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关于【实时线程】的问题
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我也要 关注 + 加入社区这么晚没睡只因为被实时线程的问题困扰，快来个人帮帮我啊！！！！！
周末终于搞懂了什么是linux 的实时线程，就是调度策略为FIFO 或者 RR，优先级小于99，的线程。是这样？
网上的资料都是在用户态程序创建和修改线程属性，或者用户态获得线程的pid 然后修改属性，那我要直接在内核模块中创建一个实时线程怎么办呢，用kthread_create()创建的线程优先级好像是120，但是我要的优先级要小于99，要怎么做呢，直接在内核模块的代码里怎么修改线程属性？
int pthread_attr_setschedparam() 和 sched_setscheduler() 这两个函数貌似都是 用户态的接口。
我可以 直接创建一个内核线程 struct task_struct *task;
然后 用 task->policy = SCHED_FIFO;
task->rt_priority = 20;
这样的笨办法去实现吗，这样做合适吗，会不会漏掉一些同样需要修改的参数？
谢谢各位大神
周末终于搞懂了什么是linux 的实时线程，就是调度策略为FIFO 或者 RR，优先级小于99，的线程。是这样？
网上的资料都是在用户态程序创建和修改线程属性，或者用户态获得线程的pid 然后修改属性，那我要直接在内核模块中创建一个实时线程怎么办呢，用kthread_create()创建的线程优先级好像是120，但是我要的优先级要小于99，要怎么做呢，直接在内核模块的代码里怎么修改线程属性？
int pthread_attr_setschedparam() 和 sched_setscheduler() 这两个函数貌似都是 用户态的接口。
我可以 直接创建一个内核线程 struct task_struct *task;
然后 用 task->policy = SCHED_FIFO;
task->rt_priority = 20;
这样的笨办法去实现吗，这样做合适吗，会不会漏掉一些同样需要修改的参数？
谢谢各位大神
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