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分享新人求助，关于均匀三次b样条插值问题
大家好，我近期在做关于机器人的路径规划问题。我想在虚拟三维空间中，已知机器人末端的起始点坐标和终止点坐标，还有一些路径中的路径点坐标。我想利用均匀三次b样条插值来完成机器人在虚拟三维空间中，由起始点到终止点的运动。请问哪位对这方面比较懂。麻烦指导小弟一下啦！！！ 先感谢了。。
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menzi11 2014-04-15
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非要用样条吗? 用个一阶IIR不行?
VRkey 2014-04-15
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哎呦别逗啊。。 朋友们！ 我有代码不懂啊。。 求大神解救啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。
点不亮的黑色 2014-04-15
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我不懂，感觉很好玩的样子。
王梦辉_1234 2014-04-15
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想想有点小激动
坛子成长记 2014-04-15
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高端大气上挡次
VRkey 2014-04-15
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自己顶 求不沉啊。。。
赵4老师 2014-04-15
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