任务并行库 Task 关联token 发出 OperationCanceledException 问题

qqqq5201314 2014-04-22 02:23:05

/// <summary>
/// 飞鸽发送开始
/// </summary>
/// <param name="s"></param>
/// <returns></returns>
private bool SendStr(string s,CancellationToken token)
{
lock (TheradLock)
{
bool re = false;
try
{


token.ThrowIfCancellationRequested();
re = InitSendStr(3);
if (re)
{
token.ThrowIfCancellationRequested();
if (magWindow.SetFgText(s))
{

token.ThrowIfCancellationRequested();
re = magWindow.Submit();
if (re)
{ DisplayOperation(new Operation("【成功】发送飞鸽:【"+s+"】",1)); }
else
{ DisplayOperation(new Operation("【失败】发送飞鸽:【" + s + "】", 1)); }
}
this.IsSendStr = re;
}
}
catch (OperationCanceledException ex)
{
DisplayOperation(new Operation("【成功】取消本次飞鸽操作……", 1));
}
return re;

}
}


/// <summary>
/// 开始 异步 发送飞鸽
/// </summary>
/// <param name="ss"> 飞鸽内容 </param>
public void StartSendStr(string[] ss)
{
this.taskList.Clear();
this.feiGeList.Clear();

this.cancelToken = new CancellationTokenSource();
this.feiGeList.AddRange(ss);

foreach (string s in this.feiGeList)
{
Task task = Task.Factory.StartNew(() =>//任务
{ SendStr(s,this.cancelToken.Token); }
,this.cancelToken.Token);

task.ContinueWith((t) =>//任务完成回调
{
if (t.IsCanceled)
{ DisplayOperation(new Operation(s + " 取消成功……", 1)); }
if (t.IsCompleted)
{ DisplayOperation(new Operation(s + " 正常成功……", 1)); }
}
);
this.taskList.Add(task);
}

this.cancelToken.Token.Register(() =>//任务取消回调
{
DisplayOperation(new Operation("以提交取消操作……", 1));
}
);

}


/// <summary>
/// 终止 异步 发送飞鸽
/// </summary>
public void StopSendStr()
{
try
{
this.cancelToken.Cancel();
}
catch (OperationCanceledException ex)
{
//DisplayOperation(new Operation("终止发送飞鸽……", 1));
}
catch (AggregateException e)
{
//foreach (var v in e.InnerExceptions)
// DisplayOperation(new Operation(e.Message + " " + v.Message + "终止发送飞鸽……", 1));
}
catch (ThreadAbortException ex)
{

}

}


当我发出取消请求时,task 的isCancel 总是返回False。。。求解。。。
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qqqq5201314 2014-04-22
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引用 1 楼 gomoku 的回复:
这种情况可能跟任务的粒度有关。 比如任务中耗时的操作主要是magWindow.Submit(),那么,当取消发生时,任务可能都堵塞于此。 由于该操作后面没有再次检查任务取消,因此没有抛出异常,因此任务IsCancel为false。
我也有断点调试 Token 是否为取消。。可显示为TRue,..当Task 就是不返回因取消而成功。。
qqqq5201314 2014-04-22
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引用 1 楼 gomoku 的回复:
这种情况可能跟任务的粒度有关。 比如任务中耗时的操作主要是magWindow.Submit(),那么,当取消发生时,任务可能都堵塞于此。 由于该操作后面没有再次检查任务取消,因此没有抛出异常,因此任务IsCancel为false。
可是,我有用LOCK 锁定啊。。按理,应该是线程完了在继续下一个线程。。
gomoku 2014-04-22
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这种情况可能跟任务的粒度有关。 比如任务中耗时的操作主要是magWindow.Submit(),那么,当取消发生时,任务可能都堵塞于此。 由于该操作后面没有再次检查任务取消,因此没有抛出异常,因此任务IsCancel为false。
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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