[求助]ARM-LINUX下C语言编译GPIO接口程序遇到问题

[duplex037]

实习的单位老板让我给arm-linux写一个控制gpio接口的c语言程序。查看厂家的板子，linux系统里已经有相关驱动，直接用shell命令也能控制GPIO接口输出和电平。
于是研究差不多我弄了个测试程序，想用arm-linux-gcc交叉编译。厂家提供了一个压缩包，包含如下文件，按照厂家提供的指南，修改makefile文件中我的内核地址位置，保存。然后用make安装。提示找不到mach/gpio.h。我查看了gpio_dev.c文件，确实包含了<mach/gpio.h>，我也查看了系统里相关位置，系统源文件/arch/arm/mach-at91/include/mach/ 下是有gpio.h这个文件的。

之后我将gpio_dev.h头文件拷贝到我要编译的程序所在目录，将其包含进我的c文件，并用arm-linux-gcc -o编译。显示"_IO"未定义。而这个"_IO"是gpio_dev.h里定义的宏，不知道到那去参照。
相关截图如下。
想问下我这个到底是哪里出现了问题？如何解决？

[joy_v]

这个很难看出来，源码贴出来让人帮你编译一下看看问题出哪里了

[zhxianbin]

有没有 #include “gpio_dev.h”，编译时有没有加入头文件路径？

[falloutmx]

_IO这个应该在ioctl.h里有

[duplex037]

引用 1 楼 longfei_3 的回复:

这个很难看出来，源码贴出来让人帮你编译一下看看问题出哪里了

我应该贴哪个源文件？我编写的测试程序 test.c和头文件gpio_dev.h吗？ 平台和驱动不同也可以让别人编译看问题吗？

[duplex037]

引用 2 楼 zhxianbin 的回复:

有没有 #include “gpio_dev.h”，编译时有没有加入头文件路径？

这个肯定不是的，如果测试程序没有包含那个头文件是不会提示 _IO没参照的（_IO在那个头文件里）

[duplex037]

引用 3 楼 falloutmx 的回复:

_IO这个应该在ioctl.h里有

感谢，我查看了这个文件，而且确实有这个宏定义。

[joy_v]

引用 4 楼 u014600308 的回复:

[quote=引用 1 楼 longfei_3 的回复:] 这个很难看出来，源码贴出来让人帮你编译一下看看问题出哪里了

我应该贴哪个源文件？我编写的测试程序 test.c和头文件gpio_dev.h吗？ 平台和驱动不同也可以让别人编译看问题吗？[/quote] 把你的test.c看看，你贴出来，这边应该很快就能帮你找出来，因为谁都不知道你怎么写的，什么都有可能啊，有人帮你也不太好判断

[duplex037]

引用 7 楼 longfei_3 的回复:

[quote=引用 4 楼 u014600308 的回复:] [quote=引用 1 楼 longfei_3 的回复:] 这个很难看出来，源码贴出来让人帮你编译一下看看问题出哪里了

我应该贴哪个源文件？我编写的测试程序 test.c和头文件gpio_dev.h吗？ 平台和驱动不同也可以让别人编译看问题吗？[/quote] 把你的test.c看看，你贴出来，这边应该很快就能帮你找出来，因为谁都不知道你怎么写的，什么都有可能啊，有人帮你也不太好判断[/quote] 感谢您吧，问题已经解决了。我直接把上面朋友说的ioctl.h按路径包含进C就编译成功了。 可能本来这个头文件应该是包含在哪个头文件里的，厂商给的驱动有问题，没法把相关文件编译进内核造成系统找不到这个文件的路径。我直接包含就没问题了。

[duplex037]

引用 6 楼 u014600308 的回复:

[quote=引用 3 楼 falloutmx 的回复:] _IO这个应该在ioctl.h里有

感谢，我查看了这个文件，而且确实有这个宏定义。 [/quote] 感谢，我直接把这个头文件按路径包含到C里面于是就编译成功了。