在Qt中使用 socketCAN, 可以打开 can 接口并发送，但如何接收呢？

[leoyang2007]

本人一直做底层的，是第一次做Qt，问题可能比较初级，还请大家多指教。

问题如下：
（1）socketcan,在接受到新报文后，是否产生什么事件或信号出来？
（2）是否可以将该信号或事件通过信号槽的方式链接到处理程序？

一直做硬件，习惯于从中断的角度思考，现在在linux 下做，很多东西需要调整思维方式。

[dbzhang800]

第一个问题，和Qt关系不大，你需要关注系统API或第三方库 第二个问题，可以。一旦你解决了第一个问题，创建Qt信号或事件

[leoyang2007]

引用 1 楼 dbzhang800 的回复:

第一个问题，和Qt关系不大，你需要关注系统API或第三方库 第二个问题，可以。一旦你解决了第一个问题，创建Qt信号或事件

----------------------- 谢谢您的回复 关于第一个问题，我也同意您的意见，我也一直在找 socketcan 方面的情况。因为在我这边用的是 linux，CAN用的是 Socket 方式的。我也尝试过，看看 socketCAN 是否也像 TCP 的那种，但没有成功。 第二个问题，我也完全同意，所以我正在试图解决第一个问题，则第二个也就容易处理啦。 anywhere，thank you for your reply.

[leoyang2007]

目前，专门使用了一个线程进行接收数据的检查，一旦接受到数据，则抛出一个信号，通过槽函数进行接收数据的处理。 按以下方式进行了简单的测试： （1）以1ms为间隔，从PC连续发送10000帧数据到 ARM，再从ARM发送回PC，没有问题。 （2）每次发送100帧，发送100次，每次间隔100ms，ARM 显示收发各10000次，PC显示发10000次，收9896次（掉帧的情况，由于中间存在CAN-USB设备，还需要进一步分析掉帧的环节和原因）。 暂时先采用这种方案，继续研究看看有没有更好的，结贴吧。

[qq_32356679]

楼主 我是刚刚接触qt实现can总线通信的 上网找了很多资料 但是还是没有太好的 楼主能不能分享一下实现的思路