C函数如何返回一个列表供Python使用?

sophistcxf 2014-05-07 10:07:35
我知道的只有使用Python的扩展,但是发现有一个问题,如下:


// 往列表中插列表
PyObject *resultList = PyList_New(0);
PyObject *subList = PyList_New(0);
PyList_Append(subList, PyString_FromString("first"));
PyList_Append(resultList, subList);
PyList_SetSlice(subList, 0, PyList_Size(subList), NULL);
PyList_Append(subList, PyString_FromFormat("abcdef"));
PyList_Append(newlist, subList);


此时得到的列表是[["abcdef"],["abcdef"]],初始的列表被覆盖了。我不太清楚PythonObject是怎么实现的,猜想可能是PyList_Append只是追加了subList的引用。我有什么办法可以在不重复PyList_New(0)的情况下实现复用一个PyList呢?另外PyList_New(0)的效率怎么样?

最后,还有没有什么更简单的方法,可以使用C直接返回一种什么类型,Python就可以使用的?
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angel_su 2014-05-08
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1楼不是告诉你了么, 不试试么... Py_BuildValue("[iiiiii]", 1, 2, 3, 4, 5, 6); -> [1, 2, 3, 4, 5, 6]
sophistcxf 2014-05-08
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引用 1 楼 angel_su 的回复:
下面api可以用字符串格式化方式简单生成一个对象: PyObject *Py_BuildValue(char *format, ...);
其实我只是希望可以在C中返回一个可以迭代的buf给python使用,比如返回的是1 2 3 4 5 6。直接返回char *好像不行,在Python中得到的是int,有什么办法吗?
angel_su 2014-05-07
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下面api可以用字符串格式化方式简单生成一个对象: PyObject *Py_BuildValue(char *format, ...);
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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