slam仿真

咏歆云云 2014-05-12 07:53:11

用EKF-SLAM算法仿真时候，环境特征是自己加进去的吗为什么看文献中的仿真图特征点基本上围绕在机器人运动轨迹周围这个是怎么做到的

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wenrenhua08 2016-07-04

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