确定图片上几个标记位,找到旋转前后的位置 然后,看现有样本的旋转特征,如果是绕原点旋转的,直接求解2D旋转矩阵产生的方程组 如果不是绕原点旋转,那可以看作是旋转+平移,需要多点标记位置,求解旋转角度+xy平移,共计4个变量
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