linux下pthread_cond_timedwait性能问题,cpu占用很高的问题

悟空大王 2014-05-14 02:10:15
做了一个事件处理线程,其中利用pthread_cond_timewrite来阻塞等待一定时常,然后不管是否超时,都要对队列进行一些处理,目前发现如果等待超时设置为50毫秒,cpu占用特别厉害,我的双核虚拟机都占用90%多cpu,后来发现是跑thread_cond_timewait这一块儿处理的问题,特意写了个简单的测试代码,空转的pthread_cond_timedwait,然后做一些简单运算,cpu也是很高,也能%90以上。。。。。不是每个循环都有50毫秒的等待么..
测试代码如下,哪位高手帮忙看看问题出在哪里,是哪个环节造成这么严重的cpu占用的

using namespace std;

pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond;
bool stoped = false;
void *fun(void* data);

int main() {
pthread_mutex_init(&mutex,0);
pthread_cond_init(&cond, NULL);
pthread_t thread;

pthread_create(&thread, 0, fun, 0);
int cmd;
while(std::cin >> cmd)
{
switch(cmd)
{
case 1:
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
pthread_cond_signal(&cond);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
break;
}
case 99:
{
stoped = true;
break;
}
}
}
void *ret;
pthread_join(thread, &ret);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
pthread_cond_destroy(&cond);
return 0;
}


void *fun(void* data)
{

pthread_mutex_lock(&mutex);
printf("%d\n", pthread_cond_signal(&cond));
pthread_mutex_unlock(&mutex);
while(!stoped)
{

struct timespec outtime;
struct timeval now;
pthread_mutex_lock(&mutex);
//超时等待50毫秒
uint ms = 50;
gettimeofday(&now, NULL);
now.tv_usec += ms * 1000;
if(now.tv_usec >= 1000000)
{
now.tv_sec += now.tv_usec / 1000000;
now.tv_usec %= 1000000;
}
outtime.tv_nsec = now.tv_usec;
outtime.tv_sec = now.tv_sec;
int ret = pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &outtime);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
if (ret == 0)
{
printf("ok\n");
}
else
{
//printf("timeout \n");
}
//每次循环不管是其他线程主动有数据还是等待超时,这里都做点什么
int n ;
for (int i=0;i<100;i++)
{
if (i % 3 == 0)
{
n++;
}
}
}
return 0;
}
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悟空大王 2014-05-14
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好像就是这个问题,刚简单测试了下,的确可以了,明天再好好测测 谢谢了,结贴
悟空大王 2014-05-14
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是这样么,我测试测试,我试过等待5秒的,看上去好像很准的所以才这么写了, 多谢提醒,我试试看
luotuo44 2014-05-14
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错在这句

outtime.tv_nsec = now.tv_usec;
两边的单位不一样,一个是纳秒,一个是微秒。楼主这样赋值会使得pthread_cond_timewait的超时时间比当前时间还小。即不会等待,马上退出。所以就出现了楼主所说的占用了90%的CPU。
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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