OpenGL模型变换，局部坐标系与全局坐标系

[丢蛋鸡No1]

glTranslatef (-1.0, 0.0, 0.0);//转移局部坐标系中心-1
glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);//绕局部坐标系原点旋转
glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);//把局部坐标系转回立方体中心
glBegin(GL_LINES);
glVertex3f(1.0f,0.0f,0.0f);
glVertex3f(-1.0f,0.0f,0.0f);
glEnd();

按照我的理解两个移动的作用相互抵消了最后还得绕着直线中心旋转，但为什么最后他却绕着直线的左端旋转呢，望高人解答

[丢蛋鸡No1]

突然想明白了，他第二次的平移式相对于当前的坐标系来做的，这就解决了我这两天的矛盾，从全局坐标考虑变换是相反的，而从局部考虑则不相反，以前总感觉很矛盾，现在豁然开朗

[flyrack]

你的直线中心本来就在原点 你还移它干嘛