glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);//绕局部坐标系原点旋转
glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);//把局部坐标系转回立方体中心
glBegin(GL_LINES);
glVertex3f(1.0f,0.0f,0.0f);
glVertex3f(-1.0f,0.0f,0.0f);
glEnd();
按照我的理解两个移动的作用相互抵消了最后还得绕着直线中心旋转，但为什么最后他却绕着直线的左端旋转呢，望高人解答
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glTranslatef (-1.0, 0.0, 0.0);//转移局部坐标系中心-1
glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);//绕局部坐标系原点旋转
glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);//把局部坐标系转回立方体中心
glBegin(GL_LINES);
glVertex3f(1.0f,0.0f,0.0f);
glVertex3f(-1.0f,0.0f,0.0f);
glEnd();
按照我的理解两个移动的作用相互抵消了最后还得绕着直线中心旋转，但为什么最后他却绕着直线的左端旋转呢，望高人解答展开阅读全文
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突然想明白了，他第二次的平移式相对于当前的坐标系来做的，这就解决了我这两天的矛盾，从全局坐标考虑变换是相反的，而从局部考虑则不相反，以前总感觉很矛盾，现在豁然开朗
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你的直线中心本来就在原点 你还移它干嘛
- OpenGL模型变换中局部坐标系和全局坐标系的理解
OpenGL中模型变换的指令主要有glTranslatef()，...但模型变换的指令是相对于全局坐标系还是局部坐标系这一点之前一直没有搞清楚。其实到底是相对哪一个坐标系只是取决于我们的理解。下面通过实验给出说明。 1
- openGL中的全局固定坐标系统和局部移动坐标系统
最近在看《openGL编程指南》（红宝石书），
- opengl中局部坐标和全局坐标之我的理解
很多资料里，包括红宝书，关于局部坐标和全局坐标的解释，都有一句话“代码是一样的，只是理解的角度和方式不一样”，相信很多人看了这句话心里都犯嘀咕。 很多人的疑问是，什么时候用全局坐标，什么时候用局部...
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- OpenGL 关于全局固定坐标系统与局部移动坐标系统的理解
在看红宝书的时候，首次看见全局与局部坐标系统的时候只知道有那么回事儿，大概理解，但当时不知道怎样实现局部移动坐标系统。现在就来看一下，其实很简单 想实现一个地球绕太阳转动的动画，那么为了便于理解，现在...
- OpenGL矩阵转换举例分析（全局坐标系与局部坐标系的对比与联系）
OpenGL坐标转换采用的是局部坐标系，其特点有一下几点： ①每一次转换相对于自身坐标系 ②转换叠加采用右乘矩阵的方式 ③后调用先执行 全局坐标系与之相反，故在进行转换时所用的转换函数有所不同。 本文利用...
- [OpenGL]OpenGL几何变换的秘密（模型变换、视点变换、全局变换、局部变换）
我们在OpenGL中通过定义一组顶点来定义一个模型，我们遇到的平移、缩放、旋转等变换都可以理解为模型变换，视点不变，主要对物体进行操作。 在OpenGL中，我们使用glMatrixMode（GL_MODELVIEW）来处理模型变换，我们...
- 《图形编程技术学习》（十九）全局变换与局部变换
①全局变换主要是在全局坐标系，也叫世界坐标系中进行变换，基本是定死的，如下图的第一行变换就是全局变换，正方形在xyz坐标系中，先想（10，0，0）方向平移10，再绕z轴旋转45° ②局部变换主要是在局部坐标系，也...
- 局部坐标系、世界坐标系、矩阵、向量
mark一下； 两大原则： 1、坐标系变换相当于物体变换相反量； 2、4*4矩阵每一行分别代表基向量，第四行代表新坐标...则可构建坐标系变换矩阵M，逆矩阵则为物体变换量，在新坐标系下物体点P = Poriginal * M.inverse;
- OpenGL学习脚印: 坐标变换过程(vertex transformation)
前面几节分别介绍了模型变换，视变换,以及给出了投影矩阵和视口变换矩阵的推导，本节从全局把握一遍OpenGL坐标转换的过程，从整体上认识坐标变换过程。相关矩阵的数学推导过程请参考前面几节对应的内容。通过本节...
- opengl全局坐标和局部坐标理解及程序结果不显示问题
void display(void) { glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); glColor3f (1.0, 1.0, 1.0); glPushMatrix(); glutWireSphere(1.0, 10, 10); /* draw sun */ // glRotatef ((GLfloat) year, 0.0, 1.0, 0.0);...
- OpenGL的视图和模型变换
初学OpenGL，怎么也得先搞懂坐标轴吧？几经周折，最后选择从视图和模型变换下手。 OpenGL的两个坐标系 世界坐标系： 以窗口的中心为坐标原点，X轴正方向为屏幕从左至右，Y轴正...OpenGL初始化之后，当前绘图坐标系与
- OpenGL学习脚印: 模型变换(model transformation)
OpenGL中的坐标处理过程包括模型变换、视变换、投影变换、视口变换等内容，这个主题的内容有些多，因此分节学习，主题将分为5节内容来学习。本节主要学习模型变换。本节示例代码均可在我的github处下载。通过本节...
- OpenGL学习:坐标变换(3)-坐标变换总结
前面几节分别介绍了模型变换，视变换，本节从全局把握...在上面的图中，注意，OpenGL只定义了裁剪坐标系、规范化设备坐标系和屏幕坐标系，而局部坐标系(模型坐标系)、世界坐标系和照相机坐标系都是为了方便用户设计而自
- Unity 中的 3D 数学学习笔记——认识坐标系及坐标系之间的转换
一 ：3d空间坐标系 x,y,z 轴 z轴方向确定有两种方式 左手坐标系和右手坐标系 左手坐标系：伸开左手，大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，其他三个手指指向Z轴正方向。 右手坐标系：伸开右手，大拇指指向X轴...
- OpenGL中的坐标系
世界坐标系，也称为全局坐标系。它是一个右手坐标系，可以认为该坐标系是固定不变的，在初始态下，其x轴为沿屏幕水平向右，y轴为沿屏幕垂直向上，z轴则为垂直屏幕面向外指向用户，当然，如果在程序中对视点进行了...
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- OpenGL中各种变换的原理以及对应的OpenGL函数
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- OpenGL学习:坐标变换(1)-模型变换(model transformation)
OpenGL中的坐标处理过程包括模型变换、视变换、投影变换、视口变换等内容，这个主题的内容有些多，因此分节学习，本节主要学习模型变换。本节示例代码均可在...
- opengl的全局坐标系
一直猜想opengl的全局坐标系是视口左下角为（0,0）点，单位为像素单位，通过实验和查阅资料才最终理解： 1.如果一个点的坐标不经过模视矩阵和透视矩阵的转换，则应该是全局坐标系下的坐标。 2.全局坐标系就是眼睛...
- openGL 坐标系(1)
一般书上把这几个变换用照相机类比，其实每个变换都是产生着一个4x4矩阵，然后与当前矩阵(Current Matrix)相乘，得到一个坐标变换矩阵，最后把世界坐标系（欧式空间）中的物体变换到屏幕坐标系中。这里梳理一下概念...
- opengl的坐标系
世界坐标系也称为全局坐标系。它是一个右手坐标系，可以认为该坐标系是固定不变的，在初始态下，其x轴为沿屏幕水平向右，y轴为沿屏幕垂直向上，z轴则为垂直屏幕面向外指向用户，长度单位这样来定： 窗口范围按此单位...
- OpenGL之视图变换与全局坐标系统学习笔记
8:19 --- 9:00 总结与计划 [OPENGL 学习] [ 视图和模型变换] 对变换进行的思考 ... 模型变换 ... 视图变换 ...[ 投影变换] ...[ 视口变换] ... 变换深度坐标 视图变换 时间: 9:34 --- 10:23 其是...
- 实验5 OpenGL模型视图变换
1．实验目的：理解掌握OpenGL程序的模型视图变换。2．实验内容：（1）阅读实验原理，运行示范实验代码，理解掌握OpenGL程序的模型视图变换；（2）根据示范代码，尝试完成实验作业；3．实验原理：我们生活在一个三维...
- opengl 相关坐标系概念梳理 与 各个变换对照
模型坐标系与模型变换(旋转、平移、缩放是在局部坐标系中进行的，但是当此过程被写成模型转换矩阵时就已经隐含了模型坐标系到世界坐标系的转换) 以下内容节选自https://www.cnblogs.com/jukan/p/6088356.html ...
- OpenGL坐标系变换（好文）
世界坐标系也称为全局坐标系。它是一个右手坐标系，可以认为该坐标系是固定不变的，在初始态下，其x轴为沿屏幕水平向右，y轴为沿屏幕垂直向上，z轴则为垂直屏幕面向外指向用户，长度单位这样来定：窗口范围按此单位...