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分享单片机步进电机 串口通信
用单片机控制步进电机，单片机与上位机通信，获取坐标控制步进电机。
驱动器的端口设置成 sbit pul_0=P2^0; //水平电机脉冲输入端
sbit dir_0=P2^1; //水平电机方向控制端
sbit ena_0=P2^2; //水平电机使能端
通信协议是 运动目标的重心坐标(X,Y）将不断地通过串口输出。程序共输出5个字节，如下表所示，首字节为起始位0X80，第二、三字节分别为重心坐标X和Y（以像素为单位），第四字节为标志位，0代表两摄像头同时捕获到目标，2代表运动目标超出视场区域，末尾字节为终值为0XEE。起始位和终值位的设定更好地确保了数据的有效传输。
数据输出说明
0X80 X Y FLAG 0XEE
想请教一下大家，这个C++程序怎样编写？
驱动器的端口设置成 sbit pul_0=P2^0; //水平电机脉冲输入端
sbit dir_0=P2^1; //水平电机方向控制端
sbit ena_0=P2^2; //水平电机使能端
通信协议是 运动目标的重心坐标(X,Y）将不断地通过串口输出。程序共输出5个字节，如下表所示，首字节为起始位0X80，第二、三字节分别为重心坐标X和Y（以像素为单位），第四字节为标志位，0代表两摄像头同时捕获到目标，2代表运动目标超出视场区域，末尾字节为终值为0XEE。起始位和终值位的设定更好地确保了数据的有效传输。
数据输出说明
0X80 X Y FLAG 0XEE
想请教一下大家，这个C++程序怎样编写？
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lhy 2014-05-20
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这个协议有一个问题，如果X和Y中出现了0x80和0xee怎么办？
knate 2014-05-19
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买别家的示例代码,也快.
yuanding11 2014-05-19
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没有厂家，，，，，，
我不懂电脑 2014-05-19
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问厂家要示例代码，更快。
