局部钩子捕获ALT组合键失败

2014-05-22 02:57:19 200 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

青龙人形机器人硬件平台设计全解析：从构型到控制系统的实战指南本文深度解析了青龙人形机器人硬件平台的设计全流程，从需求分析、构型设计到核心系统实现。文章详细阐述了其43个自由度的仿生构型、高动态性下肢设计、灵巧作业系统以及分布式控制架构，并探讨了旋转关节与直线关节等关键技术选型，为开发者提供了从理论到实践的完整硬件设计指南。阅读详情



LRESULT CALLBACK KeyboardProc(int code,WPARAM wParam,LPARAM lParam)

{  



	if ( code == HC_ACTION && lParam & 0x40000000)	

	{

		     CString hotkey=_T("");

			 char press;

			if (GetKeyState(VK_CONTROL)&0x8000  &&  wParam>=48 && wParam<=57 )

			{

				press=wParam;

				hotkey.Format(_T("Ctrl+%c"),press);

				DoFunction(hotkey);

			}

			else if (GetKeyState(VK_CONTROL)&0x8000  && wParam>=VK_NUMPAD0 && wParam<=VK_NUMPAD9 )

			{

				int n= wParam-VK_NUMPAD0;

				press=48+n;

				hotkey.Format(_T("Ctrl+%c"),press);

				DoFunction(hotkey);

			}

			

			else if (GetKeyState(VK_MENU)&0x8000  &&  wParam>=48 && wParam<=57)

			{

				press=wParam;

				hotkey.Format(_T("Alt+%c"),press);

				DoFunction(hotkey);

			}

			else if (GetKeyState(VK_MENU)&0x8000  && wParam>=VK_NUMPAD0 && wParam<=VK_NUMPAD9 )

			{

				int n= wParam-VK_NUMPAD0;

				press=48+n;

				hotkey.Format(_T("Alt+%c"),press);

				DoFunction(hotkey);

			}



		}

	return CallNextHookEx(hook,code,wParam,lParam);

}