UPNP应用相关，欢迎讨论。

[wpmsoft]

环境：嵌入式LINUX，2.6.21.x（IPCAM）
任务：启动UPNP服务，使得在Win7（或其它）的网络邻居中可以看到该设备
过程：让IPCAM实现UPNP功能，这个比较简单，使用MINIUPNPC，编译成upnpc-static，在程序中调用它，即可以实现端口映射，查询路由器，可以看到映射成功。
但要让自已暴露到网络中，让其它控制点（如Win7）可以搜索到，就没这么顺利了。
一开始想法较为简单，想自己实现SSDP协议。在程序中监听239.255.255.250：1900，对M-SEARCH给予响应，不成功；在程序中定时发布NOTIFY信息，还是不成功；最后想到干脆直接使用一个开源的应用算了，于是下载了MINUPNPD-1.8，编译不通过，提示缺少头文件；通过apt-get install安装了一些必备的东东，还是没有结果。

求助：
1，这样的需求，需要怎么做呢？欢迎讨论。我们一起来讨论下开发或实现流程。
2，有没有哪位哥们儿手上有现成的服务器程序？或者告诉一个下载地址。

[wpmsoft]

自已先顶一下。在线等待高人共同讨论。

[宸瑞-疾风]

libupnp或者libtorren的upnp_test示例都可以达到你的需求