VTK 控制actor的位姿

[Tinker-star]

导入了一个stl模型，已知这个模型上的多个点的空间坐标，这些点坐标是在实时变化的，如何用vtk实现根据这些点的坐标算出模型的旋转量和平移量，也就是 把模型实时的画上去。
菜鸟跪求大神指点，急~~~ 分不多，全给了。