android驱动移植问题

[臭瓜瓜]

各位大神 你们好，最近在研究android的系统移植相关的内容。在移植android驱动这块，我看到除了移植linux内核的相关driver之外，还需要移植android HAL层的相关内容，对linux内核这块到时熟悉，但是对 HAL层这块就有点抽象了，我现在了解的HAL就是android 中的硬件抽象层，也就是帮助各个芯片厂商保护他们的知识产权而做的一个层次，把一些具有知识产权的方法和算法都放在封装到了这一层。但是虽然是了解，但是这只是一个抽象的认识，还不够具体，有那位大神能稍微点拨下，在做android驱动移植的时候，HAL层的代码 一些芯片厂商的FAE会不会提供给你呢？如果给你了，那么是以什么形式？.so库文件的形式？如果要修改HAL层的代码的话，那么我们这边是怎么开发的？那位大神能指点下。

[曹大夯]

“我们这边是怎么开发”－－你是手机厂商还是芯片厂商？ 你要达到什么目的？

[xuleizhichen]

HAL层的代码在hardware文件夹下，从字面上就可以看出是对硬件的抽象，驱动的HAL层代码编译出来时一个.so，其作用就是提供给运行在用户态的程序操作硬件的接口。举个例子来说，加速度传感器的HAL层代码，就是从设备结点中读取传感器数据，然后组装成x,y,z上可以供应用程序使用的数据。hardware下的代码有些是Android自带的，有些是芯片厂商添加的，修改这些代码都是可以的，且自己也可以添加一个驱动的HAL层，如果上层应用有这个需求的话。