线程内存释放问题

takpod 2014-06-10 03:34:59

在按键中新建线程如下：



	HANDLE hThread=CreateThread(NULL,0,RunProc,(LPVOID)&m_PtrArray,0,NULL);

	CloseHandle(hThread);

静态函数如下：



DWORD WINAPI CMyView::RunProc(LPVOID lpParameter)

{



CPtrArray *Lpray;

Lpray=(CPtrArray*)lpParameter;



/*

read lpray data

第一次读lpray时没问题，

*/



}

1,此程序在第一次按建时没问题，多几次就好象数据会出错这是为何？如解决？

2,为什么有人会在线程中delete lpParameter?如果我也想释放代码该如何写？

3，在按键中新建新程会有问题吗？应该写在哪里？（要用按键触发线程）

新手，大神勿喷

...全文

327 20 打赏收藏转发到动态举报

写回复

用AI写文章

20 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

takpod 2014-06-12

打赏
举报

引用 19 楼 fqzlala 的回复:

[quote=引用 18 楼 takpod 的回复:] 我的程序是运行很多次之后才出错的，一般运行一两次不会出错，你是不是也觉得数据没错？

你开始的数据，就排个序，又没改动，怎么会错，如果错就奇怪了。[/quote] 嗯~多谢了！感谢

肆水東澤 2014-06-11

打赏
举报

你们公司是做什么行业的？在什么地方？咱们有相同的东西，可以多参考

肆水東澤 2014-06-11

打赏
举报

1.你用的雷塞的运动控制卡我猜的，就当我吹牛B，我能看得出来，因为我用过其他型号的卡。 2.CGraph类是你们自己写的类，就是让机器如何运动，和运动的坐标你初始化m_PtrArray时，new出来的CGraph对象，记录了不同的运动轨迹。 CGraph对象跟你这个线程里的操作没有关系，只要在程序退出前释放掉就好。在线程中，你只是读取这个对象中相关的运动数据，保证运动到位。只要你没改动过这些数据，使用的时候就不会出错。 3.你具体出现了什么问题，如果是线程开启执行了，出现程序报错问题，崩溃或者其他什么，你就需要设置断点，进行跟进，看看是不是哪个变量用错了，或者是哪个变量的数据不对。 4.你第一次使用该线程时，运动控制不进行复位操作吗，至少知道目前XY轴的起始点在哪，也就是0点在哪，运动控制卡才能计算坐标，给电机发送相应的脉冲。那你第二次点击按键运行的时候，这个时候XY轴的坐标是多少呢？我猜你的问题是，多运行几次，就运行的不准确，更严重的情况是碰撞到极限。 5.在你点击按键运行时，也就是线程运行时，你再次点击，这就会出错。上个线程还没有运行完，你就要又运行，又要访问数据，又给XY轴发命令，这肯定会混乱。必须控制，防止在线程没运行完，又再次运行。 6.你线程最后已经return 0了，线程内你使用的变量内存，线程会自动回收，如果你在线程内new 了变量出来，你就需要自己释放，线程不管释放。你线程外new出来的，还是在线程外释放吧。这个跟你贴子的内容没什么关系，我之前回答过你delete lpParameter的问题。

takpod 2014-06-11

打赏
举报


DWORD WINAPI CMyView::RunProc(LPVOID lpParameter)
{
CPtrArray *Lpray;
Lpray=(CPtrArray*)lpParameter;					//数据
unsigned short AxisArray[2];					//X轴和y轴
long Target[2],Cen[2];							//目标点 和 圆弧的圆心
long start_speed,move_speed,pos_x,pos_y,cen_x,cen_y,turn_clkwise;	
move_speed=10000;								//运得速度
start_speed=(move_speed/2);						//起始速度
AxisArray[0]=AIX0;								//轴号0
AxisArray[1]=AIX1;								//轴号1
d5400_set_vector_profile(start_speed,move_speed,ACC_TIME,DEC_TIME);//设置电机插补速度
pos_x=((CGraph *)Lpray->GetAt(0))->m_StartPt.x;	//得到第一点的坐标
pos_y=((CGraph *)Lpray->GetAt(0))->m_StartPt.y;	//
d5400_t_line2(AIX0,pos_x,AIX1,pos_y,ABSOL);		//直线移动到第一点(走直线)
while((M_TURN==d5400_check_done(AIX0))||(M_TURN==d5400_check_done(AIX1)))//等待到位
	{}
//============================================================================

for (int i=0;i<(int)((CGraph *)Lpray->GetSize());i++)
{
	if (1==((CGraph *)Lpray->GetAt(i))->m_Type)//这是直线
	{
		pos_x=((CGraph *)Lpray->GetAt(i))->m_EndPt.x;
		pos_y=((CGraph *)Lpray->GetAt(i))->m_EndPt.y;
		d5400_t_line2(AIX0,pos_x,AIX1,pos_y,ABSOL);//启动走直线
	} 
	else										//这是圆弧
	{
		pos_x=((CGraph *)Lpray->GetAt(i))->m_EndPt.x;
		pos_y=((CGraph *)Lpray->GetAt(i))->m_EndPt.y;
		cen_x=((CGraph *)Lpray->GetAt(i))->m_ArcCenPt.x;
		cen_y=((CGraph *)Lpray->GetAt(i))->m_ArcCenPt.y;
		if (0==((CGraph *)Lpray->GetAt(i))->m_TurnFactor)
		{turn_clkwise=ATCW;}					//顺时针
		else
		{turn_clkwise=CLWI;}					//逆时针
		Target[0]=pos_x;
		Target[1]=pos_y;
		Cen[0]=cen_x;
		Cen[1]=cen_y;
		d5400_arc_move(AxisArray,Target,Cen,(WORD)turn_clkwise);//启动走圆弧
	}
	while((M_TURN==d5400_check_done(AIX0))||(M_TURN==d5400_check_done(AIX1)))//等待到位
	{}
}

return 0;
}

takpod 2014-06-11

打赏
举报

引用 9 楼 fqzlala 的回复:

[quote=引用 7 楼 takpod 的回复:] 我现在问题是，当程序进入线程进行无限循环时会出错，有可能是lpray的数据出错，也有可能是硬件出错，我现在想找出原因

贴你线程中的代码吧[/quote] 好吧！我发觉可能我的数据没有出错，是电机控制卡运运时出了错。

肆水東澤 2014-06-11

打赏
举报

引用 7 楼 takpod 的回复:

我现在问题是，当程序进入线程进行无限循环时会出错，有可能是lpray的数据出错，也有可能是硬件出错，我现在想找出原因

贴你线程中的代码吧

肆水東澤 2014-06-11

打赏
举报

在你上个贴装，你结完分后，我给你代码了，释放m_PtrArray中new出来的内存。而且，你m_PtrArray不是new出来的吧，m_PtrArray数组里面的每个指针是你new出来的。你delete lpParameter它干嘛，lpParameter只是你传进来的指针，该指针指向m_PtrArray对象。具体你应该释放m_PtrArray中你new出来的东西。第一个问题，你在按键中，开启线程，你多按几次，就多开启了线程，线程里处理的数据实际是m_PtrArray中的数据，你多按几次，多个线程处理同一个内存中的数据，就会有问题，需要线程同步。第二个问题，上面说了。第三个问题，放按键中，没问题，看你的流程怎么使用，如果有需要，在别的地方也可以。

takpod 2014-06-11

打赏
举报

我现在问题是，当程序进入线程进行无限循环时会出错，有可能是lpray的数据出错，也有可能是硬件出错，我现在想找出原因

takpod 2014-06-11

打赏
举报

引用 3 楼 91program 的回复:

m_PtrArray 是 new 来的吗？如果不是，就不能 delete。就算是 new 来的，最好是在 new 的进程/线程中 delete.

是成员变量，不是new出来的，但它指向的数据是new出来的，这样可以 delete吗？

微型蚂蚁 2014-06-11

打赏
举报

CPtrArray *Lpray; Lpray=(CPtrArray*)lpParameter; delete Lpary;

takpod 2014-06-11

打赏
举报

引用 3 楼 91program 的回复:

m_PtrArray 是 new 来的吗？如果不是，就不能 delete。就算是 new 来的，最好是在 new 的进程/线程中 delete.

是new 出来的，我想知道怎么 delete lpParameter？为什么要这样做？求赐教

91program 2014-06-11

打赏
举报

m_PtrArray 是 new 来的吗？如果不是，就不能 delete。就算是 new 来的，最好是在 new 的进程/线程中 delete.

肆水東澤 2014-06-11

打赏
举报

引用 18 楼 takpod 的回复:

我的程序是运行很多次之后才出错的，一般运行一两次不会出错，你是不是也觉得数据没错？

你开始的数据，就排个序，又没改动，怎么会错，如果错就奇怪了。

takpod 2014-06-11

打赏
举报

我的程序是运行很多次之后才出错的，一般运行一两次不会出错，你是不是也觉得数据没错？

肆水東澤 2014-06-11

打赏
举报

你传进去的数据应该都是对的吧，说白了，就是点到点运动，也就是坐标，你看你数据里的坐标都对了，基本也就对了，然后是圆弧还是直线，这个属性就很难错了，排序，不会影响数据的。你现在不是就在模拟运动控制么，也没接电机，要验证数据，线程里没必要调用运动控制卡函数，你就模拟在界面上一个区域内画图就行了，不用无限循环读数据画图，画一遍就知道你的数据对不对了。照上面，你验证你的数据对不对之后，再验证控制卡。你现在画图是从卡里读取的位置画的图，那你在线程里，每次发运动命令时，都用读到的运动卡里的位置，跟你的数据进行一次校验，建议用断点跟吧，一次就能发现问题的，到底是哪发错了。而且你说的假死，不是有无限等待运动到位的那个吗，可能是那个地方出现的问题，卡不认为运动到位，你就无限等待，所以假死。还有，雷塞的卡，有的卡，对插补支持不好，圆弧我不知道。你最好问客服确认下，尤其是他们技术开发这卡的人，我以前问过他们的人，有的告诉我有的卡S型曲线不太好呢。还有点注意，就是相对坐标和绝对坐标问题了，两种计算方式不一样，我的经验是用相对坐标模式，调用运动控制卡函数时是按照绝对坐标计算的思路，计算出相对的脉冲数，给函数提供参数的，这样电机运动更精准，函数模式设置的是相对坐标模式。到这我就帮不了你什么了，具体看你自己调试程序吧，我是做SMT行业的，没用到圆弧，就是T型S型曲线，直线插补等等。没你们那么复杂。

takpod 2014-06-11

打赏
举报

我最想清楚的是是转进来的数据出错还是控制卡出错, 不过现在测试的结果好像是控制卡出错，如果是真的就只能问客服怎么用控制卡了，

takpod 2014-06-11

打赏
举报

引用 13 楼 fqzlala 的回复:

你们公司是做什么行业的？在什么地方？咱们有相同的东西，可以多参考

1,对！用的就是雷塞的运动控制卡

2，也对！我没有改过数据，运动过程中更不可能去改数据，
只是在m_PtrArray初始化之后排了一下序。如下

	CGraph *tem_pGraph;

		for(int j=0;j<(m_PtrArray.GetSize()-1);j++)

		{

			for(int i=0;i<((m_PtrArray.GetSize()-1)-j);i++)

			{	

				if((((CGraph *)m_PtrArray.GetAt(i))->m_SerialNo)>(((CGraph *)m_PtrArray.GetAt(i+1))->m_SerialNo))

				{

					tem_pGraph=(CGraph *)m_PtrArray.GetAt(i);

					m_PtrArray.SetAt(i,(CGraph *)m_PtrArray.GetAt(i+1));

					m_PtrArray.SetAt(i+1,tem_pGraph);

				}

			}

		}

		((CGraph *)m_PtrArray.GetAt(0))->Draw(1);

		*/

3，我写这个程序只是为了测试一下我传进来的m_PtrArray有没有正确，
我在线程里写了个死循环，读位置画图形如下（红色是电机轨迹），运行几分钟后发觉图形会出错有时候会卡死（跑一圈10秒左右），有时出错之后的下一圈又变正确了，所以我觉得是控制卡函数调用的问题。准备问客服

线

4，我没有接电机（怕撞）,只是在工控机上读位置画图，运行前复位，更不可能在运行过程中再启动建立线程。

5，上面回答

6，线程内不new,线程外new的那个线程外释放。

我想说：

一，我之前在深圳工作，现在在东莞，是自动化行业，我同学做机器视觉和这间公司合作项目，公司想自己搞上位机，我同学就介绍我进来，公司有很多plc的，我是第一个搞vc的，进公司第50天，苦逼。

二，如果能指导一下，真的万分感激，如果我有什么能帮上忙的我一定尽力！

三，感谢，感谢，感谢！

baichi4141 2014-06-11

打赏
举报

多线程不能同时修改一个数据或操作一个设备起码四年前我用DMC5400的时候，它没有做线程安全，如果不在每一个d5400_XXX前后都加上线程锁，就会不知什么时候卡死

takpod 2014-06-10

打赏
举报

引用 1 楼 piaobotudou 的回复:

1. 线程开始运行和结束的时间都不能预测 2. 保证在线程运行过程中使用的内存不能被其他地方销毁，如果使用公用变量应该注意同步所以问题 1. 多次运行的时候，可能同时存在多个线程，会不会因为同步没有做好，或者其他地方删除了m_PtrArray中的内容，可是线程还可能在使用，可用CRITICAL_SECTION避免问题 2. 在线程里面delete需要保证这个指针只有这个线程在用可以这样写 CPtrArray* pArrayForThread = new CPtrArray; //复制内容 //启动线程线程用完了之后就可以delete。因为每次这个新内存都存在，并且线程不用了才会销毁 3. 在什么地方新建线程都可以，注意同步

1，我现在主要想知道这时在线程里去读 Lpray 时面的数据会不会出错？（没有在别的地方修改m_PtrArray，也不在线程结束之前按下按键） 2，delete lpParameter的代码怎么写？我直接这样写会出错。

微型蚂蚁 2014-06-10

打赏
举报

1. 线程开始运行和结束的时间都不能预测 2. 保证在线程运行过程中使用的内存不能被其他地方销毁，如果使用公用变量应该注意同步所以问题 1. 多次运行的时候，可能同时存在多个线程，会不会因为同步没有做好，或者其他地方删除了m_PtrArray中的内容，可是线程还可能在使用，可用CRITICAL_SECTION避免问题 2. 在线程里面delete需要保证这个指针只有这个线程在用可以这样写 CPtrArray* pArrayForThread = new CPtrArray; //复制内容 //启动线程线程用完了之后就可以delete。因为每次这个新内存都存在，并且线程不用了才会销毁 3. 在什么地方新建线程都可以，注意同步