倾角传感器SCA100T的单片机驱动程序

fzlstruggle 2014-06-23 09:14:19

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palleexu 2014-06-23

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http://www.pudn.com/downloads386/sourcecode/embedded/detail1657527.html http://www.pudn.com/downloads192/sourcecode/embed/detail901890.html

使用C8051f系列单片机读取倾角传感器SCA100T的倾角数据，使用的是SPI读取，可以在lcd上实时显示倾角和重力分量

1引言随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市

采用VTI公司生产的SCA100t双轴倾角传感器和C8051F系列单片机构成的数字倾角传感器，工作可靠,测量精度高。论文中主要论述了系统的硬件电路设计、软件工作流程，对影响精度的因素进行了分析，并提出了可行的解决方法。

随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器，但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t 和C8051F 单片机实现的设计，可大大降低系统成本，不但可以构成一个单独的数字输出传感器，也可以作为一个测量模块，嵌入到测量控制系统中，广泛应用于机器人控制、平台姿态(俯仰和滚转)测量、双轴加速度测量等系统中。

采用VTI 公司生产的SCA100t 双轴倾角传感器和C8051F 系列单片机构成的数字倾角传感器，工作可靠,测量精度高。论文中主要论述了系统的硬件电路设计、软件工作流程，对影响精度的因素进行了分析，并提出了可行的解决方法。　　1 引言　　随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器，但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t 和C8051F 单片机实现的设计，可大大降低系统成本，不但可以

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