在多线程里面初始化的实例,如何在主线程里面判断是不是null ?

泡泡龙 2014-06-24 03:23:48
我在另外一个定时器里面,开新线程给fpb赋值。
在InvokeShowText里面判断是不是fpb已经建立实例,然后在fpb更新控件

现在的问题是,如果不加
Application.DoEvents();
System.Threading.Thread.Sleep(10);
这两句,程序始终判断fpb为null(即使fpb已经建立),
加上之后,程序才在fpb实例化之后,判断fpb不等于null。

俺对多线程不熟,谁知道这是什么原因?

代码如下:
private void InvokeShowText(string text)
{
if (fpb != null)
{
if (fpb.InvokeRequired)
{
ProcessDelegate t = new ProcessDelegate(InvokeShowText);
fpb.Invoke(t, new object[] { text });
}
else
{
fpb.ProcessText = text;
}
}
else
{
Application.DoEvents();
System.Threading.Thread.Sleep(10);

}
}

private void ShowProgressBar()
{
fpb = new FormProgressBar("请等待...");
Application.Run(fpb);
}

/// <summary>
/// 定时器回调函数,调用进度条窗体
/// </summary>
/// <param name="o"></param>
private void Thread_Timer_Callback(object o)
{
ts = new Thread(new ThreadStart(ShowProgressBar));
ts.IsBackground = true;
ts.SetApartmentState(ApartmentState.STA);
ts.Start();
}
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泡泡龙 2014-06-24
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谢谢帮助,刚才又仔细测试了几次,发现原因出在代码运行太快了,导致输出给进度条的代码在定时器启动之前就执行完毕了。 修改了一下代码逻辑,估计没问题了
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加上volatile修饰试一下 public volatile 类型 fpb
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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