import org.apache.axis2无法导入

2014-07-02 06:08:03 899 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

ROS2机械臂实战：从基础控制到视觉抓取本文详细介绍了ROS2机械臂从仿真环境搭建到视觉抓取的全流程实战指南。内容涵盖使用Gazebo搭建仿真环境、编写基础控制节点、集成视觉感知进行目标检测与坐标变换，并设计状态机逻辑实现自动化抓取。通过系统集成与联调，帮助开发者掌握ROS2机械臂开发的核心技能。阅读详情

package edu.bjut.webservice.test;

import javax.xml.namespace.QName;

import org.apache.axis2.rpc.client.RPCServiceClient;
import org.apache.axis2.AxisFault;
import org.apache.axis2.addressing.EndpointReference;
import org.apache.axis2.client.Options;
import org.apache.axis2.rpc.client.RPCServiceClient;

public class CalculateServiceTest {

/**
* @param args
* @throws AxisFault
*/
public static void main(String[] args) throws AxisFault {
// TODO Auto-generated method stub

// 使用RPC方式调用WebService
RPCServiceClient serviceClient = new RPCServiceClient();
Options options = serviceClient.getOptions();
// 指定调用WebService的URL
EndpointReference targetEPR = new EndpointReference(
"http://localhost:8080/WebServiceTest1/services/CalculateService");
options.setTo(targetEPR);

// 指定要调用的计算机器中的方法及WSDL文件的命名空间：edu.sjtu.webservice。
QName opAddEntry = new QName("http://webservice.sjtu.edu","plus");//加法
QName opAddEntryminus = new QName("http://webservice.sjtu.edu","minus");//减法
QName opAddEntrymultiply = new QName("http://webservice.sjtu.edu","multiply");//乘法
QName opAddEntrydivide = new QName("http://webservice.sjtu.edu","divide");//除法
// 指定plus方法的参数值为两个，分别是加数和被加数
Object[] opAddEntryArgs = new Object[] { 1,2 };
// 指定plus方法返回值的数据类型的Class对象
Class[] classes = new Class[] { float.class };
// 调用plus方法并输出该方法的返回值
System.out.println(serviceClient.invokeBlocking(opAddEntry,opAddEntryArgs, classes)[0]);
System.out.println(serviceClient.invokeBlocking(opAddEntryminus,opAddEntryArgs, classes)[0]);
System.out.println(serviceClient.invokeBlocking(opAddEntrymultiply,opAddEntryArgs, classes)[0]);
System.out.println(serviceClient.invokeBlocking(opAddEntrydivide,opAddEntryArgs, classes)[0]);

}
}