Android蓝牙连接的问题（急）

[杜远35]

最近在做个蓝牙连接到游戏手柄的小程序，通过BluetoothSocket实现，所有BluetoothSocket实现的方法都试过了，依然不能连接上我的手柄，能够配对上，程序是能连接别的手机的，看了下源码，发现蓝牙手柄这种设备通过HidProfile来实现，而普通的手机之间连接则通过另外一种Profile来实现，源码的Settings中蓝牙连接是没走BluetoothSocket这一块的，现在请问改通过什么方法来是我的程序能正常连接上蓝牙手柄，还有BluetoothSocket和那些Profile到底是什么关系？