矩形排样 切割路径 刀轨 优化 算法问题

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如图 以最省时间的 路径把 这些 矩形的周围走一遍 ,

我是想生成数控切割的nc代码,也就是刀轨的优化问题 比如有些直线是可以先连在一起走的。
两个矩形之间 是刀具的直径 (就是路宽); a和b的上边是在同一条直线上
c 和d和k 的上边是同一条直线上; efghi 左边同一直线;ig上边和下边同一直线

这些矩形的坐标信息我通过计算有了数据 现在是想生成刀轨;这个排列是个比较有代表性的
希望可以给一个什么可以优化这个的算法 ,如果有人做过这个能给源码更好 我是要做一个期末设计 谢谢拉
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