C# CANopen协议 伺服电机 [问题点数:40分]

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CAN和CANOpen
比较好的参考资料 CAN总线与CANOPEN<em>协议</em>入门
C#机械自动化|PC控制交流伺服驱动器 伺服电机
CSDN的各位大神好,苦主是一命机械狗,原来打算跟着人学PLC编程,发现发挥空间很小,想不用PLC实现功能,现在在努力自学C#。 工作接触三菱PLC和台达等牌子的<em>伺服电机</em>(马达)比较多,我现在想学会C
CAN总线与CANOPEN协议入门
1. 什么是CAN总线<em>协议</em>CAN总线<em>协议</em>最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的<em>协议</em>,后来由于其高速、稳定、可靠的特点,已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域,目前依然是欧洲汽车网络的标准<em>协议</em>。CAN总线<em>协议</em>规定了ISO七层通信<em>协议</em>模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中,无需软件实现。2. CAN总线的传输速率和传输距离理论上,CAN总线在速率小于5K时
web2.0的几个开源项目
Diggclone-开源digg类程序官方:http://www.talkingpixels.org/diggclone/index.php演示:同digg.com类似Aroundme-开源社会化网络程序官方:https://savannah.nongnu.org/projects/aroundme/演示:http://www.barnraiser.org/demos/(社会化网络程序通常
施耐德Lexium 05伺服推广手册(中文).pdf
施耐德Lexium 05伺服推广手册(中文)pdf,施耐德Lexium 05伺服推广手册(中文)
C# NModbus Modbus RTU
大家好。 一个小软件,用于读取Modbus通讯里slave 的寄存器的值。 本人已经花费好几个月的时间了,但是还是不能实现实时读取数据,现在只能一次性读取。 请问各位大侠们,谁知道怎么实时读取,本人试
CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容
MAVLink最新全套教程: 1.CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容 2.CANOpen系列教程02_理解CAN总线<em>协议</em> 3.CANOpen系列教程03_CAN收发器功能、原理及作用 4.CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明 5.CANOpen系列教程05_CAN总线同步与位填充、优先级的决定 6.CANOpen系列教程06_结合代码...
现场总线CANopen设计与应用
第1章 通信和设备模型 1.1 通信层和参考模型 1.2 设备模型和兼容性等级 1.3 对象的描述与定义 第2章 物理层 2.1 位定时和位填充 2.2 高速收发器芯片 2.3 网络拓扑结构 2.4
CAN与CANOpen(五)
4.3通讯对象 CANOpen<em>协议</em>共有 6种通讯对象,分别是: PDO、 SDO、 SYNC、 TIME、 EMCY、 NMT。这 6种通讯对象完成了 CANOpen<em>协议</em>的所有通讯功能。其中我们只介绍使用较多的 PDO、 SDO、 NMT( 4.4)。 4.3.1通信对象ID (COB-ID) CANOpen<em>协议</em>的通讯对象主要利用了 CAN<em>协议</em>中的数
CanFestival应用
1.初始化<em>协议</em>栈 2.在lifegrd.c中添加如下代码,用于将在预运行态的从节点切换到运行态。 3.修改bug,打开dcf.c文件修改原程序 4.SDO报文运用,下面举例读写SDO 5.PDO报文运用,异步传输模式下数据变化则要进行传输,因此需要实时扫描PDO数据。 对于PDO数据内容,由于字典中配置了用户变量,直接读写用户变量即可。 ...
CANopen名称详解
<em>CANopen</em>是一个应用层<em>协议</em>,它为应用程序提供了一个统一的接口,使得不同的设备与应用程序之间有统一的访问方式。 <em>CANopen</em><em>协议</em>有3个主要部分:PDO、SDO和对象字典OD。 (1)PDO 过程数据对象,可以理解为在通信过程中,需要周期性、实时传输的数据。 (2)SDO 服务数据对象,可以理解为在通信过程中,非周期性传输、实时性要求不高的数据,例如网络配置命令、偶尔要传输的数据等。 ...
台达伺服电机C#上位机
自己编写上位机控制<em>伺服电机</em>动作,本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式,其他模式也都类似,都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对
C# 串口通信 stm32 电机
前几天已经完成了stm32通过PWM对电机的控制,这几天趁上班之余,也完成了c#通过串口通信控制电机的运行。界面如下 好久没写文章了,发现非常不擅长分享和表达,第一反应是演示出来,可惜这里不能有动画,功能不强大啊。哪天有空了,把上位机代码和下位机代码上传上来。 代码已经上传,请查看我的资源页。...
C#系列——多线程常用方法
摘取来源:https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.threading.thread_methods(v=vs.100).aspx
C#上位机读取CAN总线上数据
各位大佬:现在有一块PCB上面采集到的数据(很多个单体电芯的电压,还有温度这些),然后通过CAN通讯可以通过上位机读取出来,我知道通讯<em>协议</em>,想用winform来制作一个仅仅显示数据的上位机去读取各个数
C#系列——多线程初步
前言 7月份的时候去深圳大学城图书馆借了一本《<em>C#</em> 2012大学教程》,由此开启了我的<em>C#</em>学习之旅。这本外国人写的书的确不错!让我不仅是学习<em>C#</em>语法,更是踏上了面向对象之路。10月份公司有项目需求,需要开发一个自研阀测试上位机,方便生产人员进行操作和观察。项目虽然做完了,但是感觉<em>C#</em>代码还有很大优化的空间,但是自己目前还没有掌握<em>C#</em>高级部分,遂又开始学习,同时用博客进行记录。 目标 使用uC
使用ZLG的CAN卡二次开发库进行C#工程编译报错问题
最近使用ZLG的CAN卡,型号是USBCAN-II(型号不重要),想用WPF进行一个界面开发,从官网上下载CAN的二次开发库,解压后里面有两个文件夹,一个32位,一个64位,如图。 把32位文件夹下的DLL和另外一个文件夹复制粘贴到DEBUG目录下,程序运行良好。尝试使用64位的DLL替换原来的32位,结果运行报错,如下图 网上搜,结果说什么改运行平台啊,把ANYCPU改成X64啊等等...
伺服电机(舵机)简单介绍
http://blog.renren.com/share/255410274/12545313895 一、<em>伺服电机</em>(舵机)的基本概念: <em>伺服电机</em>是一种传统的电机,又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。它是
C#编写的modbus poll(modbus主机)调试程序
编写的<em>C#</em>程序包含modbus poll主机的01,02,03,04,05,06,15,16功能码调试功能,使用RTU模式,除此之外模拟4个温度报警的窗口,能将modbus slave中的温度数据绘制
c#Serialport与多台下位机通讯 RS485协议
和一台的搞定了,与多台的不行,怎么控制收到第一台数据后,再去发送第二台的指令,现在指令的发送间隔用TIMER控制的
CANopen个人之所见,所想
原文请见:http://www.gongkong.com/article/201412/55783.html 关键词: 摘要:一直想写一篇关于<em>CANopen</em>的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识。 TonyZhou: 一直想写一篇关于<em>CANopen</em>的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤...
周立功 CAN PCI接口卡C#语言示例
周立功CAN pci接口卡提供的示例代码都是VC,VB和Delphi的,没有<em>C#</em>.net的例子。但是,由于这些api对数据类型的校验非常严格,所以不太容易调用。本文提供<em>C#</em> 2.0 VS.2008调用CAN api发送接收数据的示例。
C#编写CAN上位机
项目中需要使用UART、CAN、LAN三种接口与下位机进行通讯,前面已经编写好MODBUS的上位机,目前想将三种合为一个工程,该代码完全实现CAN,其他两种只是预留了框架。 该上位机需要搭配周立功的C
CAN与CANOpen(四)
4.CANOpen 图 21 CANOpen 所处的位置 前面讲解的CAN 的内容主要处于数据链路层,牵扯到了一点物理层。下面介绍的 CANOpen<em>协议</em>是处于应用层。上图标识了 CANOpen<em>协议</em>所在网络架构中的位置。 4.1模型 图 22 CANOpen 设备的模型 一个CANOpen 设备从结构上可以分为上面
CANopen协议介绍(讲义)[转载]
 很长一段时间以来,很多人问我<em>CANopen</em>总线优势到底在什么地方,我也大体的给了口头的讲述,但是比较笼统,没办法做到详细解释,加上纯技术的话语比较晦涩,遇上内行还能多聊几句,如果是刚接触的,那就是云里雾里了。这次正好要进行公司业务员培训,要讲讲<em>CANopen</em>,在整理过程中把我的讲义贴出来,希望能帮到大家,以下内容是我讲课的口述内容,比较白话,不能作为资料,大家见谅,鉴于我整理也比较辛苦,也算个小...
C#开发电控上位机软件,使用CAN通讯协议。可不可以实现?
如题。 之前是用VB来开发的。现在想用<em>C#</em>来开发。有经验者知道吗?
CANopen伺服电机上的实现
canopen通讯,做<em>伺服电机</em>必须用到的功能码,大家可以参考参考
CANopen原理--心跳
本文介绍<em>CANopen</em>中心跳信号的原理,以及在开源<em>CANopen</em><em>协议</em>栈CanFestival中的实现过程。 一、心跳的作用 <em>CANopen</em>网络中,当一个节点需要知道另一个节点的状态时,除了发送远程帧查询节点状态外,被查询节点也可以周期性的发送心跳信号。 发送心跳的节点称为生产者,生产者既可以是主节点,也可以是从节点。 接收心跳的节点称为消费者,消费者既可以是主节点,也可以是从节点。 ...
C#系列——窗体
From窗体基础 From窗体即窗口,通过From窗口可以显示信息、请求用户输入以及通过网络与远程计算机通信。 System.Windows.Froms命名空间的From类是所有窗体类的基类。 设置启动窗体 Application.Run(new Form1());//将Form1窗体设置为项目的启动窗体 Run方法用于在当前线程上开始运行标准应用程序。 常用属性 窗
CANOpen层配置服务报文
 LSS提供查询和改变<em>CANopen</em>模块底层参数的功能,LSS Slave用于某个<em>CANopen</em>模块,LSS Master处理整个CAN网络。 LSS功能占用两个接口,占用2021(for master)和2020(for slave)两个标识符。属于主从式服务,类似于NMT的方式,<em>CANopen</em>网络中同时只能有一个节点能提供LSS Master服务,并且该节点同时也必须是NMT Mast...
C#怎么实现CAN口通讯
CAN口搜索不到,电脑已经连到了设备,但是端口那里就是什么都没有
CANopen学习笔记
<em>CANopen</em>学习笔记 1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的,<em>协议</em>上没有有讲任何一个关于主站的概念,<em>协议</em>就只是定义从站,没有定义主站任何东西。 TPDO:从站- RPDO:主站- 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的,不同的PDO设置不同的COB-ID。 3. 主站和从站的通信过程基本是这样的:     a.主站检测从站是否在线;     b
c++处理CANopen报文问题
<em>CANopen</em>报文例示:601 23 40 60 00 2f 45 00 01(十六进制)(格式不会变) 我定义了一个CString str1与IDC_EDIT1关联,在编辑框中输入以上报文,报文赋给
CAN之上层协议(CANOpen)实现
To Be continue。。
使用C#通过modbus TCP协议实现对可编程马达控制器的控制
各位大神,我现在在用WPF/<em>C#</em>做一个客户端的界面,实现通过modbus tcp的<em>协议</em>对我的马达控制器的控制,但是好像并没有找到合适的modbus tcp的动态链接库。我利用的modbus_vc.dl
c#选择研华板卡
研华板卡c#编程中 axAdvDIO1.SelectDevice(); 调用这个函数会出现选择板卡的框,请问如何不弹出框默认选择第一个?或者怎么指定选择的板卡名?用什么语句呢?
CAN与CANOpen(三)
位填充 图 19 位填充 CAN总线是串行总线,在 CAN节点之间没有独立的时钟。所以接收端只能依靠 CAN波形的边沿来同步接收端和发射端的时钟。为了保证有足够的边沿, CAN总线实现了位填充。对于帧起始、仲裁字段、控制字段、数据字段以及 CRC字段,如果位流里有 5个连续的显性位或隐性位,就会自动插入一个补码位。 CAN节点的错误状态
伺服电机一上电 不受控制 乱动
我们最近新换了一个品牌的板卡 在调机的时候发现 即使软件不运行 一上电 有的轴就乱动。查了一下线 都对的。伺服没有使能为什么会乱动呢?还时好时坏,换了一张新卡就好了。不知道是不是有什么干扰 或者说板卡
伺服电机和运动控制的进来看一下
是这样的,我毕设是和机器人控制相关的,我的问题是: 1.<em>伺服电机</em>有许多PID参数如位置增益,速度积分等,我可否理解为这些参数是<em>伺服电机</em>系统内部的,只是用来设置电机性能的?并且根据机械系统传动特性设置为
想开发个上位机用C#还是VC++
各位大神,小弟想开发一个上位机,通过ZLG CAN来接受数据,并且要把数据实时绘制出曲线来。想请教一下应该是用<em>C#</em>还是VC++来开发比较方便呢?请各位大神指点。
CAN & CANOpen EN
描述了了如何实现CANOpen<em>协议</em>,详细解释了CAN和CANOpen的实现过程。英文的。
CANopen协议源代码
开源的<em>CANopen</em>源代码,本来是不要分的,无奈自己的分太少,下网上的资料都不够了,所以就要了2分,分多的人不要见怪啊
canopen程序
<em>CANopen</em>的程序例程,实测是可以用的。
CANOpen系列教程06_结合代码理解CAN底层收发数据(含STM32例程)
MAVLink最新全套教程: 1.CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容 2.CANOpen系列教程02_理解CAN总线<em>协议</em> 3.CANOpen系列教程03_CAN收发器功能、原理及作用 4.CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明 5.CANOpen系列教程05_CAN总线同步与位填充、优先级的决定 6.CANOpen系列教程06_结合代码...
伺服运动控制程序C#
控制伺服运动速度等的一个<em>C#</em>编写的程序,可以直接使用
关于伺服的三种控制方式
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。      如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是
PC机控制伺服电机
各位大仙,小弟初次接触<em>伺服电机</em>,现在有一个项目,想利用PC机控制<em>伺服电机</em>,目前手上有<em>伺服电机</em>+驱动器一套,想请教一下,如果要实现PC机编程控制<em>伺服电机</em>,PC机的端口是否可以直接发指令控制伺服驱动器进而
CANopen通信之PDO通信
过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的,提供对设备应用对象的直接访问通道,它用来传输实时短帧数据,具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节,PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作数据传输,因此,在应用层上不包含传输控制信息,报文利用率极高。        PDO 通信是基于生产者/消费者的通讯模式[13],如图 3-3 所
C#操作并口控制步进电机
我现在用<em>C#</em>操作并口来控制步进电机,发出的模拟信号通过延时函数的方式发送至并口,再由并口发送至步进电机驱动器。经测试,时间设置为10ms以上包括10ms是正常的,但是设置为10ms以下时,电机的转速与
台达伺服电机C#上位机下载
自己编写上位机控制<em>伺服电机</em>动作,本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式,其他模式也都类似,都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对
C#实现仪器的自动化控制
仪器自动控制
CANOpen协议(周立功)
CANOpen是一种基于CAN的高层<em>协议</em>,是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。CANOPEN是为运动导向机器所设计的控制网络,如处理系统,如今,它被运用于许多领域,如医疗设备,海事电子,公共运输,
CANOpen状态机
<em>CANopen</em> 的每一个节点都维护了一个状态机。该状态机的状态决定了该节点当前支持的通讯方式以及节点行为。 节点在不同的状态下支持不同的报文通讯        初始化:bootup报文(lifeguard的一种)        预运行:SDO报文,紧急报文,同步报文,节点守护报文、LSS报文        运行:SDO报文,紧急报文,同步报文,节点守护报文、PDO报文        
有哪位师傅能说说C#适合工业控制领域吗?
有哪位师傅能说说<em>C#</em>适合工业控制领域吗? 比如和下位机PLC通讯以及做一些辅助界面等
C#单片机控制直流电机源码(含电路原理图)
<em>C#</em>单片机控制直流电机源码(含电路原理图) 直接能用的了。 有电路原理图,动手强的同学也可以用万用板接电路哟。
CAN总线学习笔记(1)- CAN基础知识
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油! 1 CAN的一些基本概念 1.1 什么是CAN总线 CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是 ISO 国际标准化的串行通信<em>协议</em>。通俗来讲,CAN总线就是一种传输数据的线,用于在不同的ECU之间传输数据。 C...
CANopen 块传输通信详解
这篇文章主要是记录<em>CANopen</em> 块传输<em>协议</em>的基本思路,具体代码各位可以根据思路跟进源码阅读,这里只贴出主要内容代码~ 目录 1.块上传详解(读取) 1).主节点:发送读取数据初始化 2).从节点:服务器端响应”需要读取的总数据包字节数” 3).主节点:收到响应后,发送命令,表示可以开始传输了 4).从节点:开始循环向主节点发送数据包 5).主节点:告诉从节点,我收到了多少条包! ...
关于C# can通讯 帧格式问题
帧格式为 扩展帧(4个字节)/控制域(1个字节)/数据域(0---8字节)/校验域(2字节) 请问我该怎么在c#里 组装这些数值?
CANopen 测试工具
<em>CANopen</em> 测试工具,可以测试软件的一致性。很好用的工具,欢迎大家踊跃下载。
CANopen EDS 编辑器 正式版
EDS 编辑器 非测试版本 非常好用 <em>CANopen</em>开发必备工具
CANOpen入门问题
网上看了好多资料,觉得网上关于<em>CANopen</em>所做的工作真是五花八门,有:主站开发、从站开发、源代码、利用<em>CANopen</em><em>协议</em>做控制、应用层开发等等等。不知道每个分别是做什么的? 我们实验室现在拥有的设备
关于CANopen的eds和dcf格式
本人学生,现在在做一个关于<em>CANopen</em>的课题,碰到了点问题····· 请问eds和dcf文件有啥区别? 百度上说“EDS - 电子数据手册(Electronic data sheet)是 INI 格
CANopen系列文章【1】--SYNC
一个<em>CANopen</em>网络中,   (1)只有一个站点发送SYNC (2)发送SYNC的为生产者,接收SYNC的为消费者,就是说符合生产/消费模型 (3)  不一定让主站发送SYNC,从站也可以。 (4)對象字典中Index 1005 & 1006是指的主站發送SYNC的COD-ID和時間, 1007指的是窗口,(博主接触的资料是SYNC的50%或75%作为窗口) -------------
CAN与CANOpen(六)
4.网络管理 CANOpen的网络管理使用了 master/slave结构。 Master通过模块控制服务,可以控制 slave的状态: { STOPPED, PRE-OPERATIONAL, OPERATIONAL, INITIALISING }.模块控制服务可以只针对一个节点,也可以是所有节点同时改变。图 40列出了模块控制服务的命令字, 表 8列出了命令字标识符与
《CANOpen》 学习笔记4
《CANOpen》 学习笔记4CANOpen 学习笔记4 现场总线 <em>CANopen</em> 设计与应用 第一章 通信和设备模型 1 通信层和参考模型 第二章 物理层 1 位定时和位填充 第三章 CAN<em>协议</em> 1 报文格式 第四章 应用层 1 基本原理 2 通信对象 21 过程数据对象PDO 211 通信参数 212 PDOP 的 CAN 标识符 213 PDO 链路 214 PDO 的通信类型 215 禁止时
CANOpen的几种操作以及数据
其实3年前在21ic就准备做这篇文章了,那时,CANOpen也只是刚刚在国内推广,所以几乎没有项目用到。现在有了实际的项目,完全确认了以前移植和测试的代码,所以列举一些CANOpen的底层操作以及数据。当然,列举的都是一些简单的基本的CANOpen通信,不包括其他CANOpen应用<em>协议</em>中的内容。 1.心跳 CANOpen节点会以一个固定的频率发送心跳报文。用于告诉主机,偶还活着。。。心跳报
Altium Designer——AD画PCB图步骤总结
AD画PCB图步骤总结 本文总结一下AD画PCB的步骤,以防时间久了忘记一些小步骤。现在所用着的AD版本为AD17。 电脑环境: Altium Designer 17.1.5 ( build172 ) 点这里下载,密码:rwsx AD画PCB图步骤: 1、创建工程,新建“PrjPCB”文件。 2、画原理图,新建“SchDOC”文件。画原理图时,如果没有的器件自己绘制原理...
CANOPEN的PDO
节点1 0x1800的01位为COB-ID,若某个节点想接受,在0x1400的01位写相同ID。节点1 0x1A00中的数据为映射地址,格式为XXXX_XX_XX分别为地址,子索引,数据长度。去找相应地址中的数据,就是要发送的数据。节点2 0x1800的01位为COB-ID,若某个节点想接受,在0x1400的01位写相同ID。节点2 0x1A00中的数据为映射地址。节点2 0x1400的01位为C...
CANopen-入门
以下为学习路径:1、先看:AMC_<em>CANopen</em>CommunicationManual2、再看:周立功的 《<em>CANopen</em>_easy_begin》3、读 DS3014、<em>协议</em>代码实现,<em>CANopen</em>通讯节点之间报文帧的编写,参考 同济大学机械设计于理论研究所-PDO SDO应用实例分析参考材料:物理布线1、CAN 物理接口及布线:链接2、如何接好CAN的“地”链接3、CAN总线标准接口与布线规范 链...
对于CANopen的理解-状态机
本文主要是对DSP402文档的大致翻译加上一些我自己的理解 状态机简介 上图为<em>CANopen</em><em>协议</em>中的状态机图(State Machine Block Diagram),它的作用是展示<em>CANopen</em>从设备的状态转换路径,图上的数字为转换的序号 状态机图分为三个部分,Power Disabled:仅对驱动提供低电压使其工作,但不能操作电机;Power Enabled:对驱动提供了高电压,...
CANopen原理--SDO(upload)
本文介绍<em>CANopen</em>中的SDO(upload)原理,以及在CanFestival中的实现过程。 一、SDO upload 当需要读取一个<em>CANopen</em>中对象字典的值时,使用SDO upload<em>协议</em>,根据对象字典的数据类型,又分为SDO upload expedited和SDO upload normal 两种: (1)当数据字典的长度小于或等于4个字节时,使用SDO upload ex...
C# 编写的CAN上位机,绝对牛逼,不用修改,可以运行
<em>C#</em> 编写的CAN上位机,绝对牛逼,不用修改,可以运行。并有注释。
canfestival 可不可以移植到C#平台???
现在已将canfestival 移植到vc,有没有大牛做过,可不可以移植到c#平台???
CanOpen and EtherCAT
<em>CANopen</em>与EtherCAT运动控制网络简介 ©techservo  2014    深圳市泰科智能伺服技术有限公司­ 一、控制结构 1.简介:   <em>CANopen</em>与EtherCAT是国际上网络运动控制的开放标准<em>协议</em>。它们可以简化连线、降低成本、增强诊断功能等。CANope
周立功CAN盒驱动C#调用方式
#region CAN接受和发送数据定义        [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]        public struct PVCI_CAN_OBJ        {            public uint ID;            public uint TimeStamp;           
CANopen协议学习笔记一
最近在学习<em>CANopen</em><em>协议</em>,遇到一些小知识点,查阅后记录在此,方便以后查询,算是读书笔记吧。 <em>CANopen</em><em>协议</em>中SYNC功能和使用; <em>CANopen</em><em>协议</em>PDO的几种传输方式; <em>CANopen</em><em>协议</em>中的SDO服务; 怎样实现SDO服务。
浅谈伺服电机三种控制方式
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。  如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。  如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,...
c#编写的电机调试工具
电机调试平台, 使用串口和目标系统连接。正反转控制,速度设定;PI参数设定。转速和电流曲线图。自己写给自己调试用的。
CANopen协议报文处理
CAN 报文由 7 个不同的位域组成,而 <em>CANopen</em> 就是规定其中的仲裁域(11 位标识符) 和数据域(8 字节数据) 的使用情况,11 位标识符和 8 字节数据在 CAN 帧中的位置如下图所示: 图1.1 <em>CANopen</em>的标识符和数据在CAN帧中的位置        <em>CANopen</em> <em>协议</em>中的各种通讯对象通过 11 位标识符中的功能码部分(10-7 位) 进行分别,
直流伺服电机电路原理图(内含单片机源代码)
采用PWM控制的直流电机伺服驱动电气原理图,内含该单片机控制的详细汇编程序
上位机2个串口怎么分别控制两个电机
现在有两个串口,一个控制X轴移动,一个控制Y轴移动,连接后用一个move()方法控制位移,我想知道怎么区分这两个串口,达到控制X,Y轴移动的目的请大神求教
伺服电机控制代码
给出了<em>伺服电机</em>PWM控制的PID调节算法实现,本算法已应用与高速绘图仪,仅作参考,弱用于商业用于,不承担任何责任。
伺服电机定位的欧姆龙PLC程序
欧姆龙PLC伺服驱动器定位程序,丝杆运行定位的控制程序,适用于自动化设备开发的初学者借鉴!
闭环步进电机和伺服电机的区别
引用论坛上的,还有一些自己的看法。 下面的蓝色文字引用来源于:http://www.cmiw.cn/thread-480971-1-1.html 区别及优劣 <em>伺服电机</em>是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的,提到运动控制不谈<em>伺服电机</em>几乎不可想象,工程师们痴迷于<em>伺服电机</em>的闭环控制,沉醉于高响应和高速性及高精度的优点,真正地“三高”。但是,正所谓尺有所短,寸有所长,<em>伺服电机</em>也有它不可避免的如下...
电机驱动上位机源代码
用<em>C#</em>编写的直流无刷电机控制上位机源代码,active-semi ,PAC52xx
使用C#进行CAN 总线编程
英创ARM9 系列嵌入式主板,如EM9000、EM9260 均带有(或可选)CAN 总线接口, 英创公司不仅提供了硬件平台支持,还提供了CAN 总线通讯驱动程序。本文主要介绍在基 于Windows C
程序员实用工具网站
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程序员真是太太太太太有趣了!!!
网络上虽然已经有了很多关于程序员的话题,但大部分人对这个群体还是很陌生。我们在谈论程序员的时候,究竟该聊些什么呢?各位程序员大佬们,请让我听到你们的声音!不管你是前端开发...
Jquery日历控件下载
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