CAN和CANOpen

比较好的参考资料 CAN总线与CANOPEN<em>协议</em>入门

C#机械自动化｜ＰＣ控制交流伺服驱动器　伺服电机

ＣＳＤＮ的各位大神好，苦主是一命机械狗，原来打算跟着人学ＰＬＣ编程，发现发挥空间很小，想不用ＰＬＣ实现功能，现在在努力自学Ｃ#。 工作接触三菱ＰＬＣ和台达等牌子的<em>伺服电机</em>（马达）比较多，我现在想学会Ｃ

CAN总线与CANOPEN协议入门

1. 什么是CAN总线<em>协议</em>CAN总线<em>协议</em>最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的<em>协议</em>，后来由于其高速、稳定、可靠的特点，已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域，目前依然是欧洲汽车网络的标准<em>协议</em>。CAN总线<em>协议</em>规定了ISO七层通信<em>协议</em>模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中，无需软件实现。2. CAN总线的传输速率和传输距离理论上，CAN总线在速率小于5K时

web2.0的几个开源项目

Diggclone－开源digg类程序官方：http://www.talkingpixels.org/diggclone/index.php演示：同digg.com类似Aroundme－开源社会化网络程序官方：https://savannah.nongnu.org/projects/aroundme/演示：http://www.barnraiser.org/demos/(社会化网络程序通常

施耐德Lexium 05伺服推广手册（中文）.pdf

施耐德Lexium 05伺服推广手册（中文）pdf,施耐德Lexium 05伺服推广手册（中文）

C# NModbus Modbus RTU

大家好。 一个小软件，用于读取Modbus通讯里slave 的寄存器的值。 本人已经花费好几个月的时间了，但是还是不能实现实时读取数据，现在只能一次性读取。 请问各位大侠们，谁知道怎么实时读取，本人试

CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容

MAVLink最新全套教程： 1.CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容 2.CANOpen系列教程02_理解CAN总线<em>协议</em> 3.CANOpen系列教程03_CAN收发器功能、原理及作用 4.CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明 5.CANOpen系列教程05_CAN总线同步与位填充、优先级的决定 6.CANOpen系列教程06_结合代码...

现场总线CANopen设计与应用

第1章 通信和设备模型 1.1 通信层和参考模型 1.2 设备模型和兼容性等级 1.3 对象的描述与定义 第2章 物理层 2.1 位定时和位填充 2.2 高速收发器芯片 2.3 网络拓扑结构 2.4

CAN与CANOpen（五）

4.3通讯对象 CANOpen<em>协议</em>共有 6种通讯对象，分别是： PDO、 SDO、 SYNC、 TIME、 EMCY、 NMT。这 6种通讯对象完成了 CANOpen<em>协议</em>的所有通讯功能。其中我们只介绍使用较多的 PDO、 SDO、 NMT（ 4.4）。 4.3.1通信对象ID （COB-ID） CANOpen<em>协议</em>的通讯对象主要利用了 CAN<em>协议</em>中的数

CanFestival应用

1.初始化<em>协议</em>栈 2.在lifegrd.c中添加如下代码，用于将在预运行态的从节点切换到运行态。 3.修改bug，打开dcf.c文件修改原程序 4.SDO报文运用，下面举例读写SDO 5.PDO报文运用，异步传输模式下数据变化则要进行传输，因此需要实时扫描PDO数据。 对于PDO数据内容，由于字典中配置了用户变量，直接读写用户变量即可。 ...

CANopen名称详解

<em>CANopen</em>是一个应用层<em>协议</em>，它为应用程序提供了一个统一的接口，使得不同的设备与应用程序之间有统一的访问方式。 <em>CANopen</em><em>协议</em>有3个主要部分：PDO、SDO和对象字典OD。 （1）PDO 过程数据对象，可以理解为在通信过程中，需要周期性、实时传输的数据。 （2）SDO 服务数据对象，可以理解为在通信过程中，非周期性传输、实时性要求不高的数据，例如网络配置命令、偶尔要传输的数据等。 ...

台达伺服电机C#上位机

自己编写上位机控制<em>伺服电机</em>动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对

C# 串口通信 stm32 电机

前几天已经完成了stm32通过PWM对电机的控制，这几天趁上班之余，也完成了c#通过串口通信控制电机的运行。界面如下 好久没写文章了，发现非常不擅长分享和表达，第一反应是演示出来，可惜这里不能有动画，功能不强大啊。哪天有空了，把上位机代码和下位机代码上传上来。 代码已经上传，请查看我的资源页。...

C#系列——多线程常用方法

摘取来源：https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.threading.thread_methods(v=vs.100).aspx

C#上位机读取CAN总线上数据

各位大佬：现在有一块PCB上面采集到的数据（很多个单体电芯的电压，还有温度这些），然后通过CAN通讯可以通过上位机读取出来，我知道通讯<em>协议</em>，想用winform来制作一个仅仅显示数据的上位机去读取各个数

C#系列——多线程初步

前言 7月份的时候去深圳大学城图书馆借了一本《<em>C#</em> 2012大学教程》，由此开启了我的<em>C#</em>学习之旅。这本外国人写的书的确不错！让我不仅是学习<em>C#</em>语法，更是踏上了面向对象之路。10月份公司有项目需求，需要开发一个自研阀测试上位机，方便生产人员进行操作和观察。项目虽然做完了，但是感觉<em>C#</em>代码还有很大优化的空间，但是自己目前还没有掌握<em>C#</em>高级部分，遂又开始学习，同时用博客进行记录。 目标 使用uC

使用ZLG的CAN卡二次开发库进行C#工程编译报错问题

最近使用ZLG的CAN卡，型号是USBCAN-II（型号不重要），想用WPF进行一个界面开发，从官网上下载CAN的二次开发库，解压后里面有两个文件夹，一个32位，一个64位，如图。 把32位文件夹下的DLL和另外一个文件夹复制粘贴到DEBUG目录下，程序运行良好。尝试使用64位的DLL替换原来的32位，结果运行报错，如下图 网上搜，结果说什么改运行平台啊，把ANYCPU改成X64啊等等...

伺服电机（舵机）简单介绍

http://blog.renren.com/share/255410274/12545313895 一、<em>伺服电机</em>（舵机）的基本概念： <em>伺服电机</em>是一种传统的电机，又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。它是

C#编写的modbus poll（modbus主机）调试程序

编写的<em>C#</em>程序包含modbus poll主机的01,02,03,04,05,06,15,16功能码调试功能，使用RTU模式，除此之外模拟4个温度报警的窗口，能将modbus slave中的温度数据绘制

c#Serialport与多台下位机通讯 RS485协议

和一台的搞定了，与多台的不行，怎么控制收到第一台数据后，再去发送第二台的指令，现在指令的发送间隔用TIMER控制的

CANopen个人之所见，所想

原文请见：http://www.gongkong.com/article/201412/55783.html 关键词： 摘要：一直想写一篇关于<em>CANopen</em>的文章，鉴于个人知识能力没有动笔，今天做了一番思想斗争，斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识。 TonyZhou: 一直想写一篇关于<em>CANopen</em>的文章，鉴于个人知识能力没有动笔，今天做了一番思想斗争，斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤...

周立功 CAN PCI接口卡C#语言示例

周立功CAN pci接口卡提供的示例代码都是VC，VB和Delphi的，没有<em>C#</em>.net的例子。但是，由于这些api对数据类型的校验非常严格，所以不太容易调用。本文提供<em>C#</em> 2.0 VS.2008调用CAN api发送接收数据的示例。

C#编写CAN上位机

项目中需要使用UART、CAN、LAN三种接口与下位机进行通讯，前面已经编写好MODBUS的上位机，目前想将三种合为一个工程，该代码完全实现CAN，其他两种只是预留了框架。 该上位机需要搭配周立功的C

CAN与CANOpen（四）

4.CANOpen 图 21 CANOpen 所处的位置 前面讲解的CAN 的内容主要处于数据链路层，牵扯到了一点物理层。下面介绍的 CANOpen<em>协议</em>是处于应用层。上图标识了 CANOpen<em>协议</em>所在网络架构中的位置。 4.1模型 图 22 CANOpen 设备的模型 一个CANOpen 设备从结构上可以分为上面

CANopen协议介绍（讲义）[转载]

 很长一段时间以来，很多人问我<em>CANopen</em>总线优势到底在什么地方，我也大体的给了口头的讲述，但是比较笼统，没办法做到详细解释，加上纯技术的话语比较晦涩，遇上内行还能多聊几句，如果是刚接触的，那就是云里雾里了。这次正好要进行公司业务员培训，要讲讲<em>CANopen</em>，在整理过程中把我的讲义贴出来，希望能帮到大家，以下内容是我讲课的口述内容，比较白话，不能作为资料，大家见谅，鉴于我整理也比较辛苦，也算个小...

C#开发电控上位机软件，使用CAN通讯协议。可不可以实现？

如题。 之前是用VB来开发的。现在想用<em>C#</em>来开发。有经验者知道吗？

CANopen在伺服电机上的实现

canopen通讯，做<em>伺服电机</em>必须用到的功能码，大家可以参考参考

CANopen原理--心跳

本文介绍<em>CANopen</em>中心跳信号的原理，以及在开源<em>CANopen</em><em>协议</em>栈CanFestival中的实现过程。 一、心跳的作用 <em>CANopen</em>网络中，当一个节点需要知道另一个节点的状态时，除了发送远程帧查询节点状态外，被查询节点也可以周期性的发送心跳信号。 发送心跳的节点称为生产者，生产者既可以是主节点，也可以是从节点。 接收心跳的节点称为消费者，消费者既可以是主节点，也可以是从节点。 ...

C#系列——窗体

From窗体基础 From窗体即窗口，通过From窗口可以显示信息、请求用户输入以及通过网络与远程计算机通信。 System.Windows.Froms命名空间的From类是所有窗体类的基类。 设置启动窗体 Application.Run(new Form1());//将Form1窗体设置为项目的启动窗体 Run方法用于在当前线程上开始运行标准应用程序。 常用属性 窗

CANOpen层配置服务报文

 LSS提供查询和改变<em>CANopen</em>模块底层参数的功能，LSS Slave用于某个<em>CANopen</em>模块，LSS Master处理整个CAN网络。 LSS功能占用两个接口，占用2021(for master)和2020(for slave)两个标识符。属于主从式服务，类似于NMT的方式，<em>CANopen</em>网络中同时只能有一个节点能提供LSS Master服务，并且该节点同时也必须是NMT Mast...

C#怎么实现CAN口通讯

CAN口搜索不到，电脑已经连到了设备，但是端口那里就是什么都没有

CANopen学习笔记

<em>CANopen</em>学习笔记 1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，<em>协议</em>上没有有讲任何一个关于主站的概念，<em>协议</em>就只是定义从站，没有定义主站任何东西。 TPDO：从站- RPDO：主站- 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。 3. 主站和从站的通信过程基本是这样的：     a.主站检测从站是否在线；     b

c++处理CANopen报文问题

<em>CANopen</em>报文例示：601 23 40 60 00 2f 45 00 01(十六进制)(格式不会变) 我定义了一个CString str1与IDC_EDIT1关联，在编辑框中输入以上报文，报文赋给

CAN之上层协议（CANOpen）实现

To Be continue。。

使用C#通过modbus TCP协议实现对可编程马达控制器的控制

各位大神，我现在在用WPF/<em>C#</em>做一个客户端的界面，实现通过modbus tcp的<em>协议</em>对我的马达控制器的控制，但是好像并没有找到合适的modbus tcp的动态链接库。我利用的modbus_vc.dl

c#选择研华板卡

研华板卡c#编程中 axAdvDIO1.SelectDevice(); 调用这个函数会出现选择板卡的框，请问如何不弹出框默认选择第一个？或者怎么指定选择的板卡名？用什么语句呢？

CAN与CANOpen（三）

位填充 图 19 位填充 CAN总线是串行总线，在 CAN节点之间没有独立的时钟。所以接收端只能依靠 CAN波形的边沿来同步接收端和发射端的时钟。为了保证有足够的边沿， CAN总线实现了位填充。对于帧起始、仲裁字段、控制字段、数据字段以及 CRC字段，如果位流里有 5个连续的显性位或隐性位，就会自动插入一个补码位。 CAN节点的错误状态

伺服电机一上电 不受控制 乱动

我们最近新换了一个品牌的板卡 在调机的时候发现 即使软件不运行 一上电 有的轴就乱动。查了一下线 都对的。伺服没有使能为什么会乱动呢？还时好时坏，换了一张新卡就好了。不知道是不是有什么干扰 或者说板卡

懂伺服电机和运动控制的进来看一下

是这样的，我毕设是和机器人控制相关的，我的问题是： 1.<em>伺服电机</em>有许多PID参数如位置增益，速度积分等，我可否理解为这些参数是<em>伺服电机</em>系统内部的，只是用来设置电机性能的？并且根据机械系统传动特性设置为

想开发个上位机用C#还是VC++

各位大神，小弟想开发一个上位机，通过ZLG CAN来接受数据，并且要把数据实时绘制出曲线来。想请教一下应该是用<em>C#</em>还是VC++来开发比较方便呢？请各位大神指点。

CAN & CANOpen EN

描述了了如何实现CANOpen<em>协议</em>，详细解释了CAN和CANOpen的实现过程。英文的。

CANopen协议源代码

开源的<em>CANopen</em>源代码，本来是不要分的，无奈自己的分太少，下网上的资料都不够了，所以就要了2分，分多的人不要见怪啊

canopen程序

<em>CANopen</em>的程序例程，实测是可以用的。

CANOpen系列教程06_结合代码理解CAN底层收发数据（含STM32例程）

MAVLink最新全套教程： 1.CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容 2.CANOpen系列教程02_理解CAN总线<em>协议</em> 3.CANOpen系列教程03_CAN收发器功能、原理及作用 4.CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明 5.CANOpen系列教程05_CAN总线同步与位填充、优先级的决定 6.CANOpen系列教程06_结合代码...

伺服运动控制程序C#

控制伺服运动速度等的一个<em>C#</em>编写的程序，可以直接使用

关于伺服的三种控制方式

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 　　   如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是

PC机控制伺服电机

各位大仙，小弟初次接触<em>伺服电机</em>，现在有一个项目，想利用PC机控制<em>伺服电机</em>，目前手上有<em>伺服电机</em>+驱动器一套，想请教一下，如果要实现PC机编程控制<em>伺服电机</em>，PC机的端口是否可以直接发指令控制伺服驱动器进而

CANopen通信之PDO通信

过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节，PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作数据传输，因此，在应用层上不包含传输控制信息，报文利用率极高。        PDO 通信是基于生产者/消费者的通讯模式[13]，如图 3-3 所

C#操作并口控制步进电机

我现在用<em>C#</em>操作并口来控制步进电机，发出的模拟信号通过延时函数的方式发送至并口，再由并口发送至步进电机驱动器。经测试，时间设置为10ms以上包括10ms是正常的，但是设置为10ms以下时，电机的转速与

台达伺服电机C#上位机下载

自己编写上位机控制<em>伺服电机</em>动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对

C#实现仪器的自动化控制

仪器自动控制

CANOpen协议(周立功)

CANOpen是一种基于CAN的高层<em>协议</em>，是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。CANOPEN是为运动导向机器所设计的控制网络，如处理系统，如今，它被运用于许多领域，如医疗设备，海事电子，公共运输，

CANOpen状态机

<em>CANopen</em> 的每一个节点都维护了一个状态机。该状态机的状态决定了该节点当前支持的通讯方式以及节点行为。 节点在不同的状态下支持不同的报文通讯        初始化：bootup报文(lifeguard的一种)        预运行：SDO报文，紧急报文，同步报文，节点守护报文、LSS报文        运行：SDO报文，紧急报文，同步报文，节点守护报文、PDO报文        

有哪位师傅能说说C#适合工业控制领域吗？

有哪位师傅能说说<em>C#</em>适合工业控制领域吗？ 比如和下位机PLC通讯以及做一些辅助界面等

C#单片机控制直流电机源码(含电路原理图)

<em>C#</em>单片机控制直流电机源码(含电路原理图) 直接能用的了。 有电路原理图，动手强的同学也可以用万用板接电路哟。

CAN总线学习笔记（1）- CAN基础知识

依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！ 1 CAN的一些基本概念 1.1 什么是CAN总线 CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信<em>协议</em>。通俗来讲，CAN总线就是一种传输数据的线，用于在不同的ECU之间传输数据。 C...

CANopen 块传输通信详解

这篇文章主要是记录<em>CANopen</em> 块传输<em>协议</em>的基本思路，具体代码各位可以根据思路跟进源码阅读，这里只贴出主要内容代码~ 目录 1.块上传详解(读取) 1).主节点：发送读取数据初始化 2).从节点：服务器端响应”需要读取的总数据包字节数” 3).主节点：收到响应后，发送命令，表示可以开始传输了 4).从节点：开始循环向主节点发送数据包 5).主节点：告诉从节点，我收到了多少条包！ ...

关于C# can通讯 帧格式问题

帧格式为 扩展帧（4个字节）/控制域（1个字节）/数据域(0---8字节)/校验域(2字节) 请问我该怎么在c#里 组装这些数值？

CANopen 测试工具

<em>CANopen</em> 测试工具，可以测试软件的一致性。很好用的工具，欢迎大家踊跃下载。

CANopen EDS 编辑器 正式版

EDS 编辑器 非测试版本 非常好用 <em>CANopen</em>开发必备工具

CANOpen入门问题

网上看了好多资料，觉得网上关于<em>CANopen</em>所做的工作真是五花八门，有：主站开发、从站开发、源代码、利用<em>CANopen</em><em>协议</em>做控制、应用层开发等等等。不知道每个分别是做什么的？ 我们实验室现在拥有的设备

关于CANopen的eds和dcf格式

本人学生，现在在做一个关于<em>CANopen</em>的课题，碰到了点问题····· 请问eds和dcf文件有啥区别？ 百度上说“EDS - 电子数据手册（Electronic data sheet）是 INI 格

CANopen系列文章【1】--SYNC

一个<em>CANopen</em>网络中，   (1)只有一个站点发送SYNC （2）发送SYNC的为生产者，接收SYNC的为消费者，就是说符合生产/消费模型 （3)  不一定让主站发送SYNC，从站也可以。 （4）對象字典中Index 1005 & 1006是指的主站發送SYNC的COD-ID和時間, 1007指的是窗口，（博主接触的资料是SYNC的50%或75%作为窗口） -------------

CAN与CANOpen（六）

4.网络管理 CANOpen的网络管理使用了 master/slave结构。 Master通过模块控制服务，可以控制 slave的状态： { STOPPED, PRE-OPERATIONAL, OPERATIONAL, INITIALISING }.模块控制服务可以只针对一个节点，也可以是所有节点同时改变。图 40列出了模块控制服务的命令字， 表 8列出了命令字标识符与

《CANOpen》 学习笔记4

《CANOpen》 学习笔记4CANOpen 学习笔记4 现场总线 <em>CANopen</em> 设计与应用 第一章 通信和设备模型 1 通信层和参考模型 第二章 物理层 1 位定时和位填充 第三章 CAN<em>协议</em> 1 报文格式 第四章 应用层 1 基本原理 2 通信对象 21 过程数据对象PDO 211 通信参数 212 PDOP 的 CAN 标识符 213 PDO 链路 214 PDO 的通信类型 215 禁止时

CANOpen的几种操作以及数据

其实3年前在21ic就准备做这篇文章了，那时，CANOpen也只是刚刚在国内推广，所以几乎没有项目用到。现在有了实际的项目，完全确认了以前移植和测试的代码，所以列举一些CANOpen的底层操作以及数据。当然，列举的都是一些简单的基本的CANOpen通信，不包括其他CANOpen应用<em>协议</em>中的内容。 1．心跳 CANOpen节点会以一个固定的频率发送心跳报文。用于告诉主机，偶还活着。。。心跳报

Altium Designer——AD画PCB图步骤总结

AD画PCB图步骤总结 本文总结一下AD画PCB的步骤，以防时间久了忘记一些小步骤。现在所用着的AD版本为AD17。 电脑环境： Altium Designer 17.1.5 ( build172 ) 点这里下载，密码：rwsx AD画PCB图步骤： 1、创建工程，新建“PrjPCB”文件。 2、画原理图，新建“SchDOC”文件。画原理图时，如果没有的器件自己绘制原理...

CANOPEN的PDO

节点1 0x1800的01位为COB-ID，若某个节点想接受，在0x1400的01位写相同ID。节点1 0x1A00中的数据为映射地址，格式为XXXX_XX_XX分别为地址，子索引，数据长度。去找相应地址中的数据，就是要发送的数据。节点2 0x1800的01位为COB-ID，若某个节点想接受，在0x1400的01位写相同ID。节点2 0x1A00中的数据为映射地址。节点2 0x1400的01位为C...

CANopen-入门

以下为学习路径：1、先看：AMC_<em>CANopen</em>CommunicationManual2、再看：周立功的 《<em>CANopen</em>_easy_begin》3、读 DS3014、<em>协议</em>代码实现，<em>CANopen</em>通讯节点之间报文帧的编写，参考 同济大学机械设计于理论研究所-PDO SDO应用实例分析参考材料：物理布线1、CAN 物理接口及布线：链接2、如何接好CAN的“地”链接3、CAN总线标准接口与布线规范 链...

对于CANopen的理解-状态机

本文主要是对DSP402文档的大致翻译加上一些我自己的理解 状态机简介 上图为<em>CANopen</em><em>协议</em>中的状态机图（State Machine Block Diagram），它的作用是展示<em>CANopen</em>从设备的状态转换路径，图上的数字为转换的序号 状态机图分为三个部分，Power Disabled:仅对驱动提供低电压使其工作，但不能操作电机；Power Enabled:对驱动提供了高电压，...

CANopen原理--SDO(upload)

本文介绍<em>CANopen</em>中的SDO(upload)原理，以及在CanFestival中的实现过程。 一、SDO upload 当需要读取一个<em>CANopen</em>中对象字典的值时，使用SDO upload<em>协议</em>，根据对象字典的数据类型，又分为SDO upload expedited和SDO upload normal 两种： (1)当数据字典的长度小于或等于4个字节时，使用SDO upload ex...

C# 编写的CAN上位机，绝对牛逼，不用修改，可以运行

<em>C#</em> 编写的CAN上位机，绝对牛逼，不用修改，可以运行。并有注释。

canfestival 可不可以移植到C#平台？？？

现在已将canfestival 移植到vc,有没有大牛做过，可不可以移植到c#平台？？？

CanOpen and EtherCAT

<em>CANopen</em>与EtherCAT运动控制网络简介 ©techservo  2014    深圳市泰科智能伺服技术有限公司­ 一、控制结构 1.简介：   <em>CANopen</em>与EtherCAT是国际上网络运动控制的开放标准<em>协议</em>。它们可以简化连线、降低成本、增强诊断功能等。CANope

周立功CAN盒驱动C#调用方式

#region CAN接受和发送数据定义        [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]        public struct PVCI_CAN_OBJ        {            public uint ID;            public uint TimeStamp;           

CANopen协议学习笔记一

最近在学习<em>CANopen</em><em>协议</em>，遇到一些小知识点，查阅后记录在此，方便以后查询，算是读书笔记吧。 <em>CANopen</em><em>协议</em>中SYNC功能和使用； <em>CANopen</em><em>协议</em>PDO的几种传输方式； <em>CANopen</em><em>协议</em>中的SDO服务； 怎样实现SDO服务。

浅谈伺服电机三种控制方式

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。　　如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。　　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，...

c#编写的电机调试工具

电机调试平台， 使用串口和目标系统连接。正反转控制，速度设定；PI参数设定。转速和电流曲线图。自己写给自己调试用的。

CANopen协议报文处理

CAN 报文由 7 个不同的位域组成，而 <em>CANopen</em> 就是规定其中的仲裁域(11 位标识符) 和数据域(8 字节数据) 的使用情况，11 位标识符和 8 字节数据在 CAN 帧中的位置如下图所示： 图1.1 <em>CANopen</em>的标识符和数据在CAN帧中的位置        <em>CANopen</em> <em>协议</em>中的各种通讯对象通过 11 位标识符中的功能码部分(10-7 位) 进行分别，

直流伺服电机电路原理图（内含单片机源代码）

采用PWM控制的直流电机伺服驱动电气原理图，内含该单片机控制的详细汇编程序

上位机2个串口怎么分别控制两个电机

现在有两个串口，一个控制X轴移动，一个控制Y轴移动，连接后用一个move（）方法控制位移，我想知道怎么区分这两个串口，达到控制X,Y轴移动的目的请大神求教

伺服电机控制代码

给出了<em>伺服电机</em>PWM控制的PID调节算法实现，本算法已应用与高速绘图仪，仅作参考，弱用于商业用于，不承担任何责任。

伺服电机定位的欧姆龙PLC程序

欧姆龙PLC伺服驱动器定位程序，丝杆运行定位的控制程序，适用于自动化设备开发的初学者借鉴！

闭环步进电机和伺服电机的区别

引用论坛上的，还有一些自己的看法。 下面的蓝色文字引用来源于：http://www.cmiw.cn/thread-480971-1-1.html 区别及优劣 <em>伺服电机</em>是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈<em>伺服电机</em>几乎不可想象，工程师们痴迷于<em>伺服电机</em>的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，<em>伺服电机</em>也有它不可避免的如下...

电机驱动上位机源代码

用<em>C#</em>编写的直流无刷电机控制上位机源代码，active-semi ，PAC52xx

使用C#进行CAN 总线编程

英创ARM9 系列嵌入式主板，如EM9000、EM9260 均带有（或可选）CAN 总线接口， 英创公司不仅提供了硬件平台支持，还提供了CAN 总线通讯驱动程序。本文主要介绍在基 于Windows C

程序员实用工具网站

目录 1、搜索引擎 2、PPT 3、图片操作 4、文件共享 5、应届生招聘 6、程序员面试题库 7、办公、开发软件 8、高清图片、视频素材网站 9、项目开源 10、在线工具宝典大全 程序员开发需要具备良好的信息检索能力，为了备忘（收藏夹真是满了），将开发过程中常用的网站进行整理。 1、搜索引擎 1.1、秘迹搜索 一款无敌有良心、无敌安全的搜索引擎，不会收集私人信息，保...

程序员真是太太太太太有趣了！！！

网络上虽然已经有了很多关于程序员的话题，但大部分人对这个群体还是很陌生。我们在谈论程序员的时候，究竟该聊些什么呢？各位程序员大佬们，请让我听到你们的声音！不管你是前端开发...

Jquery日历控件下载

这是一款很好的网页日历控件，具有多功能的日历选项，由此分享给大家，用户只需稍微改动即可 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/yangguangzhixing/2993327?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yangguangzhixing/2993327?utm_source=bbsseo[/url]

autocad转入arcgis下载

本文档有效的教你方法，时时能够提高你的技能，有利于我们更好的学习 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/lk7641986411/4028473?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/lk7641986411/4028473?utm_source=bbsseo[/url]

内网端口影射的软件源码下载

内网端口影射VB很实用的源码，精心挑选的精品源码 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/xunyingsoft/3173980?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/xunyingsoft/3173980?utm_source=bbsseo[/url]

相关热词 c#sdf数据库连接 c# 使用配置文件 c#float 转int c#报警指示灯 c#复制二维数组 c# 歌词滚动 c#获取数据库一列数据 c#中parse用法 c#异步编程是什么意思 c#验证手机号正则