C# CANopen协议 伺服电机

[evilive1104]

C#编程，通过串口发送命令给伺服电机带动伺服电机动作。因为牵扯到多台伺服协调，所以选用CAN总线控制，这样就要用到伺服电机设定地址，伺服本身自带地址设定的。新人，对这个不熟悉，求指点。求高人指导编程思想，怎么在编程里设置地址，根据地址发送命令

[Cnwanglin]

C# 做个界面 ->通过串口按照协议 发命令->伺服电机

[Cnwanglin]

我有串口代码的例子,可以发给你

[Cnwanglin]

留个邮箱给我

[happyw2004]

其实所有的一切归根结底都是数字，协议即是按照一定的格式拼接的一串数字，不同的位置代表不同的意思，比如MODBUS通信时有类似：01 03 02 00 01 00 02 XX XX ，这就是一个帧数据，代表地址01 ，03读寄存器，02代表有2个数据，00 01 00 02 为数据， 后面的XX XX代表前面数字的CRC值，这些数据可以是串口传输或者TCP传输，当然看你的硬件是如何的了。这是个例子，不清楚可以给我留言。

[evilive1104]

引用 1 楼 Cnwanglin 的回复:

C# 做个界面 ->通过串口按照协议 发命令->伺服电机

这说了我还是不懂啊，新人，不知道具体怎么操作啊。。。能不能给个大致的代码？

[villagedog]

网上找个C# 串口 源码，下载先看一下。

[於黾]

你先把一台设备玩明白了再想多台怎么弄吧 不会走就想跑? 操作多台,也不过就是在一台的基础上,加个数组来存这些地址罢了 至于数组是在程序里写死,还是可以用xml文件配置好了读取,就看你想怎么用了

[於黾]

你对串口通信完全不了解的话,我在这里说再多也没用,我又不知道你所谓的CAN协议到底是个什么格式 想求源码改都不用改,不现实. 至于所谓在程序中设定地址,其实就是动态拼接个byte数组,当指令send出去么 你想把命令发给谁,数组中在指定位置指定个Int就行了

[city520boy]

大神论技术，牛啊牛

[lccleo]

额 串口通信很简单 serialport类 但是 C#的can总线通信就不太懂了

[socg]

怎么又是串口又是CanBus？拓扑结构到底是怎样的？ 无论那种，伺服电机都是需要单片机的，地址硬编码在单片机里作为区分设备的标识，串口没有规定地址，地址要自己在协议里规定，可以参考modlebus协议。Can总线标准帧地址为11位，最大0-2047