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水下机器人电缆通信
_祝雨雷
2014-07-20 03:39:32
最近在做一个水下机器人,它里边有一块stm32f103板子,机身上有一条几十米长的电缆,要用这条电缆让板子和电脑通信(电脑控制板子)以及摄像头和电脑通信。请问他们之间的通信怎么实现呢?用RS485吗?请教各位大神,给个思路。
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水下机器人电缆通信
最近在做一个水下机器人,它里边有一块stm32f103板子,机身上有一条几十米长的电缆,要用这条电缆让板子和电脑通信(电脑控制板子)以及摄像头和电脑通信。请问他们之间的通信怎么实现呢?用RS485吗?请教各位大神,给个思路。
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Duanxx
2014-07-21
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如果只是传输一些控制信息,我实测过433M的无线模块,在放大功率的情况下,以波特率9600传输,可以在水下1.5米有效传输。 但是视频传输我任然没解决。 现在一般的摄像头的视频输出都是大多是yuv输出的,还有用了h264的硬编码芯片的可以输出264的视频格式,我个人建议使用后者,使用h264硬编码芯片的后果就是必须使用至少100M的以太网传输数据,但几十米的距离还是得考虑好电源的选择。淘宝上有很多264的硬编码网络芯片的模块,建议你看看。如果成果了,可以交流一下,我也想做这个来着。
默寞
2014-07-21
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建议用网口吧 有摄像头,数据量应该挺大的
哈啤猫
2014-07-21
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记得曾经美信的APP NOTE上有过差分传输复合视频信号的电路了的,距离忘记了。
6自由度AUV的matlab仿真
这是基于matlab对AUV的模型仿真,无缆
水下机器人
的英文缩写。 水下工程设备,
水下机器人
的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。
水下机器人
主要分为两大类:一类是有缆
水下机器人
,习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle,简称ROV);另一类是无缆
水下机器人
,习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。自主式
水下机器人
是新一代
水下机器人
,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点,成为完成各种水下任务的重要工具。例如,在民用领域,可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工,水下设备维护与维修等;在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等。由于无缆
水下机器人
具有活动范围不受
电缆
限制,隐蔽性好等优点,所以从60年代中期起,工业界和军方开始对无缆
水下机器人
发生兴趣。
水下独眼巨人-项目开发
它可以为您提供一个控制设备,可以帮助您构建通过以太网
电缆
进行
通信
的
水下机器人
。
小型
水下机器人
控制系统方案设计
3
水下机器人
控制系统设计 方案设计
水下机器人
总体控制方案,如图3.1。
水下机器人
总体控制方案是设计的核心所在,控制系统主要包括水上控制器、姿态控制系统、图像控制系统三部分。姿态控制是对
水下机器人
进行姿态调整,包括
水下机器人
悬停控制、
水下机器人
前进、后退以及下潜等控制。图像控制主要是对于水下图像的采集,包括拍照、录像等操作。 图3.1 总体控制方案 Fig.3.1 General control plan 3.1.1姿态控制 姿态控制系统水下部分主要包括主控制器STM32、传感器的读取、包括姿态传感器、
深海油气开发利器——
水下机器人
比肩火星“好奇号”的深海油气开发利器——
水下机器人
像卫星探索宇宙空间一样,
水下机器人
是人类的眼睛和手臂在海底的延伸。下面我们将带你认识深水油气开发的利器——
水下机器人
。 海洋是生命的摇篮、资源的宝库、交通的要道甚至是兵戎相见的战场,人类从未停止过对海洋的探索。但海洋环境复杂多变、海底压力巨大,千百年来深海对于人类来说依然是神秘的。 △火星探测车“好奇号” 摩尔定律在科技领域是
水下机器人
市场现状及趋势分析
无缆
水下机器人
(AUV)又称智能
水下机器人
,是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一水下载体上,在没有人工实时控制的情况下,自主决策、控制完成复杂海洋环境中的预定任务使命的机器人。
水下机器人
工作环境具有复杂性与未知性,研究人员需不断完善
水下机器人
现有智能体系结构,采用多种探测与识别技术相结合的方式以提升
水下机器人
环境感知与目标识别能力,使
水下机器人
与外界环境产生交互作用以适应作业环境,并通过处理所收集信息的处理进行
水下机器人
运动控制与规划决策。
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