求机械自动化程序

bobo364 2014-07-20 07:52:20

我是一名搞机械自动化的机械设计师
觉得机器人的程序很神奇,大家有这方面的编程资料吗?我想看看

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志的世界 2014-08-01

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个人建议找日本或者德国方面的书籍，好像我之前看到哈工大的有一个还是蛮新的

熊已出没 2014-07-28

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纯机械机器人是不是不能实现.

vc8fans 2014-07-27

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这个思路是看开源的项目，，去相关论坛找

lbing7 2014-07-21

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直接点的，好像日本人写的这方面的书入门要简单些。。。

机械手系统的PLC梯形图程序【下载地址】机械手系统的PLC梯形图程序分享在自动化生产的前沿，机械手作为机械化与自动化进程的重要成果，广泛应用于工业及多个领域。它能灵活执行抓取、放置、搬运等任务，极大提升了生产效率与产品质量。采用可编程逻辑控制器（PLC）控制机械手，不仅确保了工序动作的精确执行，还增强了设备安全性，优...

PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种用于自动化控制的工业数字计算机。其核心功能在于通过用户程序实现对机械设备或生产过程的逻辑控制、定时、计数、算术运算等功能。

我本是学机械工程及其自动化出身的，本科时也跟着师兄、师姐煞有介事的参与了两个机械类项目，其中一个项目预算也还挺吓人的，好吧，即使我现在看也觉得不少。但是忙忙碌碌三年的时光过去了，项目结题了，自己在机械领域的能力真的没什么长进。那会儿的我从一个访谈节目中的整容医生那里听来一万小时原理，觉得自己也是有一定践行度了，然而自己的画的机械加工图纸还是一塌糊涂，外协加工的零件回来总要自己用锉刀修了又修，有的甚至要上床子修（别误会，车床、铣床）。一次次的惨痛经历告诉我，我可能不适合做机械这行。

**与PLC/控制器通信**：通过`pySerial`, `opcua-asyncio`, `snap7`等库，Python可以轻松地与各种品牌的PLC（如西门子、三菱、欧姆龙）或控制器进行串口、以太网、OPC UA等通信，实现数据读写和控制。| **上位机/数据监控** | Python基础 + `pySerial`/`OPC UA` + `PyQt` + `Pandas` + `Matplotlib`/`Plotly` |当然有**必要**，而且可以说是**非常必要**！

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本书深入探讨了机械设备自动化在化工机械制造中的广泛应用，包括提高生产效率、保障生产安全、提升产品质量及节能减排等方面。分析了自动化技术的关键组成部分，如控制系统、传感器与执行器、通信网络，并展望了机械设备自动化的发展趋势，如信息化融合、智能化升级、灵活性增强和绿色化发展。本书是掌握化工机械自动化技术的重要参考资源，强调了自动化技术在提...

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