求机械自动化程序

bobo364 2014-07-20 07:52:20

我是一名搞机械自动化的机械设计师
觉得机器人的程序很神奇,大家有这方面的编程资料吗?我想看看

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志的世界 2014-08-01

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个人建议找日本或者德国方面的书籍，好像我之前看到哈工大的有一个还是蛮新的

熊已出没 2014-07-28

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纯机械机器人是不是不能实现.

vc8fans 2014-07-27

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这个思路是看开源的项目，，去相关论坛找

lbing7 2014-07-21

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直接点的，好像日本人写的这方面的书入门要简单些。。。

本教程详细介绍了如何使用AUBO机械臂进行手眼标定，包括获取机械臂和相机位姿的话题，安装所需软件，配置参数，运行标定程序以及分析标定结果。通过记录和计算数据，可以得到手眼矩阵，从而实现精准的机器人定位。

本文聚焦日本三菱FX2N - 48MR型PLC在机械手搬运控制系统的应用。介绍了机械手控制，包括工作任务、电磁阀控制等。阐述PLC程序设计核心，如程序架构和关键程序段。该程序已应用于工业机械手，展示出稳定性和可靠性，可助读者提升自动化系统设计能力。

本文作者讲述了从机械工程转行至自动化专业，再至成为程序员的历程。通过对比机械行业的长周期反馈和编程的即时反馈，揭示了转行做程序员的决定因素。强调了决心、兴趣和反馈在个人成长中的关键作用，并分享了Python学习资源。

本文聚焦工业自动化中基于PLC的机械手设计程序。介绍了PLC基础知识、工作原理及应用领域，阐述机械手运动控制、路径规划技术的理论与实践，还探讨输入处理策略、输出控制实施，以及控制系统的设计与优化，助读者掌握精确控制机械手的方法。

本文探讨了在机械自动化领域学习Python的必要性，指出其已成为必备技能。Python在上位机开发、数据采集与分析、机器视觉、机器人控制及人工智能等方面具有显著优势。文章还提供了分阶段的学习路径建议，涵盖基础语法、核心库使用及进阶应用。

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