关于伺服控制器中的ethercat协议

kobesdu 2014-07-21 03:44:08
知道csdn大神很多,遂前来求助

最近要做sercos over ethercat这一部分。没什么头绪,有没有做过的同仁们~?
sercos over ethercat这一部分是通过什么形式实现的?一直不明白这些所谓的协议是什么意思。。。这个sercos 协议是通过什么方式实现的?是把程序下载到ARM芯片吗???

硬件只知道有fpga芯片,ARM芯片。从站是用的ET1100

菜鸟一枚,转行后完全不懂。。。
绝不是伸手党,最近在看《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》这本书。都能看懂,但是无法与实际结合!甚至连需要的编译软件都不知道!
如果有大神,跪求指点一二,或者留个联系方式线下交流!谢谢!
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