PC机控制伺服电机

[神马菲姬]

各位大仙，小弟初次接触伺服电机，现在有一个项目，想利用PC机控制伺服电机，目前手上有伺服电机+驱动器一套，想请教一下，如果要实现PC机编程控制伺服电机，PC机的端口是否可以直接发指令控制伺服驱动器进而达到控制伺服电机的目的；如果不能，PC机和伺服驱动器中间是否还需要加PLC或者控制卡之类的东西，如果需要在中间加PLC或者控制卡，请问需要对PLC或者控制卡进行编程吗，本人对PLC编程一无所知，有没有已经灌好程序的现成的东西可以买到，谢谢！

[luo104660577]

当然需要中间加控制卡之类的，要不怎么将电脑的控制信息转换成控制伺服的信号呢。

[zhxianbin]

看你的驱动器是什么接口的，如果是 rs232，可以直接接电脑； 如果是 rs485，中间加个 RS232/RS485 转换； 如果是 CAN 的，电脑弄个 USB-CAN 转换

[dceacho]

没做过 你看驱动器的说明弄清除它是接收什么信号的,PC连接外设一般就是RS232,USB 如果驱动器带232接口的,可以直接接电脑然后用串口修改参数 如果是其他像是脉冲+方向的话必须加中间件了

[神马菲姬]

引用 4 楼 cos12a 的回复:

肯定是要加中间环节,最可靠的是加PLC,也可以加单片机.简单的就是加串口转换. PLC和单片机必需得再次开发,才能满足需要. 加个串口转换,只能简单的控制.只能算个玩具. 要现成的PLC或单片机软件,很简单,出钱叫别人帮你弄好.

大神你好！如果加个串口转换，能够实现控制转速，转多少圈吗，我要的功能其实很简单，我有一根5米皮带导轨，上面有一个滑块，我只需要控制电机带动滑块以一定的速度移动并且能够停留在轨道上任意一点就可以了

[轩辕北望]

需要加个控制卡，插在电脑的PCI槽，然后接驱动器。控制卡市场有卖，包括软件一起。

[zhxianbin]

你的控制器选好了吗，什么接口的？

[熊已出没]

肯定是要加中间环节,最可靠的是加PLC,也可以加单片机.简单的就是加串口转换. PLC和单片机必需得再次开发,才能满足需要. 加个串口转换,只能简单的控制.只能算个玩具. 要现成的PLC或单片机软件,很简单,出钱叫别人帮你弄好.

[vc8fans]

我常弄这个有两种方式 1)可用串口给下位 单片机发指令，单片机发脉冲给控制器，这方法简单在精度不高情况下适合用， 2)雷赛,雷泰，步进伺服电机控制卡PCI的，该卡是比较专业伺服电机控制卡控制松下，西门子。。。，绝大多数电机控制器 用大规模可插写门电路构成,每卡可接6个轴电机每台且都有16个IOPC可插8张卡， 支持编码器，原点重点，预刹车点，梯形， 三角形，加速。。 有大约200条丰富API指令，速度极快，我用在精密雕刻，，，激光测量。。精度<0.1 。。。这种卡不是简单单片机能做出来的， 选型，关键看你需要程序，简单可用单片机发脉冲及方向，原点终点，即可，，复杂你就用PC卡，，PLC控制步进比较简单，