ATL 进程外组件的指针如何在线程间共享?

FlashInSky 2014-07-22 06:44:11
我有一个进程外的ATL COM, A线程创建了COM的实例,B线程想调用该COM的部分接口。直接传递COM指针,系统提示,应用程序调用一个已为另一线程整理的接口。翻了网上的文章,说是线程间共享组件,必须使用,CoMarshalInterThreadInterfaceInStream,CoGetInterfaceAndReleaseStream。但那是基于IUNKNOWN接口的COM接口,我的进程间组件,调用的时候,创建的实例是基于COleDispatchDriver的。好像那两个函数用不了。
哪位知道这种情况下,怎么在线程间共享COM实例?

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fishion 2014-07-23
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COleDispatchDriver中有一个m_lpDispatch 参数 ,m_lpDispatch 类型是IDispatch:public IUnknown
Saleayas 2014-07-23
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// 线程 A,已经获取 IDispatch 接口 pDisp; IStream *pStream = NULL; HRESULT hr = CoMarshalInterThreadInterfaceInStream(__uuidof(pDisp), pDisp, &pStream); // 线程呼叫。把 pStream 接口传入到线程 B。比如 PostMessage等等。 // 线程 B。 //获取线程 A的传入参数。比如 GetMessage 。获取线程 A 创建的 pStream。 IDispatch *pDispInThreadB = NULL; HRESULT hr = CoGetInterfaceAndReleaseStream(pStream, IID_PPV_ARGS(&pDispInThreadB)); pDispInThreadB->Invoke(...); // 就可以了。 // 不可以使用线程 A 的那个 pDisp 接口。
fly4free 2014-07-23
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COleDispatchDriver ? 是MFC的吧? 组件没有类型库吗?tlb文件?
Saleayas 2014-07-23
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仔细看看 MSDN 就可以了。 如果 CoGetInterfaceAndReleaseStream 被调用了,那么 pStream 就被释放了。不管是否成功。 只需要释放成功获取的接口就可以了。
fly4free 2014-07-23
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引用 2 楼 Saleayas 的回复:
// 线程 A,已经获取 IDispatch 接口 pDisp; IStream *pStream = NULL; HRESULT hr = CoMarshalInterThreadInterfaceInStream(__uuidof(pDisp), pDisp, &pStream); // 线程呼叫。把 pStream 接口传入到线程 B。比如 PostMessage等等。 // 线程 B。 //获取线程 A的传入参数。比如 GetMessage 。获取线程 A 创建的 pStream。 IDispatch *pDispInThreadB = NULL; HRESULT hr = CoGetInterfaceAndReleaseStream(pStream, IID_PPV_ARGS(&pDispInThreadB)); pDispInThreadB->Invoke(...); // 就可以了。 // 不可以使用线程 A 的那个 pDisp 接口。
想问一下,线程B调用完 CoGetInterfaceAndReleaseStream 后,是不是 这个 pStream 就没用了? 也不需要再 pStream->Release() 了?
内容概要:本文详细介绍了基于无刷直流电机的电子机械制动执行器的MATLAB/Simulink仿真模型,重点构建并深入分析了其非线性动力学特性。该模型深度融合了无刷直流电机的电磁动力学与制动执行机构的机械传动动力学,通过引入高精度的Stribeck摩擦模型,有效提升了对系统在启动、停止及低速运行等工况下复杂动静态摩擦行为的模拟能力,从而实现了对整个执行器系统动态响应特性、控制性能及瞬态过程的高保真仿真,为下一代线控刹车(Brake-by-Wire)系统的研发、控制算法验证与优化提供了强大的数字化设计与验证平台。; 适合人群:具备一定电机控制理论、汽车电子工程、自动化或机电一体化背景的研究生、高校科研人员及从事电驱动系统、汽车底盘控制系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于电子机械制动(EMB)系统总体方案的设计、可行性验证与动态性能评估;②作为开发与在环测试(HIL/SIL)先进控制器(如高鲁棒性PID、滑模变结构控制、模型预测控制MPC等)的核心仿真平台;③深入研究电机与精密丝杠等机械部件之的强耦合效应,以及非线性摩擦对系统控制精度、响应延迟和稳态误差的影响机制。; 阅读建议:学习者应熟练掌握MATLAB/Simulink软件操作,并具备电机学、经典与现代控制理论、机械动力学等相关基础知识,建议在理解模型架构的基础上,通过调整关键参数(如摩擦系数、转动惯量、传动比)和施加不同的指令信号与负载扰动,系统性地探究系统各环节的动态响应规律,进而进行模型的二次开发与优化。

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