tvns:treeview 树控件

风之独韵 2014-07-24 10:23:05
能否说说这样的树控件的执行流程(是从上往下执行的?),还有这些属性用途?
<tvns:treeview
oncontextmenu="return false;"
childType="enabled"
onnodeclick="nodeclick(this,event.treeNode);"
selectedNodeIndex="0"
HelperID="___ctl0_State__"
systemImagesPath="/images/treeimages/"
onexpand="tree_expand(this);"
oncollapse="tree_collapse(this);"
oncheck="tree_check(this);"
onselectedindexchange="tree_selectedchange(this);">
<tvns:treenodetype Type="enabled" defaultStyle="color:blue;" ImageUrl="/images/icons/org.gif" ExpandedImageUrl="/images/icons/org.gif">
</tvns:treenodetype>
<tvns:treenodetype Type="disabled" defaultStyle="color:gray;" ImageUrl="/images/icons/org1.gif" ExpandedImageUrl="/images/icons/org1.gif">
</tvns:treenodetype>
<logic:present name="treeview" scope="request">
<% TreeNode root = (TreeNode)request.getAttribute("treeview");
root.outputXML("",0,pageContext.getOut(),"tvns:treenode"); %>
</logic:present>
</tvns:treeview>
...全文
643 回复 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
内容概要:本文系统研究了基于二阶线性自抗扰控制器(LADRC)的表贴式永磁同步电机(PMSM)双闭环矢量调速系统,通过Simulink平台构建完整的速度环与电流环协同控制模型,深入探讨了LADRC在提升系统动态响应性能和抗干扰能力方面的核心优势。研究摒弃传统PI控制器,引入LADRC通过扩张状态观测器(ESO)实时估计并补偿系统内部参数摄动与外部负载扰动,从而显著增强调速系统的鲁棒性与控制精度。文章详述了控制器的设计原理、关键参数整定方法,并通过仿真实验验证了其在负载突变、参数不确定性等多种复杂工况下的优越性能,为高性能电机驱动提供了先进的控制解决方案。; 适合人群:具备自动控制理论基础和Simulink仿真经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能电机驱动系统的控制策略研究与优化;②为自抗扰控制技术在实际工程中的应用提供仿真验证平台;③辅助高校教学与科研项目,深化对先进控制算法的理解与实践。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步操作,深入理解LADRC各模块的设计逻辑,重点关注扩张状态观测器(ESO)的扰动估计机制及其对系统性能的影响,同时可尝试调整控制器参数以观察动态响应变化,进一步掌握其调控规律。
内容概要:本文围绕基于线性模型预测控制(LMPC)与非线性模型预测控制(NMPC)的四旋翼无人机轨迹跟踪开展对比仿真研究,利用Simulink搭建高精度仿真模型,系统性地比较了两种控制策略在复杂飞行任务下的轨迹跟踪精度、动态响应速度、系统稳定性及抗外部干扰能力等方面的性能差异。研究内容涵盖四旋翼无人机的动力学建模、状态空间方程推导、MPC控制器的设计与参数整定、系统约束条件处理以及仿真结果的可视化分析,旨在为高精度无人机飞控系统的设计提供坚实的理论支撑与工程实践参考。该资源源自一项硕士论文的复现项目,配套提供了完整的Simulink仿真模型、详尽的讲解文档与使用说明,便于学习者深入理解与进行二次开发。; 适合人群:具备自动控制理论、飞行器动力学、优化控制算法等相关背景的研究生、科研人员,以及从事无人机飞控算法开发的工程师。; 使用场景及目标:① 掌握模型预测控制(MPC)在非线性系统如四旋翼无人机中的具体应用方法;② 深入对比分析线性MPC与非线性MPC在实际轨迹跟踪任务中的优势与局限性;③ 学习并实践在Simulink环境中构建和仿真复杂控制系统的全流程技术;④ 复现高水平学术研究成果,服务于自身的科研课题攻关或工程项目验证。; 阅读建议:建议读者结合所提供的完整仿真模型与配套文档,循序渐进地运行、调试代码,重点关注状态预测模型的建立、代价函数的构造与优化求解、系统物理约束的处理等核心环节,并通过调整控制器参数来观察系统响应的变化,从而深刻理解MPC的控制机理与工程实现的关键细节。

568

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
英特尔® 边缘计算,聚焦于边缘计算、AI、IoT等领域,为开发者提供丰富的开发资源、创新技术、解决方案与行业活动。
社区管理员
  • 英特尔技术社区
  • shere_lin
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧