多线程的处理、子线程报错如何停止主线程其它的子线程。并获取子线程错误信息。

2014-07-24 10:36:04 686 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

从零调试lego-loam：为什么你的rosbag play --clock总报错？这些隐藏参数才是关键本文深入解析了在调试lego-loam等SLAM算法时，使用`rosbag play --clock`命令常遇节点崩溃问题的根本原因。文章指出，仅使用`--clock`参数往往不够，关键在于理解ROS仿真时间机制，并合理组合使用`-k`（保持时钟运行）、`-r`（调整播放速率）等隐藏参数，以确保数据回放结束时节点能稳定处理缓存数据，从而避免TF错误或静默崩溃。阅读详情

我做的需求是这样的，提供一个数据接口。利用多线程进行请求，然后把请求到的数据汇总。现在要解决的一个问题就是:当某个子线程如果报告怎么把错误信息提供给主线程，并且使得其它进行数据请求的子线程停止。

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ROS 1多线程Action客户端实战：解耦通信与业务逻辑 Action客户端是ROS中实现异步任务交互的核心机制，其本质是基于发布/订阅与服务调用的高层协议封装。在ROS 1（如Kinetic/Melodic）中，SimpleActionClient默认启用内部线程运行ros::spin()，但该自动模式易引发回调冲突、tf数据丢失及多组件竞争问题；而手动启用boost::thread管理独立通信循环，则可实现线程所有权清晰、生命周期可控、与Subscriber/TransformListener等组件安全共存的技术目标。这种设计显著提升节点鲁棒性，广泛应用于机械阅读详情

carl-zhao

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carl-zhao 2014-07-28

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Defonds 2014-07-24

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子线程根据标记判断主线程更改这个标记

carl-zhao 2014-07-24

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引用 6 楼 a304507016 的回复:

[quote=引用 5 楼 a304507016 的回复:] 用线程池了么？比如这个 ThreadPoolExecutor

如果使用线程池

    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                              RejectedExecutionHandler handler) {
        this(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, unit, workQueue,
             Executors.defaultThreadFactory(), handler);
    }

线程池创建的时候，有一个handler就是处理异常的，可以实现那个接口写自己的逻辑，当异常出现时，调用线程池的shutdownNow() 方法就可以了具体可查api[/quote] 你这个是实现Runnable接口。我的线程需要有返回值实现的是Callable接口啊。

酱油一哥 2014-07-24

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引用 5 楼 a304507016 的回复:

用线程池了么？比如这个 ThreadPoolExecutor

如果使用线程池

    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                              RejectedExecutionHandler handler) {
        this(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, unit, workQueue,
             Executors.defaultThreadFactory(), handler);
    }

线程池创建的时候，有一个handler就是处理异常的，可以实现那个接口写自己的逻辑，当异常出现时，调用线程池的shutdownNow() 方法就可以了具体可查api

酱油一哥 2014-07-24

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用线程池了么？比如这个 ThreadPoolExecutor

carl-zhao 2014-07-24

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没人吗？up一下。

carl-zhao 2014-07-24

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主要是我想问主线程与子线程是怎么通信的。新手呀。

carl-zhao 2014-07-24

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引用 1 楼 defonds 的回复:

子线程根据标记判断主线程更改这个标记

能够具体一点吗？

多线程的处理、子线程报错如何停止主线程其它的子线程。并获取子线程错误信息。

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