linux下串口程序，接收到的数据不正常！！！！

[chart_abc]

自己做得板子上的mpu9150传感器不停的向mcu发送数据，然后再通过UART传给beaglebone black，但是运行串口程序只能接收到一组数据，然后就没有数据了，复位的话，有时候会有一段时间的数据正常，有时候一点反应也没有，依旧没有数据。数据还有可能不完整。是哪里出问题了呢？
我的数据是这样的：
Start...
Open...
Reading...
res=22 buf= 0.057 -9.835 -1.216

res=1 buf=

res=1 buf=

res=1 buf=

res=1 buf=
……
res=12 buf=.888 0.043

res=1 buf=

res=22 buf= 0.063 -9.866 0.016

res=1 buf=

res=22 buf= 0.067 -9.902 0.069

res=1 buf=

res=22 buf= 0.021 -9.967 0.454

res=1 buf=

res=22 buf= 0.015 -9.859 0.360

res=1 buf=

res=22 buf= 0.022 -9.853 0.384

res=1 buf=
……
我的代码：

#include <sys/types.h>  
  
#include <sys/stat.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <termios.h>  
#include <stdio.h>  
#define BAUDRATE        B9600  
#define UART_DEVICE     "/dev/ttyO1"  
  
#define FALSE  -1  
#define TRUE   0  
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
/** 
*@brief  设置串口通信速率 
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄 
*@param  speed  类型 int  串口速度 
*@return  void 
*/  
int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,  
                   B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };  
int name_arr[] = {115200, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200,  300,   
                  115200, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200,  300, };  
void set_speed(int fd, int speed){  
  int   i;   
  int   status;   
  struct termios   Opt;  
  tcgetattr(fd, &Opt);   
  for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) {   
    if  (speed == name_arr[i]) {       
      tcflush(fd, TCIOFLUSH);       
      cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);    
      cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);     
      status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);    
      if  (status != 0) {          
        perror("tcsetattr fd1");    
        return;       
      }      
      tcflush(fd,TCIOFLUSH);     
    }    
  }  
}  
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
/** 
*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位 
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄 
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8 
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2 
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S 
*/  
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)  
{   
    struct termios options;   
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) {   
        perror("SetupSerial 1");       
        return(FALSE);    
    }  
    options.c_cflag &= ~CSIZE;   
    switch (databits) /*设置数据位数*/  
    {     
    case 7:       
        options.c_cflag |= CS7;   
        break;  
    case 8:       
        options.c_cflag |= CS8;  
        break;     
    default:      
        fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE);    
    }  
    switch (parity)   
    {     
        case 'n':  
        case 'N':      
            options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */  
            options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */   
            break;    
        case 'o':     
        case 'O':       
            options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/    
            options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */   
            break;    
        case 'e':    
        case 'E':     
            options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */      
            options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/       
            options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */  
            break;  
        case 'S':   
        case 's':  /*as no parity*/     
            options.c_cflag &= ~PARENB;  
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;    
        default:     
            fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");      
            return (FALSE);    
        }    
    /* 设置停止位*/    
    switch (stopbits)  
    {     
        case 1:      
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;    
            break;    
        case 2:      
            options.c_cflag |= CSTOPB;    
           break;  
        default:      
             fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");    
             return (FALSE);   
    }   
    /* Set input parity option */   
    if (parity != 'n')     
        options.c_iflag |= INPCK;   
    tcflush(fd,TCIFLUSH);  
    options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/     
    options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */  
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)     
    {   
        perror("SetupSerial 1");     
        return (FALSE);    
    }   
    options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/  
    options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/  
    return (TRUE);    
}  
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
int main(int argc, char *argv[])  
{  
  
    int    fd, c=0, res;  
  
    char  buf[24] ;
  
    printf("Start...\n");  
    fd = open(UART_DEVICE, O_RDWR);  
  
    if (fd < 0) {  
        perror(UART_DEVICE);  
        exit(1);  
    }  
  
    printf("Open...\n");  
    set_speed(fd,9600);  
    if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  {  
        printf("Set Parity Error\n");  
        exit (0);  
    }  
  
    printf("Reading...\n");  
    while(1) {  
        
        res = read(fd, buf, 23) ;
  
        if(res==0)  
            continue;  
        buf[res]=0;  
  
        printf("res=%d buf=%s\n",res,buf);
        
          
   //     if (buf[0] == 0x0d)  
   //         printf("\n");  
          
     //   if (buf[0] == '@') break;  
    }  
  
    printf("Close...\n");  
    close(fd);  
  
    return 0;  
}  

[zhxianbin]

首先测试 mcu 发送是否正确，将 MCU 连电脑，使用串口助手看

[ma100]

用select 试试看

[wzhdnefu]

先用PC的串口调试工具发数据，用你写的这个程序接收，确定一下是否接收正常，如果正常则表示程序应该问题不大（不一定绝对没有问题），然后再排查其他部分。

[junjie9002]

1 在main函数中，每次read()之前，都要清空buf, memset(buf,0,sizeof buf)，不仍然会导致一直往里面写，会导致溢出。 2 while(1)循环速度比较快，可能串口的数据没有那么快，因该加个延时sleep()。