具体的代码如下
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
IplImage* pFrame = NULL;   
IplImage* pFrImg = NULL;  
IplImage* pBkImg = NULL;  
CvMat* pFrameMat = NULL;  
CvMat* pFrMat = NULL;  
CvMat* pBkMat = NULL;  
CvCapture* pCapture = NULL;  
int nFrmNum = 0;  
void main()//创建窗口
{
cvNamedWindow("video",1);  
cvNamedWindow("background",1);  
cvNamedWindow("foreground",1);  
//使窗口有序排列  
cvMoveWindow("video", 30, 0);  
cvMoveWindow("background", 360, 0);  
cvMoveWindow("foreground", 690, 0);  
pCapture = cvCaptureFromAVI("2.avi");       //读入已有视频用此句  
//pCapture = cvCaptureFromCAM(0);           //从摄像头读入视频用此  
while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))  
{  
    cvSetImageROI(pFrame,cvRect(50,50,100,100)); 
nFrmNum++;  
    //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化  
    if(nFrmNum == 1)  
    {  
        pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),IPL_DEPTH_8U,1);  
        pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);  
        pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);  
        pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);  
        pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);  
        //转化成单通道图像再处理  
        cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);  
        cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);  
        cvConvert(pFrImg, pFrameMat);  
        cvConvert(pFrImg, pFrMat);  
        cvConvert(pFrImg, pBkMat);  
    }  
    else  
    {  
        cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);  
        cvConvert(pFrImg, pFrameMat);  
        //先做高斯滤波，以平滑图像  
        cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);  
        //当前帧跟背景图相减  
        cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);  
        //二值化前景图  
        cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);     //改阈值
        //更新背景  
        cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);  
        //将背景转化为图像格式，用以显示  
        cvConvert(pBkMat, pBkImg);  
        pFrame->origin = IPL_ORIGIN_BL;  
        pFrImg->origin = IPL_ORIGIN_BL;  
        pBkImg->origin = IPL_ORIGIN_BL;
       
cvRectangle(pFrame,cvPoint(130,100),cvPoint(180,200),cvScalar(0,0,255),1);


cvFlip(pFrame, NULL, 0);
cvShowImage("video", pFrame); 
cvFlip(pBkImg, NULL, 0);
        cvShowImage("background", pBkImg);
cvFlip(pFrImg, NULL, 0);
        cvShowImage("foreground", pFrImg);  
        //如果有按键事件，则跳出循环  
        //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示  
        //等待时间可以根据CPU速度调整  
        if( cvWaitKey(2) >= 0 )  
            break;  
    }  
}  
//销毁窗口  
cvDestroyWindow("video");  
cvDestroyWindow("background");  
cvDestroyWindow("foreground");  
//释放图像和矩阵  
cvReleaseImage(&pBkImg);  
cvReleaseImage(&pFrImg);  
cvReleaseMat(&pFrameMat);  
cvReleaseMat(&pFrMat);  
cvReleaseMat(&pBkMat);  
cvReleaseCapture(&pCapture);
}
没用cvSetImageROI（）一切正常，用了之后就会出现
yidongshibie.exe 中的 0x74df812f 处有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: 内存位置 0x0029f6a4 处的 cv::Exception。
求大神赐教！