STM32 在串口终端增加数据处理后，无法正确接受数据

2014-08-11 11:33:13 753 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

【STM32L4】FreeRTOS消息队列三串口接收发送环境 STM32L476G-DISCO 开发板 STM32CubeIDE 1.1.0 STM32CubeMX 5.4.0 STM32CubeIDE配置移植FreeRTOS，选择CMSIS_V2。 FreeRTOS的所有配置的选择默认，后面手动修改FreeRTOSConfig.h文件修改配置。如果想直接在IDE中修改配置也可以直接修改。开启三个串口，异步模式。由于接收采用空闲中断接收，... 阅读详情

现象：
1.通过电脑向STM32 串口发送数据0xaa,0x6f,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8，当满足一定条件时，串口数据在主函数打印接收到的数据。如第一段代码所示。
2.当在串口1中断增加数据处理时，串口数据只有前两位是正确的，结果为0xaa,0x6f,0x6f,0x6f,0x6f,0x6f,0x0,0x0,0x0,0x0 。如第二段代码所示。
3.当串口1中断只做接收数据时，串口能完整接收数据。如第三段代码所示。

在main.c中用如下代码进行打印：



while(1)

   	{   		

   		if(1==usart_flag)

		{

			

			printf("STM32 receive data\r\n");

			for(i=0;i<10;i++)

			{

			printf("0x%x,",usart_buff[i]);

			}

			printf("\r\n");

			usart_flag=0;		

		}			

   	}

SMT32用以下代码只有前2个字节数据正确。STM32 打印结果为0xaa,0x6f,0x6f,0x6f,0x6f,0x6f,0x0,0x0,0x0,0x0,



void USART1_IRQHandler(void)

{



	u8 key=0;

	u16 i=0,j=0;

	u8 input=0;

	

   if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)

   {



		while(input!=0xaa)

		{

			input=USART_ReceiveData(USART1);

		}//寻找帧头

		usart_buff[count++]=0xaa;

		printf("get the head\r\n");

		key=USART_ReceiveData(USART1);

		

		usart_buff[count++]=key;

		printf("key =0x%x\r\n",key);

		 

		#if 1		 

		

		switch(key)

		{

			case 'o'://接收到PC->STM32板的消息接收成功消息

			{

				 

				//获取长度

				for(i=0;i<4;i++)

				{

					usart_buff[count++]=USART_ReceiveData(USART1);

				}				 

				//获取data，命令O  没有数据

				//获取CRC32

				for(i=0;i<4;i++)

				{

					usart_buff[count++]=USART_ReceiveData(USART1);

				}				 

				usart_flag=1;

				break;

			}

			default: break;

		}	

#endif	

}

}

STM32用以下代码，能够完全接受数据：



void USART1_IRQHandler(void)

{



	u8 key=0;

	u16 i=0,j=0;

	u8 input=0;

	

   if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)

   {

     usart_buff[count++]=USART_ReceiveData(USART1);

	if(count>8)

	{

		usart_flag=1;

	}



    }



}

...全文

STM32串口循环队列数据处理案例 STM32串口循环队列数据处理案例阅读详情

yyang0514

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phyyww 2014-09-23

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感觉说的挺好的！

yyang0514 2014-08-19

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中断函数代码贴错了。


extern int count;
extern u8 *usart_buff;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
   {
   	 usart_buff[count++]=USART_ReceiveData(USART1);
   }
}

yyang0514 2014-08-19

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引用 8 楼 chengchenz 的回复:

[quote=引用 6 楼 wangfan027 的回复:] 逻辑问题你仔细看,在接收正常的那个代码里每次执行 usart_buff[count++]=USART_ReceiveData(USART1); 时,满足条件 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) 但在你增加了printf的那个代码里,从第二个 key=USART_ReceiveData(USART1); 开始, (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) 不一定满足. 即你后面读的数据是错误的,你没判断GetITStatus就去读了

同意，问题不在数据处理上。楼主用中断接收时，每次中断都只收了一个字节，也就是这个硬件系统中，UART有收到数据会产生中断。数据读完，FIFO空掉才不会再产生中断。而楼主带数据处理的程序中，来了中断，就直接去把所有数据读出来，根本没考虑UART FIFO中是否有后续字节过来。所以后面的字节全无效了。这相当于把中断模式改成了轮询模式，而又没有去看状态寄存器，UART是否已收到数据可以读了。 [/quote] 问题已经处理了。主要修改方法： 1、中断只负责接收数据，主函数里面进行数据解析。 2、主函数里面用于解析数据时，不能使用检测中断的函数来进行。代码如下： main.c


u8 *usart_buff;
u8 count=0;
while(1)
{
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==RESET&&count!=0)
	{
	   for(i=0;i<100;i++)
	   {
			if(usart_buff[i]!=0x0)
			{
			USART_SendData(USART1,usart_buff[i]);
			while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
			}
		   }
		for(i=0;i<100;i++)
	   {
	   	usart_buff[i]='\0';
	   }
		
	   count=0;
	
	}
}

中断函数：


extern int count;
extern u8 *usart_buff;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==RESET&&count!=0)
	{
	   for(i=0;i<100;i++)
	   {
			if(usart_buff[i]!=0x0)
			{
			USART_SendData(USART1,usart_buff[i]);
			while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
			}
		   }
		for(i=0;i<100;i++)
	   {
	   	usart_buff[i]='\0';
	   }
		
	   count=0;
	
	}
}

默寞 2014-08-12

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LZ在中断里面做的事情太多了而且还有一个 while(input!=0xaa) { input=USART_ReceiveData(USART1); }//寻找帧头像这样的代码是绝对不允许的还是请LZ优化一下代码结构像楼上说的，中断只接收数据，数据的处理放在中断外

91program 2014-08-11

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STM32 在串口终端增加数据处理后，无法正确接受数据，不增加数据处理接收到的数据是否正确？如果正确，请仔细检查数据处理部分的代码。

mangoalx 2014-08-11

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楼主的处理确实有问题。比较好的方式是中断只管接收，主循环中去查询处理。如果一定要在中断中处理，也只能是每次中断进入只接收当前数据，保存当前状态（接收到第几个字节等），然后退出等待下次中断。像printf之类复杂函数应避免在中断中调用

FreshBird 2014-08-11

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引用 6 楼 wangfan027 的回复:

逻辑问题你仔细看,在接收正常的那个代码里每次执行 usart_buff[count++]=USART_ReceiveData(USART1); 时,满足条件 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) 但在你增加了printf的那个代码里,从第二个 key=USART_ReceiveData(USART1); 开始, (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) 不一定满足. 即你后面读的数据是错误的,你没判断GetITStatus就去读了

zhxianbin 2014-08-11

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从描述看，很明显是数据处理出问题了，这个别人不知道你的逻辑，找出错误比较难。这里我觉得就有问题 while(input!=0xaa) { input=USART_ReceiveData(USART1); }//寻找帧头不能每次寻找帧头

dceacho 2014-08-11

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逻辑问题你仔细看,在接收正常的那个代码里每次执行 usart_buff[count++]=USART_ReceiveData(USART1); 时,满足条件 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) 但在你增加了printf的那个代码里,从第二个 key=USART_ReceiveData(USART1); 开始, (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) 不一定满足. 即你后面读的数据是错误的,你没判断GetITStatus就去读了

91program 2014-08-11

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建议 LZ 再仔细看看那部分代码，偶是认为此部分的处理逻辑有问题。但由于偶不熟悉 STM32 的东东，没有办法给出如何修改代码。

yyang0514 2014-08-11

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引用 3 楼 91program 的回复:

LZ，你的数据处理部分有问题吧！ 1 既然是处理，为什么其中还有接收功能？ 2 如何判断接收完毕，LZ 是如何定义的？

1 既然是处理，为什么其中还有接收功能？我是中断中完成接收，并判断接收到的数据是否满足传送命令的格式。如果不满足就丢弃。 2 如何判断接收完毕，LZ 是如何定义的？当接收完成将usart_flag=1; 置为1即表示接收完成。

91program 2014-08-11

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LZ，你的数据处理部分有问题吧！ 1 既然是处理，为什么其中还有接收功能？ 2 如何判断接收完毕，LZ 是如何定义的？

yyang0514 2014-08-11

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引用 1 楼 91program 的回复:

STM32 在串口终端增加数据处理后，无法正确接受数据，不增加数据处理接收到的数据是否正确？如果正确，请仔细检查数据处理部分的代码。

比较了的，中断中只做接收是没有问题的。


 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
 {
     usart_buff[count++]=USART_ReceiveData(USART1);
    if(count>8)
    {
        usart_flag=1;
    }
 
  }

但我在实际使用过程中，串口确实需要对不同长度的数据进行处理。现在我将接收数据内容放到中断里面实现。如下面的代码所示。请问这种情况下，有没有好的方法来实现。


if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
   {
 
        while(input!=0xaa)
        {
            input=USART_ReceiveData(USART1);
        }//寻找帧头
        usart_buff[count++]=0xaa;
        printf("get the head\r\n");
        key=USART_ReceiveData(USART1);
         
        usart_buff[count++]=key;
        printf("key =0x%x\r\n",key);         
   switch(key)
        {
            case 'o'://接收到PC->STM32板的消息接收成功消息
            {
                  
                //获取长度
                for(i=0;i<4;i++)
                {
                    usart_buff[count++]=USART_ReceiveData(USART1);
                }                 
                //获取data，命令O  没有数据
                //获取CRC32
                for(i=0;i<4;i++)
                {
                    usart_buff[count++]=USART_ReceiveData(USART1);
                }                 
                usart_flag=1;
                break;
            }
            default: break;
        }   
  
}

STM32 在串口终端增加数据处理后，无法正确接受数据

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