明明取得了传递进来的参数,但是查询结果却不变化,求指点(speedphp框架)

zkbao 2014-08-13 05:05:06
我用的是speedphp框架开发。


在index.html中有一段代码

<div class="nav-item-submenu">
<!-- 循环显示导航栏的item -->
<{if $result}>
<{foreach from=$result item=tlist}>
<a href="<{spUrl c=main a=intro gid=$tlist.id}>"><{$tlist.item_name}> //我把$tlist.id传过去
<em class="unselected-sub-nav"></em></a>
<{/foreach}>
<{/if}>

在我的main.php文件中相关函数
function intro(){
$itemlist = spClass("itemlist");
$gid = $this->spArgs("gid"); //这里用dump($gid)可以看出是拿到了传递进来的id,如:1 ,2,3等
$this->subitem = $itemlist->spLinker()->find($gid);
dump($this->subitem); //可是这里出来的数据全都是 id=1时的数据,看了好久不知问题在哪?

//$this->display("intro.html");
}

本人新学speedphp,望高手帮找下原因,谢谢
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傲雪星枫 2014-08-14
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zkbao 2014-08-13
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啊,自己找到问题了!谢谢
内容概要:本文围绕“空地多无人平台协同路径规划技术”的论文复现展开,重点介绍了基于Matlab的多无人机与地面无人平台协同路径规划的算法实现与仿真研究。研究系统性地整合了无人机三维路径规划、动态避障、多机协同、任务分配及防撞机制等核心技术,结合智能优化算法(如遗传算法、粒子群算法、灰狼优化算法等)与经典路径规划模型(如Dubins路径、A*、RRT等),在复杂威胁环境下实现了高效、安全的协同路径规划。文中提供了完整的Matlab代码支持,便于科研人员进行算法验证、性能对比与二次开发,并强调通过复现高水平学术论文(如EI、SCI期刊及硕博论文)深入掌握该领域的前沿方法与技术路线。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机系统、自动化控制、人工智能、路径规划等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适用于正在开展科研项目、撰写学位论文或希望提升算法实践能力的研究者。; 使用场景及目标:① 复现并深入理解空地协同路径规划领域的高水平论文算法;② 掌握Matlab在多智能体路径规划中的建模、仿真与可视化方法;③ 应用于科研课题、毕业设计、项目申报及算法创新实践中,提升研究的技术深度与工程可行性。; 阅读建议:建议结合文中提供的网盘资源(含完整代码、仿真模型及参考文献资料)同步学习,优先选择与自身研究方向契合的案例进行复现,注重算法原理与代码实现之间的映射关系,并在掌握基础方案后尝试进行参数调优、算法融合或引入新约束条件以实现改进与创新。

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