boost statechart custom_reaction和react之间的关系

apexMing 2014-08-21 03:58:30
如下一个state的定义:
struct Initial : boost::statechart::state< Initial, RecoveryMachine >, NamedState {
Initial(my_context ctx);
void exit();

typedef boost::mpl::list <
boost::statechart::transition< Initialize, Reset >,
boost::statechart::custom_reaction< Load >,
boost::statechart::custom_reaction< NullEvt >,
boost::statechart::transition< boost::statechart::event_base, Crashed >
> reactions;

boost::statechart::result react(const Load&);
boost::statechart::result react(const MNotifyRec&);
boost::statechart::result react(const MInfoRec&);
boost::statechart::result react(const MLogRec&);
boost::statechart::result react(const boost::statechart::event_base&) {
return discard_event();
}
};

其中有两个问题:
1. react的个数和custom_reaction不对应,比如
boost::statechart::custom_reaction< NullEvt >,
并没有对应的react,同时多个react也没有与之相对应的custom_reactioon;
2. "boost::statechart::transition< boost::statechart::event_base, Crashed >> reactions;"这条规则和下边这个react是否矛盾?
boost::statechart::result react(const boost::statechart::event_base&) {
return discard_event();
}


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qq_36235279 2021-06-14
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我也是看到那里十分的疑惑

apexMing 2014-08-22
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需要这样子吗!!!!
apexMing 2014-08-21
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靠 难道没人给解答一下吗
apexMing 2014-08-21
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感觉要沉帖啊! 顶一下! 求解答
内容概要:本文围绕“面向高精度电流控制的PMSM多参数PSO辨识模型研究”,系统阐述了基于Simulink的永磁同步电机(PMSM)多参数辨识方法,重点采用粒子群优化算法(PSO)实现对电机关键内部参数的高精度辨识。研究构建了完整的PMSM控制系统仿真模型,结合智能优化算法,解决了传统参数辨识中精度低、收敛慢的问题,有效提升了电流环控制的动态性能与稳态精度。该方法特别适用于对控制精度和响应速度要求较高的工业应用场景,如高性能伺服系统、电动汽车驱动系统等,具有较强的工程实用价值和科研参考意义。文中提供了完整的Simulink仿真模型与配套代码,确保了研究内容的可复现性和实践操作性。; 适合人群:具备电机控制、自动化或电气工程等相关专业背景,熟悉MATLAB/Simulink仿真环境,从事电机驱动系统研发、控制算法设计或相关领域科研工作的工程师及研究生,尤其适合工作1-5年、希望深入理解先进参数辨识技术的研发人员。; 使用场景及目标:①开展高精度PMSM控制系统的设计与参数辨识研究;②学习并掌握PSO等智能优化算法在电机系统参数辨识中的具体实现与调优技巧;③完成学术论文复现、科研项目验证、毕业设计或工程原型开发,提升对现代电机控制核心技术的理解与应用能力。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与源代码进行动手实践,按照文档逻辑逐步搭建与调试仿真系统,重点关注PSO算法与电机模型的交互机制、目标函数设计及参数收敛过程,通过对比不同工况下的辨识结果,深入理解算法性能与控制精度之间的内在联系。

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