MFC多线程问题

[li_rui_1220]

现在我有如下这样一个问题需要解决，求指导


我是通过一个运动板块控制电机运动，当我调用板卡提供的函数进行点到点运动，当函数执行完成后，但电机的运动还没有结束，我再次调用函数给下一个点的坐标电机运动的结果就不对了。
所以我就需要在调用完这个函数使用死循环等待标志位
while（Flag == 1）
{
Flag =GetFlag(); //这是我简单的描述
}
死循环等待标志位时程序就死在这了，我在定时器里的刷新程序就不好用了。

所以我想用多线程实现，不知道思路怎么搞好！非常感谢各位大侠帮忙解决一下！非常感谢！

[li_rui_1220]

自己顶一下，求指导

[这不是鸭头]

SetEvent HANDLE m_hEvent; m_hEvent=CreateEvent(...) DWORD dwTimeout = 10000; if(WaitForSingleObject(m_hEvent,dwTimeout)==WAIT_OBJECT_0) { ResetEvent(m_hEvent); }

[SiGoYi]

引用 2 楼 arpnet99 的回复:

SetEvent HANDLE m_hEvent; m_hEvent=CreateEvent(...) DWORD dwTimeout = 10000; if(WaitForSingleObject(m_hEvent,dwTimeout)==WAIT_OBJECT_0) { ResetEvent(m_hEvent); }

同上，使用Event来实现，可以使用WaitForSingleObject等待一个信号，也可以使用WaitForMultiObject等待多个信号量，如果怕卡UI，就创建一个线程，在线程中等待信号量就可以了。

[fronz]

是说线程分工么？ 在主程序中创建1工作线程，只负责监听电机运动状态及向主线程传递消息。 主线程负责后续处理工作及客户界面维护等。采用事件驱动就可以。

[猞猁狲]

可能你读寄存器的值太频繁了，你先改成下面这样试试

while(RR0.XDRV == 1 && RR0.YDRV == 1)
{
  Sleep(20);
  GetRR0Status( hDevice, &RR0);	//读取寄存器的值
}

其实你这个问题用多线程解决比较好，不过看你这个代码可能要改些结构

[li_rui_1220]

引用 6 楼 saylerboxer 的回复:

可能你读寄存器的值太频繁了，你先改成下面这样试试

while(RR0.XDRV == 1 && RR0.YDRV == 1)
{
  Sleep(20);
  GetRR0Status( hDevice, &RR0);	//读取寄存器的值
}

其实你这个问题用多线程解决比较好，不过看你这个代码可能要改些结构

我这样修改过了，还是不行啊！

[猞猁狲]

是死在这一句了吗？ GetRR0Status( hDevice, &RR0);    //读取寄存器的值 这种操作应该不能死的 你判断下hDevice的值是否有效，调试看看，或者像下面这样 if (hDevice) GetRR0Status( hDevice, &RR0);  

[li_rui_1220]

引用 8 楼 saylerboxer 的回复:

是死在这一句了吗？ GetRR0Status( hDevice, &RR0);    //读取寄存器的值 这种操作应该不能死的 你判断下hDevice的值是否有效，调试看看，或者像下面这样 if (hDevice) GetRR0Status( hDevice, &RR0);  

程序执行到这不是死在这里。是读到寄存器中的值满足while(RR0.XDRV == 1 && RR0.YDRV == 1)程序结束。 不满足时代表电机还在运动。在电机运动时我有个定时器刷新电机运动状态，现在进入不了定时器刷新

[li_rui_1220]

引用 2 楼 arpnet99 的回复:

SetEvent HANDLE m_hEvent; m_hEvent=CreateEvent(...) DWORD dwTimeout = 10000; if(WaitForSingleObject(m_hEvent,dwTimeout)==WAIT_OBJECT_0) { ResetEvent(m_hEvent); }

感觉理解起来还是比较费劲，我现在还没有创建线程，没有思路如何编写代码，我这个函数还有4个参数，怎么传入参数？麻烦指导一下，非常感谢了！！ void Motorsys::sina() //画正玄曲线 { int i =0; double x[73]; double y[73]; for (i = 0;i < 73;i++) { y[i] = 30 * sin(5.0 * i / 180 * PI); x[i] = -i; } for (i = 0;i < 72;i++) { MoveLine(x[i],y[i],x[i+1],y[i+1]); } } void Motorsys::MoveLine(double x1,double y1,double x2,double y2) { double xs = x2-x1; double ys = y2-y1; Motors[0].motorv(xs ,800 *xs,10000); Motors[1].motorv(ys ,800*ys,10000); GetRR0Status( hDevice, &RR0); //读取寄存器的值 while(RR0.XDRV == 1 && RR0.YDRV == 1) { GetRR0Status( hDevice, &RR0); //读取寄存器的值 } }

[苦逼码农]

引用 2 楼 arpnet99 的回复:

SetEvent HANDLE m_hEvent; m_hEvent=CreateEvent(...) DWORD dwTimeout = 10000; if(WaitForSingleObject(m_hEvent,dwTimeout)==WAIT_OBJECT_0) { ResetEvent(m_hEvent); }

http://bbs.csdn.net/topics/390874435 帮忙看个帖子

[li_rui_1220]

还没解决问题咧！继续指导指导啊