ubuntu 默认是ubuntu，如何使用root权限

pulo112 2014-08-29 10:50:51

ubuntu 默认是ubuntu，如何使用root权限？

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LHY2015 2014-08-29

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看看，，，，，，，，，，，，

finder_123 2014-08-29

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ubuntu系统默认登录用户名是ubuntu ，默认root用户是没有密码的，也没有登录权限。使用Ubuntu账户登录成功之后想要获取 root 权限可以输入 sudo su - 命令，之后会要求输入sudo密码，填写Ubuntu账户的登录密码，即可切换到root身份。另外，在切换到root身份以后，也可以执行 passwd root 赋予 root 帐号密码，这样就可以直接使用root身份登录，不过这样操作会降低Ubuntu系统的安全性初衷。

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内容概要：本文介绍了基于蚂蚁-遗传优化算法的路径规划问题研究，结合蚁群算法（ACO）与遗传算法（GA）的优势，提出一种混合优化策略，用于解决复杂环境下的路径规划难题。该方法通过蚁群算法的正反馈机制实现路径搜索，利用遗传算法的全局寻优能力优化路径选择，有效克服了单一算法易陷入局部最优、收敛速度慢等问题。文中提供了完整的Matlab代码实现，适用于二维及三维栅格地图环境，支持静态与动态障碍物场景，可用于机器人、无人机、水下航行器等多种智能体的路径规划任务。研究展示了算法在路径长度、平滑度、避障能力及计算效率方面的优越性能，具备较强的工程应用价值。; 适合人群：具备一定编程基础，熟悉Matlab语言，从事智能优化、路径规划、机器人或自动化相关研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决复杂环境下的机器人、无人机等智能体路径规划问题；②研究混合智能优化算法的设计与性能对比；③为学术研究、课程项目或工程仿真提供可复用的算法框架与代码参考。; 阅读建议：建议结合Matlab代码进行仿真实验，调整参数设置以观察算法性能变化，深入理解蚁群与遗传算法的融合机制，并可进一步拓展至多目标路径规划或多智能体协同场景。