百度地图 轨迹的绘制 javascript

[二楼后座的香蕉园]

我想实现根据获取的经纬度绘制轨迹，lng是存放经度的一个数组，lat是存放纬度的一个数组，n是数组的长度，它们都是从winform下传递过来的参数 。但在运行的过程中老提示缺少函数。麻烦各位大虾指导指导。
winform下的代码：
int n;
string carId = txtPlateNum.Text;
DataSet dt = new DataSet();
if (dt == null)
{
MessageBox.Show("不存在满足要求的数据！");
}
else
{
dt = carBll.GetList1(carId);
n = dt.Tables[0].Rows.Count;

float[] lng1 = new float[n];
float[] lat1 = new float[n];
for (int i = 0; i < n; i++)
{
lng1[i] = float.Parse(dt.Tables[0].Rows[i][2].ToString());
lat1[i] = float.Parse(dt.Tables[0].Rows[i][3].ToString());
}
webBrowser1.Document.InvokeScript("draw", new object[] { lng1, lat1, n});
}

s下的代码：
function draw(lng,lat,n) {
var point=new BMap.Point(lng[0],lat[0]);
map.centerAndZoom(point,15);
var arrayObj = new Array();

for (var i = 0; i <n ; i++) {

arrayObj.push(new BMap.Point(lng[i], lat[i]));
}
var polyline = new BMap.Polyline(arrayObj, { strokeColor: "blue", strokeWeight: 3, strokeOpacity: 0.5 });
map.addOverlay(polyline);

alert("OK");
}