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中秋大酬宾 积分大放送!
2014-09-03 04:04:36
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强化学习代码实现PPO
梯度更新:通过截断(clipping)限制策略更新幅度,避免策略变化过大影响稳定性。首先是数据预处理,将相关数据(状态、采取的动作、状态奖励、下一个状态)放到gpu上。根据当前状态 state,利用策略网络生成每个动作的概率分布 probs。2. 修改了策略模型的输出,从每个动作的概率分布变成了动作的均值和方差。1. 修改了动作空间,离散空间变成了连续空间,使用正太分布来采样。3. 修改了动作的ratio的计算,从离散分布变成了正太分布计算。Update函数:通过经验缓冲数据来优化策略模型和价值模型。
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多线程访问界面控件,怎么办?
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13
中秋大酬宾 积分大放送!
为了避免斑竹删贴或者移帖或者大骂或者。。。。。。 临时提个问题: 多线程访问界面控件,怎么办?
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