基于DSP（2407）的400V直流母线采样电路的设计

12345671234 2014-09-05 11:03:59

本人想设计一个基于DSP2407的400V直流母线的电压采样，采样出来的电压是1.25V。
综合了网上的资料，个人觉得电路包含这个几部分，先是电阻分压，然后RC滤波电路，接电压跟随器，然后二极管组成的3.3Vde 钳位,最后接入AD口。运放选用LM324.但是我对参数具体设置不会。手上也没具体资料。希望能抽空回复指导，能贴出具体电路图会更好帮助理解，谢谢。
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winghog 2014-11-21

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“个人觉得电路包含这个几部分，先是电阻分压，然后RC滤波电路，接电压跟随器，然后二极管组成的3.3Vde 钳位,最后接入AD口” 1，首先必须明确，采样的对象。400V母线，范围多少？变化频率范围，多少？这么说，监视0~400V 的电路和监视380~400V的电路，设计就是不同的。 2，个人觉得，电阻分压 -> RC(如果你想要)->线性光耦 -〉运放----采样

cadn2001 2014-10-04

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引言低压小功率逆变电源已经被广泛应用于工业和民用领域。特别是新能源的开发利用，例如太阳能电池的普遍使用，需要一个逆变系统将太阳能电池输出的直流电压变换为220V、50Hz交流电压，以便于使用。本文给出了一种用单片机控制的正弦波输出逆变电源的设计，它以12V直流电源作为输入，输出220V、50Hz、0~150W的正弦波交流电，以满足大部分常规小电器的供电需求。该电源采用推挽升压和全桥逆变两级变换，前后级之间完全隔离。在控制电路上，前级推挽升压电路采用SG3525芯片控制，采样变压器绕组电压做闭环反馈;逆变部分采用单片机数字化SPWM控制方式，采样直流母线电压做电压前馈控制，同时采样电流做反馈

通过分析比较直流无刷电机控制系统中需要处理的单极性模拟信号和双极性模拟信号的特点，结合数字信号处理器（DSP）内部集成模数转换（ADC）模块引脚特点，给出了对应的外围处理电路及DSP内部软件算法。经TMS320F2812芯片试验验证处理电路满足对信号进行预处理的要求，软件算法不但提高了采样的精度，同时拓宽了ADC的处理范围，实现了双极性模拟信号相位的分辨。在直流无刷电机控制系统中，需要输入DSP进行处理的模拟信号主要有两类：单极性模拟信号和双极性模拟信号。单极性模拟信号主要有经过传感器转换后的母线电压信号和母线电流信号，其幅值均大于0;双极性模拟信号主要是经传感器转换后的电机相电流信号，其幅值根据导通关系进行正负交替变化。而用于直流无刷电机控制的TMS320C2000系列DSP的内部集成ADC模块，其引脚能接受的模拟信号幅度范围为0~3V。因此，将模拟信号送入ADC以前，必须经过外部运放电路进行处理（包括增益、滤波和偏置等）以适应ADC引脚对输入模拟信号的要求。

ROS（机器人操作系统）是一款成熟的机器人操作系统，具有完备的生态体系，未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软硬件的协同开发，硬件开发有些部分倾向于底层的设计和使用。软件开发可以依托C++、PYTHON等高级语言进行ROS接口应用开发，或者兼容ROS系统。本系列的ROS开发课程包含下位机开发、上位机开发、基于MBD（基于模型设计的开发）等。下位机作为机器人设计的基础部分是学习机器人操作系统必经之路，下位机我们通常会选择Arduino（适合学习不适合工程，代码执行效率差）、STM32系列产品（工程应用广泛，适合学习和工程开发，代码针对性强），当然还有NXP系列、51系列、TI DSP等，后期可以根据产品的性能和成本要求去考虑；上位机部分，主要是基于工控机、树莓派Raspberry、英伟达Jetson等可以运行操作系统的嵌入式设备再基于ROS操作系统进行实训学习。网络上对于ROS类的教学比较多，但是系统化从底层向高阶层层递升的教学方法偏少，知识碎片化严重，对机器人开发工程师深远的发展有负面影响，基于此本人通过多年自身的学习和工程实践，将机器人开发课程系统化、具象化、模块化地引导式学习，每节课程都有相应的课件和代码引导。对致力于机器人事业的学生有推动作用，且增强信心，系统化自己的机器人知识。为自己的职业规划和事业发展奠定坚实基础。最后，你们的支持，就是老师不断创作的动力！老师会不断更新机器人类相关知识，希望”与子同裳“。

图1所示为所设计的无位置传感器控制系统总体结构。其中，电流传感器检测电源母线电流，将传感器信号送人滤波电路进行低通滤波和去除PWM斩波频率干扰，经过滤波后的信号送人DSP进行采样。电流采样值用于永磁无刷直流电机速度控制，经过DSP内部控制算法后输出6路PWM信号给三相逆变　　图1 无位置传感器控制系统框图　　1-稳压直流电源 2-电流传感器 3-三相逆变器 4-电机三相绕组 5-限幅电路　　6-比较放大电路 7-电气隔离电路 8-数字控制电路 9-电流滤波电路　　桥，对无刷直流电机进行换相和调速，限幅多路切换器将不导通相端电压限幅后输出。程控放大比较器将端电压与参考电压

图1所示为所设计的无位置传感器控制系统总体结构。其中，电流传感器检测电源母线电流，将传感器信号送人滤波电路进行低通滤波和去除PWM斩波频率干扰，经过滤波后的信号送人DSP进行采样。电流采样值用于永磁无刷直流电机速度控制，经过DSP内部控制算法后输出6路PWM信号给三相逆变　　图1 无位置传感器控制系统框图　　1-稳压直流电源 2-电流传感器 3-三相逆变器 4-电机三相绕组 5-限幅电路　　6-比较放大电路 7-电气隔离电路 8-数字控制电路 9-电流滤波电路　　桥，对无刷直流电机进行换相和调速，限幅多路切换器将不导通相端电压限幅后输出。程控放大比较器将端电压与参考电压

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