回调函数的疑惑

问题背景：之前的一个项目有用到一款网络摄像机，其中需要调用摄像机SDK获取视频帧的BMP格式的数据，比如回调函数中会把帧数据写到一个全局的内存块。通过设置回调函数来获取帧数据。我发现只要在程序初始化中设置该回调函数，在后面的业务模块中只要是一个循环，我就能从内存块中提取出实时的帧数据，大致流程如下：

// 存放帧数据的数组
char data[1000];

// 回调函数，callback_fun由SDK提供
void callback_fun()
{
...
// 将帧数据写到一个全局数组data中
}

// 初始化工作，在程序一开始时执行
void init()
{
.......
// 设置回调函数，set_callback也是由SDK提供
int flag = set_callback(para1, para2, ..., callback_fun);
......
}

// 主要业务代码
void dowork()
{
while(true)
{
// 从数组data中取当前帧数据
}
}

问题：我在业务代码的循环语句中并没有明确地使用到调用函数，只是在初始化时调用过一次设置回调函数，为什么我从data中获得的是实时的帧数据？是不是set_callback隐藏地开了一个线程，在循环调用，实时地向data数组中写数据？如果是这样还有一个问题，一个线程往data中写数据，而我的业务代码中要读数据，这是一个读者写者问题，可我并没有加锁互斥，但在长时间运行的过程中程序并没有崩溃过和错误结果的现象，这又是为什么？
分不多，还是希望各位大神能回答。