回调函数的疑惑

jiazhucai 2014-09-09 03:10:21

问题背景：之前的一个项目有用到一款网络摄像机，其中需要调用摄像机SDK获取视频帧的BMP格式的数据，比如回调函数中会把帧数据写到一个全局的内存块。通过设置回调函数来获取帧数据。我发现只要在程序初始化中设置该回调函数，在后面的业务模块中只要是一个循环，我就能从内存块中提取出实时的帧数据，大致流程如下：

// 存放帧数据的数组
char data[1000];

// 回调函数，callback_fun由SDK提供
void callback_fun()
{
...
// 将帧数据写到一个全局数组data中
}

// 初始化工作，在程序一开始时执行
void init()
{
.......
// 设置回调函数，set_callback也是由SDK提供
int flag = set_callback(para1, para2, ..., callback_fun);
......
}

// 主要业务代码
void dowork()
{
while(true)
{
// 从数组data中取当前帧数据
}
}

问题：我在业务代码的循环语句中并没有明确地使用到调用函数，只是在初始化时调用过一次设置回调函数，为什么我从data中获得的是实时的帧数据？是不是set_callback隐藏地开了一个线程，在循环调用，实时地向data数组中写数据？如果是这样还有一个问题，一个线程往data中写数据，而我的业务代码中要读数据，这是一个读者写者问题，可我并没有加锁互斥，但在长时间运行的过程中程序并没有崩溃过和错误结果的现象，这又是为什么？
分不多，还是希望各位大神能回答。

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wanght99 2014-09-09

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引用 6 楼 u011201045 的回复:

引用 3 楼 wanght99 的回复:
底层未必是线程, 有可能是中断, 摄像头采集到一帧数据以后产生一个中断, 程序切换到中断处理去取数据. 你的回调函数被调用的时候数据肯定已经就绪了. set_callback肯定不会去开线程.
思考了一下，你说的是不是这个意思：底层可能会采取一种中断机制，摄像头采集到一帧数据的时候，产生一个中断，从而触发回调函数完成将帧数据写进data数组的功能，这时我业务模块中的while循环就能获取到更新的data数组？

是的.

jiazhucai 2014-09-09

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引用 3 楼 wanght99 的回复:

底层未必是线程, 有可能是中断, 摄像头采集到一帧数据以后产生一个中断, 程序切换到中断处理去取数据. 你的回调函数被调用的时候数据肯定已经就绪了. set_callback肯定不会去开线程.

思考了一下，你说的是不是这个意思：底层可能会采取一种中断机制，摄像头采集到一帧数据的时候，产生一个中断，从而触发回调函数完成将帧数据写进data数组的功能，这时我业务模块中的while循环就能获取到更新的data数组？

wanght99 2014-09-09

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引用 4 楼 u011201045 的回复:

引用 3 楼 wanght99 的回复:
底层未必是线程, 有可能是中断, 摄像头采集到一帧数据以后产生一个中断, 程序切换到中断处理去取数据. 你的回调函数被调用的时候数据肯定已经就绪了. set_callback肯定不会去开线程.
那么请问，底层是不是一个循环调用的机制，我理解不了，我的while死循环中并没有去调用函数往data数组中不停地去更新数组，那么为什么我取到的数据是更新过的呢？谢谢

不是循环调用, 操作系统运行的时候不是一个进程自顾自地跑的, 而是有许多其他的机制. 可以类比一下Ctrl-C, 当运行一个控制台程序的时候, 按Ctrl-C可以中止, 你的主程序里肯定没写捕获Ctrl-C的代码(其实也可以写一个处理函数, 这时候这个函数就相当于回调函数了), 但你的程序可以响应Ctrl-C, 你的采集图像函数道理也一样, 一个事件发生的时候, 操作系统会通知你的程序, 而你的程序里的回调函数就会执行.

jiazhucai 2014-09-09

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引用 3 楼 wanght99 的回复:

底层未必是线程, 有可能是中断, 摄像头采集到一帧数据以后产生一个中断, 程序切换到中断处理去取数据. 你的回调函数被调用的时候数据肯定已经就绪了. set_callback肯定不会去开线程.

那么请问，底层是不是一个循环调用的机制，我理解不了，我的while死循环中并没有去调用函数往data数组中不停地去更新数组，那么为什么我取到的数据是更新过的呢？谢谢

wanght99 2014-09-09

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底层未必是线程, 有可能是中断, 摄像头采集到一帧数据以后产生一个中断, 程序切换到中断处理去取数据. 你的回调函数被调用的时候数据肯定已经就绪了. set_callback肯定不会去开线程.

sg_knight 2014-09-09

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回调函数是用来让系统或其它程序调用的。自己不调用。

赵4老师 2014-09-09

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仅供参考

#pragma comment(lib,"user32")
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/timeb.h>
#include <windows.h>
char datestr[16];
char timestr[16];
char mss[4];
void log(char *s) {
    struct tm *now;
    struct timeb tb;

    ftime(&tb);
    now=localtime(&tb.time);
    sprintf(datestr,"%04d-%02d-%02d",now->tm_year+1900,now->tm_mon+1,now->tm_mday);
    sprintf(timestr,"%02d:%02d:%02d",now->tm_hour     ,now->tm_min  ,now->tm_sec );
    sprintf(mss,"%03d",tb.millitm);
    printf("%s %s.%s %s",datestr,timestr,mss,s);
}
VOID CALLBACK myTimerProc1(
  HWND hwnd, // handle of window for timer messages
  UINT uMsg, // WM_TIMER message
  UINT idEvent, // timer identifier
  DWORD dwTime // current system time
) {
 log("In myTimerProc1\n");
}
VOID CALLBACK myTimerProc2(
  HWND hwnd, // handle of window for timer messages
  UINT uMsg, // WM_TIMER message
  UINT idEvent, // timer identifier
  DWORD dwTime // current system time
) {
 log("In myTimerProc2\n");
}
int main() {
    int i;
    MSG msg;

    SetTimer(NULL,0,1000,myTimerProc1);
    SetTimer(NULL,0,2000,myTimerProc2);
    for (i=0;i<20;i++) {
        Sleep(500);
        log("In main\n");
        if (GetMessage(&msg,NULL,0,0)) {
            TranslateMessage(&msg);
            DispatchMessage(&msg);
        }

    }
    return 0;
}
//2012-07-26 17:29:06.375 In main
//2012-07-26 17:29:06.875 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:07.375 In main
//2012-07-26 17:29:07.875 In myTimerProc2
//2012-07-26 17:29:08.375 In main
//2012-07-26 17:29:08.375 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:08.875 In main
//2012-07-26 17:29:08.875 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:09.375 In main
//2012-07-26 17:29:09.890 In myTimerProc2
//2012-07-26 17:29:10.390 In main
//2012-07-26 17:29:10.390 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:10.890 In main
//2012-07-26 17:29:10.890 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:11.390 In main
//2012-07-26 17:29:11.890 In myTimerProc2
//2012-07-26 17:29:12.390 In main
//2012-07-26 17:29:12.390 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:12.890 In main
//2012-07-26 17:29:12.890 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:13.390 In main
//2012-07-26 17:29:13.890 In myTimerProc2
//2012-07-26 17:29:14.390 In main
//2012-07-26 17:29:14.390 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:14.890 In main
//2012-07-26 17:29:14.890 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:15.390 In main
//2012-07-26 17:29:15.890 In myTimerProc2
//2012-07-26 17:29:16.390 In main
//2012-07-26 17:29:16.390 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:16.890 In main
//2012-07-26 17:29:16.890 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:17.390 In main
//2012-07-26 17:29:17.890 In myTimerProc2
//2012-07-26 17:29:18.390 In main
//2012-07-26 17:29:18.390 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:18.890 In main
//2012-07-26 17:29:18.890 In myTimerProc1
//2012-07-26 17:29:19.390 In main
//2012-07-26 17:29:19.890 In myTimerProc2

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#ifdef WIN32
    #include <windows.h>
    #include <io.h>
    #include <process.h>
    #define  MYVOID             void
#else
    #include <unistd.h>
    #include <sys/time.h>
    #include <pthread.h>
    #define  CRITICAL_SECTION   pthread_mutex_t
    #define  _vsnprintf         vsnprintf
    #define  MYVOID             void *
#endif
//Log{
#define MAXLOGSIZE 20000000
#define ARRSIZE(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0]))
#include <time.h>
#include <sys/timeb.h>
#include <stdarg.h>
char logfilename1[]="MyLog1.log";
char logfilename2[]="MyLog2.log";
char logstr[16000];
char datestr[16];
char timestr[16];
char mss[4];
CRITICAL_SECTION cs_log;
FILE *flog;
#ifdef WIN32
void Lock(CRITICAL_SECTION *l) {
    EnterCriticalSection(l);
}
void Unlock(CRITICAL_SECTION *l) {
    LeaveCriticalSection(l);
}
void sleep_ms(int ms) {
    Sleep(ms);
}
#else
void Lock(CRITICAL_SECTION *l) {
    pthread_mutex_lock(l);
}
void Unlock(CRITICAL_SECTION *l) {
    pthread_mutex_unlock(l);
}
void sleep_ms(int ms) {
    usleep(ms*1000);
}
#endif
void LogV(const char *pszFmt,va_list argp) {
    struct tm *now;
    struct timeb tb;


    if (NULL==pszFmt||0==pszFmt[0]) return;
    if (-1==_vsnprintf(logstr,ARRSIZE(logstr),pszFmt,argp)) logstr[ARRSIZE(logstr)-1]=0;
    ftime(&tb);
    now=localtime(&tb.time);
    sprintf(datestr,"%04d-%02d-%02d",now->tm_year+1900,now->tm_mon+1,now->tm_mday);
    sprintf(timestr,"%02d:%02d:%02d",now->tm_hour     ,now->tm_min  ,now->tm_sec );
    sprintf(mss,"%03d",tb.millitm);
    printf("%s %s.%s %s",datestr,timestr,mss,logstr);
    flog=fopen(logfilename1,"a");
    if (NULL!=flog) {
        fprintf(flog,"%s %s.%s %s",datestr,timestr,mss,logstr);
        if (ftell(flog)>MAXLOGSIZE) {
            fclose(flog);
            if (rename(logfilename1,logfilename2)) {
                remove(logfilename2);
                rename(logfilename1,logfilename2);
            }
            flog=fopen(logfilename1,"a");
            if (NULL==flog) return;
        }
        fclose(flog);
    }
}
void Log(const char *pszFmt,...) {
    va_list argp;

    Lock(&cs_log);
    va_start(argp,pszFmt);
    LogV(pszFmt,argp);
    va_end(argp);
    Unlock(&cs_log);
}
//Log}
int No_Loop=0;
MYVOID testThread(void *pcn) {
    int n,i;

    n=(int)pcn;
    i=0;
    while (1) {
        sleep_ms(1000);
        Log("in testThread %d:i==%ds\n",n,++i);
        if (i>=5) No_Loop=1;
    }
}
int main(int argc,char * argv[]) {
    int i;
#ifdef WIN32
    InitializeCriticalSection(&cs_log);
#else
    pthread_mutex_init(&cs_log,NULL);
    pthread_t threads[1];
    int threadsN;
    int rc;
#endif
    Log("=========BEGIN==================\n");
#ifdef WIN32
    _beginthread((void(__cdecl *)(void *))testThread,0,(void *)1);
#else
    threadsN=0;
    rc=pthread_create(&(threads[threadsN++]),NULL,testThread,(void *)1);if (rc) Log("%d=pthread_create %d error!\n",rc,threadsN-1);
#endif
    i=0;
    while (1) {
        sleep_ms(100);
        Log("in main:i==%d\n",++i);
        if (No_Loop==1) break;//
    }
    Log("=========END====================\n");
#ifdef WIN32
    DeleteCriticalSection(&cs_log);
#else
    pthread_mutex_destroy(&cs_log);
#endif
    return 0;
}
//2012-06-14 16:27:21.500 =========BEGIN==================
//2012-06-14 16:27:21.609 in main:i==1
//2012-06-14 16:27:21.718 in main:i==2
//2012-06-14 16:27:21.828 in main:i==3
//2012-06-14 16:27:21.937 in main:i==4
//2012-06-14 16:27:22.046 in main:i==5
//2012-06-14 16:27:22.156 in main:i==6
//2012-06-14 16:27:22.265 in main:i==7
//2012-06-14 16:27:22.375 in main:i==8
//2012-06-14 16:27:22.484 in main:i==9
//2012-06-14 16:27:22.500 in testThread 1:i==1s
//2012-06-14 16:27:22.593 in main:i==10
//2012-06-14 16:27:22.703 in main:i==11
//2012-06-14 16:27:22.812 in main:i==12
//2012-06-14 16:27:22.921 in main:i==13
//2012-06-14 16:27:23.031 in main:i==14
//2012-06-14 16:27:23.140 in main:i==15
//2012-06-14 16:27:23.250 in main:i==16
//2012-06-14 16:27:23.359 in main:i==17
//2012-06-14 16:27:23.468 in main:i==18
//2012-06-14 16:27:23.500 in testThread 1:i==2s
//2012-06-14 16:27:23.578 in main:i==19
//2012-06-14 16:27:23.687 in main:i==20
//2012-06-14 16:27:23.796 in main:i==21
//2012-06-14 16:27:23.906 in main:i==22
//2012-06-14 16:27:24.015 in main:i==23
//2012-06-14 16:27:24.125 in main:i==24
//2012-06-14 16:27:24.234 in main:i==25
//2012-06-14 16:27:24.343 in main:i==26
//2012-06-14 16:27:24.453 in main:i==27
//2012-06-14 16:27:24.500 in testThread 1:i==3s
//2012-06-14 16:27:24.562 in main:i==28
//2012-06-14 16:27:24.671 in main:i==29
//2012-06-14 16:27:24.781 in main:i==30
//2012-06-14 16:27:24.890 in main:i==31
//2012-06-14 16:27:25.000 in main:i==32
//2012-06-14 16:27:25.109 in main:i==33
//2012-06-14 16:27:25.218 in main:i==34
//2012-06-14 16:27:25.328 in main:i==35
//2012-06-14 16:27:25.437 in main:i==36
//2012-06-14 16:27:25.500 in testThread 1:i==4s
//2012-06-14 16:27:25.546 in main:i==37
//2012-06-14 16:27:25.656 in main:i==38
//2012-06-14 16:27:25.765 in main:i==39
//2012-06-14 16:27:25.875 in main:i==40
//2012-06-14 16:27:25.984 in main:i==41
//2012-06-14 16:27:26.093 in main:i==42
//2012-06-14 16:27:26.203 in main:i==43
//2012-06-14 16:27:26.312 in main:i==44
//2012-06-14 16:27:26.421 in main:i==45
//2012-06-14 16:27:26.500 in testThread 1:i==5s
//2012-06-14 16:27:26.531 in main:i==46
//2012-06-14 16:27:26.531 =========END====================

主要是讲解Windows系统为我们提供的回调机制来监控进程，线程，加载模块，注册表操作并且通过回调函数来操作它例如禁止打开指定进程禁止加载指定模块锁定注册表等操作

应用层.C文件和系统库.C文件交互 回调函数 由应用层定义，在库里面被调用。回调注册函数由库定义，在应用层调用·。 回调函数以函数指针变量的形式作为回调注册函数的实参传到库里边 ...

1、什么是回调函数 2、为什么需要回调函数 3、什么函数可以作为回调函数

起始我心想：回调函数不就是两个函数互相调用么，后来本着认真求是的态度，在知乎查阅了几篇关于回调函数的理解后，我才意识到之前自己的理解相当浅显。因此才有了本篇博客来详细介绍回调函数相关知识。 回调函数 ...

回调函数就是通过函数指针调用的函数，如果把函数的指针作为参数传递给另外一个函数，当这个指针被用来调用所指向的函数时，我们就说这个指针指向的函数为回调函数，是在A函数里面调用B函数，B函数称为回调函数。...