1. 坐标轴平移, 以O为原点。 A(x1=x-x0, y1=y-y0) 2. 转换成极坐标A(r=sqrt(x1*x1+y1*y1), θ=arctan(x/y)) 3. B的极坐标(r, θ1=θ+α) 4. 将B转换成直角坐标并平移(r*cos(θ1)+x0, r*sin(θ1)+y0)
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