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分享Kinect 如何根据深度图像坐标获取彩色图像像素点
在 Kinect 中虽然可以通过相应的 api 把深度图像坐标转换到彩色图像坐标。但是我现在希望用彩色图像显示出某点与深度图像对应的像素。
如果通过api MapDepthToColorImagePoint，只能得到彩色图像的像素坐标。
假如我现在得到了彩色图像的像素坐标了，那我也没办法直接通过该坐标知道该像素的具体信息（RGB值）吧？因为像素的信息是存放在 frame 结构体中的texture 的 rect 中的，而里面是以一维数组的形式存放像素点的。
也就是说彩色图像的坐标与彩色像素点的存放不存在直接对应关系，还要通过转换才能得到。问题是我应该如何转换？
又比如我现在知道一个彩色图像的像素点坐标是：x = 3，y = 4，那么我怎么知道该像素点的 rgb 信息呢？或者说我怎么知道其对应 rect 中数组的那个索引呢？谢谢！
如果通过api MapDepthToColorImagePoint，只能得到彩色图像的像素坐标。
假如我现在得到了彩色图像的像素坐标了，那我也没办法直接通过该坐标知道该像素的具体信息（RGB值）吧？因为像素的信息是存放在 frame 结构体中的texture 的 rect 中的，而里面是以一维数组的形式存放像素点的。
也就是说彩色图像的坐标与彩色像素点的存放不存在直接对应关系，还要通过转换才能得到。问题是我应该如何转换？
又比如我现在知道一个彩色图像的像素点坐标是：x = 3，y = 4，那么我怎么知道该像素点的 rgb 信息呢？或者说我怎么知道其对应 rect 中数组的那个索引呢？谢谢！
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赵4老师 2014-09-15
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GetPixel
The GetPixel function retrieves the red, green, blue (RGB) color value of the pixel at the specified coordinates.
COLORREF GetPixel(
HDC hdc, // handle to device context
int XPos, // x-coordinate of pixel
int nYPos // y-coordinate of pixel
);
Parameters
hdc
Handle to the device context.
nXPos
Specifies the logical x-coordinate of the pixel to be examined.
nYPos
Specifies the logical y-coordinate of the pixel to be examined.
Return Values
The return value is the RGB value of the pixel. If the pixel is outside of the current clipping region, the return value is CLR_INVALID.
Remarks
The pixel must be within the boundaries of the current clipping region.
Not all devices support GetPixel. An application should call GetDeviceCaps to determine whether a specified device supports this function.
QuickInfo
Windows NT: Requires version 3.1 or later.
Windows: Requires Windows 95 or later.
Windows CE: Requires version 1.0 or later.
Header: Declared in wingdi.h.
Import Library: Use gdi32.lib.
See Also
Bitmaps Overview, Bitmap Functions, GetDeviceCaps, SetPixel
