图像处理去畸变的操作 [问题点数:20分,结帖人u012432043]

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如何去除相机畸变
假设小伙伴们对相机的内参比较熟悉的情况下,可以快速理解,如有疑问,可先移步内外参链接:还没写,度娘都有的 第一步:将图像坐标系坐标转换到摄像机坐标系坐标,根据内参模型,有: X[i]=(x[i]-principal[0])/focal[0]; Y[i]=(y[i]-principal[1])/focal[1]; 其中,X[i]、Y[i]为摄像机去<em>畸变</em>前坐标,x[i]、y[i]为图像坐标系坐标,剩余...
相机去畸变,以及双目平行校正----极线校正(一)————之单目畸变校正详细过程
通过相机标定的程序获取了两个相机的内参矩阵以及
pyhton 图片去畸变
import os import sys import xml.dom.minidom import cv2 import shutil import numpy as np ImgPath = input("Please enter the path where the JPG is located: ") + '/' Savepath = '/home/moonx/Desktop/undi...
图像处理中消除相机透镜畸变和视角变换
一般的针孔相机模型如下: 三维坐标点经过透视投影变换,转换到一个图像平面坐标点。 而相机透镜还存在一定的<em>畸变</em>,包括横向<em>畸变</em>和切向<em>畸变</em>。   因此,针孔相机模型又被扩展为以下模型: 首先,世界坐标被转换为相机坐标,由X,Y,Z到x,y,z; 然后,归一化,z=1处,x,y的投影坐标x`,y`; 接下来,对投影坐标,进行<em>畸变</em>处理; 最后,由相机坐标转换到图像坐标。
opencv迭代去畸变算法(含源码分析)
函数简介 opencv中函数undistortPoints()用于对图像点坐标进行去<em>畸变</em>,以下为该函数解释: void undistortPoints(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray R=noArray(), InputArray P=n...
Matlab 摄像机标定+畸变校正(新版本MATLAB)
博客转载自:http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解:http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibra...
{畸变矫正}图像去畸变opencv各种方法与matlab各种方法-联合分析(一统江湖)
opencv <em>畸变</em>矫正分析 参考 https://docs.opencv.org/3.3.0/da/d54/group__imgproc__transform.html#ga69f2545a8b62a6b0fc2ee060dc30559d 理论分析 方法一undistort() 与matlab标定去<em>畸变</em>显示相同 undistort() void cv::undistort ...
opencv 3.0 图像去畸变 undistortion
主要用到的是 initUndistortRectifyMap这个函数 在opencv中这个函数是用于 去除镜头<em>畸变</em>的图像拉伸 为了快速算法:使用了坐标查找变和双线性差值的方法
已标定相机,怎么去畸变
RT 看了网上的一些资料,自己改了下,只能把灰度图去<em>畸变</em>,有dalao能教我怎么得到去<em>畸变</em>彩图吗?怎么用像素映射做? matlab实现
根据相机内参数及畸变系数给图像去畸变
本程序实现一个去<em>畸变</em>的功能,使用的是OpenCV的库函数实现。 本人使用的是OpenCV3.1版本,主要使用的CV的库函数是cv::undistort() 。 (程序中没有添加OpenCV的环境,自己
使用matlab求解镜头畸变参数以及使用opencv进行畸变矫正
在使用镜头拍照后,图片会发生<em>畸变</em>,为了在后续处理中得到较好的结果,我们需要使用<em>畸变</em>矫正方法。此处提供一种使用matlab自带工具箱进行<em>畸变</em>的方法。 1.使用标定板拍照,此处多拍一些(最好多于50张,后面会删除); 2.打开matlab,如图中红色线条圈出的地方,此处使用matlab2016b 3.打开存放照片的文件夹,全部选中,导入图片 4.此处填写标定板方块边长,我们使用的是30mm的
opencv图像去畸变
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Ma...
利用opencv的鱼眼相机去畸变程序,C++&python
最近在搞鱼眼相机,这玩意儿不太好弄,因为资料都特别少,而且各个开源代码好像对鱼眼相机的定义都不太一样,也即模型不统一,现在做出了一点阶段性的成果,来总结一下 对于<em>畸变</em>参数,有描述径向的<em>畸变</em>参数k1,k2,k3,k4,也有描述切向的<em>畸变</em>参数pi,p2,这个都是在网上资料比较全的,对于鱼眼相机,据我理解的应该是两种描述方法。 一种就是opencv的通用描述方法,也就是k1,k2,p1,p2,k3,对于...
opencv undistort函数里面需要用的畸变系数矩阵的单位应该是什么呢?
我有用halcon标定的相机参数,<em>畸变</em>系数K1,K2,K3,P1,P2,然后用opencv处理同一张照片去<em>畸变</em>的时候,输入进halcon标定得到的参数,无法去除<em>畸变</em>,请问有人遇到过类似情况么,应该如何解决,我看halcon得到的<em>畸变</em>系数都是带单位的,是因为这个的问题么?
OpenCV—python 图像矫正(基于傅里叶变换—基于透视变换)
一、基于傅里叶变换的图像校正 由于拍照时,图像被旋转,为方便观看或使用,需要对旋转图像进行校正。 旋转图像矫正流程 思路借鉴 http://johnhany.net/2013/11/dft-based-text-rotation-correction/ 获取图像的傅里叶变换图 二值化 Hough直线检测 计算倾斜角度 旋转校正 ...
opencv自带图像去畸变remap和initUndistortRectifyMap
initUndistortRectifyMap 中<em>畸变</em>矩阵参数解释: double k1 = ((double*)distCoeffs.data)[0]; double k2 = ((double*)distCoeffs.data)[1]; double p1 = ((double*)distCoeffs.data)[2]; double p2 = ((doub...
matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正
matlab calibration toolbox是相机标定以及校正用的工具箱。首先下载这个工具箱,免费下载地址:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html。它的英文使用示例在下面这个网址上有:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/。  
图像畸变矫正Matlab实现,可以直接运行
图像<em>畸变</em>的矫正,matlab代码,无需配置环境,里面带实验原图和效果图
畸变矫正matlab 代码
可以降一个有<em>畸变</em>的相机照片 矫正为正常的无<em>畸变</em>的图像
图像畸变矫正算法实现 matlab版
真正的相机镜头不理想,并在图像中引入一些失真。 为了解释这些非理想性,有必要在透视投影的方程中添加失真模型。 一、原图如下: 二、实现的效果图 三、算法具体实现 function undistorted_img = undistortImage(img, K, D) % Corrects an image for lens distortion. % K为内参矩阵,用来归一...
鱼眼镜头畸变矫正【亲自改的,可用】
说一下其中出现的函数作用及大致流程:读图→灰度化→测角点→亚像素角点→画角点(可画可不画,画是为了自己能imshow出来看到,我画了,但没有imshow,各位可以自行添加)→计算世界坐标→求相机的内参
图像去鱼眼,去畸变
使用opencv对图像进行去<em>畸变</em>: 1,先拍一组带有格子的图片,如下图 使用一下代码对图像进行标定和<em>畸变</em>参数计算: #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2...
透镜畸变及校正模型
透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入<em>畸变</em>,导致原始图像的失真。镜头的<em>畸变</em>分为径向<em>畸变</em>和切向<em>畸变</em>两类。 1. 径向<em>畸变</em> 顾名思义,径向<em>畸变</em>就是沿着透镜半径方向分布的<em>畸变</em>,产生原因是光线在原理透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲,这种<em>畸变</em>在普通廉价的镜头中表现更加明显,径向<em>畸变</em>主要包括桶形<em>畸变</em>和枕形<em>畸变</em>两种。以下分别是枕形和桶形<em>畸变</em>示意图: 成像仪光...
镜头畸变校正算法
对摄像机参数标定是三维定位的关键。立体视觉系统是工业化生产的关键技术,为了准确定位,摄像机必须标定。标定的方法主要有线性标定与非线性标定。这里提出采用由粗到精,实现精确标定,补偿相机<em>畸变</em>。
图像几何校正(透视校正、透视变换)算法问题
谁有可以向上面这个图一样做图像变换的代码或经验? 现在很痛苦啊!请高手赐教!
MATLAB Functions for Computer Vision and Image Analysis
 MATLAB Functions for Computer Vision and Image AnalysisPeter KovesiSchool of Computer Science & Software EngineeringThe University of Western Australia Crawley, Western Autralia. 6009 Pleas
摄像机标定--矫正畸变
之前做过摄像机标定的研究,不过现在忘了好多,昨天下午又捡起来,好好复习一下(主要是学习opencv一书内容)。 摄像机标定基本知识: 摄像机标定误差包括内参(4个)、<em>畸变</em>参数(径向和切向共5个)、外参(平移和旋转共6个)。 误差参数分析:摄像机模型采用针孔模型成像模型,由于中心轴安装问题,这就造成了精度误差,就是所谓的相机内参数误差,使用一个3X3的矩阵表示(A) [fx 0 cx; 0 f...
相机标定(二)之相机畸变模型
一、相机<em>畸变</em> 定义:相机镜头的<em>畸变</em>实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。 相机<em>畸变</em>的分类: 1、枕形<em>畸变</em>:又称鞍形形变,视野中边缘区域的放大率远大于光轴中心区域的放大率,常用在远摄镜头中(下图左); 2、桶形<em>畸变</em>,与枕形<em>畸变</em>相反,视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域的放大率,常出现在广角镜头和鱼眼镜头中(下图中); 3、线性<em>畸变</em>:光轴与相机所拍摄的诸如建筑物类的物体的垂平面不正交,则
鱼眼镜头畸变校正-OpenCV3.1.0和Matalb2012a
Matlab: 一、http://www.ee.oulu.fi/~jkannala/calibration/License.txt下载Kannala源程序 二、将所有源程序装到一个文件夹里面,然后打开Matlab,file-setpath-addfolder,将此文件夹加进搜索路径。 三、命令窗口输入:fisheyedemo,自动运行后出问题: Error using
图像矫正----认识畸变(Distortion)
In contrast to optical distortion, perspective and geometric distortions are no lens aberrations. The apparent anomaly is emphasized by a wrong viewpoint for the image. Ideally each photograph should be viewed from a viewpoint that corresponds to the viewp
图像去畸变矫正及双线性内插法
通过采集的图像我们可以得到<em>畸变</em>后的图像,要得到没有<em>畸变</em>的图像要通过<em>畸变</em>模型推导其映射关系。 真实图像 imgR 与 <em>畸变</em>图像 imgD 之间的关系为: imgR(U, V) = imgD(Ud, Vd) 。遍历所有(U,V)填充为映射对应的(Ud,Vd)即可实现图像去<em>畸变</em>处理。 前提条件是:已经得知相机内参K以及<em>畸变</em>参数k1,k2,k3,p1,p2,这部分可以由matlab工具箱实现。 ...
激光雷达的去畸变过程
激光雷达是通过扫描周期扫描环境来获得电云信息,但是当激光雷达运动的时候就会使得产生的电云发生<em>畸变</em>,去<em>畸变</em>的方式是将点云变换到同一时刻。 转载于:https://www.cnblogs.com/wjx-zjut/p/11431549.html...
实时图像去畸变
import os import sys import cv2 as cv import numpy as np fx = 412.433229 cx = 318.310004 fy = 414.182775 cy = 236.769192 k1, k2, p1, p2, k3 = -0.320394,0.108028,-0.000993,0.001297,0.000000 k = np.a...
简单的实现 相片去畸变,调用opencv读写图像,其他库函数不用
刚入职,leader给我 一些入门级的事情来做,帮助理解原理,以后的目标是 能够完全读懂现有的<em>图像处理</em>的库,并能够根据实际进行改进和优化。 利用matlab单相机标定获得了 相机的 内参矩阵和<em>畸变</em>函数,然后进行 去<em>畸变</em>。 文字流程如下(注意几次坐标系转换): (1),将图像的像素坐标系通过内参矩阵转换到相机坐标系: (2),在相机坐标系下进行去<em>畸变</em><em>操作</em>。 (3),去<em>畸变</em><em>操作</em>结束后,将相机...
Python:用numpy+OpenCV快速实现矫正图像的功能
透视变换是一个很实用的功能,当用手机去拍证件或者名片时,经常会拍歪,或者有边框。如果你使用过类似“扫描全能王”的软件,你应该知道,他们会自动把证件矫正并除边框,它就是通过透视变换实现的,和numpy中的仿射变换一样。 左图为原图,右图为矫正后的图 1.运行环境 Python3.6.5 pycharm win10 安装oponcv, numpy 库安装教程链接 2.代码 im...
使用OpenCV进行标定(Python)
使用OpenCV进行标定(Python)
算法仿真《基于畸变率的图像几何校正》matlab7.0
% 试验结果参考 相册中的图片%只是用于镜头视角%function DistortionCorrect();clear all;clc;ticpi=3.141592653589793; I0=imread(pic.bmp);I1=rgb2gray(I0);[height0,width0]=size(I1);height=2*height0;width =2*width0;I2=zero
Opencv中的两种去畸变函数
Opencv中的两种去<em>畸变</em>函数前言两者的不同inner和outer的来源结束语 前言 参考 https://www.cnblogs.com/riddick/p/6711263.html 我们知道目前opencv在标定完后得到相机内参及<em>畸变</em>系数,要么通过cv::undistort()直接得到去<em>畸变</em>的图像,要么通过cv::getOptimalNewCameraMatrix()得到新的矩阵,再通过cv:...
图像去畸变【针孔相机】
本示例是关于图像去<em>畸变</em>的,采用的是针孔相机模型。 部分原理解释: 本示例中,定义了原图image,也就是<em>畸变</em>之后的图像。定义了空图像image_undistorted,也就是去<em>畸变</em>之后的图像,我们的目标就是往这个图像里面的每个像素点上赋值,注意,像素坐标u和v都是整数,没有浮点数。 怎么获取这个值呢? 这个时候我们已经有了<em>畸变</em>之后的图像,如果能够建立去<em>畸变</em>之后的图像的像素坐标和<em>畸变</em>图像的...
【鱼眼相机】标定、展开和畸变矫正(matlab版本、C++版本)
一、地址 OCamCalib: Omnidirectional Camera Calibration Toolbox for Matlab 二、效果
透镜畸变畸变校准(OpenCV)
透镜<em>畸变</em>和<em>畸变</em>校准(OpenCV)透镜<em>畸变</em>理想的相机模型应该是小孔成像模型,但由于透镜制造和相机镜头安装等因素,必然会导致<em>畸变</em>的存在。<em>畸变</em>主要分为径向<em>畸变</em>、切向<em>畸变</em>和薄棱镜<em>畸变</em>。1.径向<em>畸变</em>径向<em>畸变</em>主要由透镜本身导致的,远离透镜中心的光线比靠近中心的光线弯曲的更严重。图1显示矩形网格因镜像<em>畸变</em>而产生的位移。从前面看,光心越向外,矩形网格上的点的位移越大。图1 透镜的径向<em>畸变</em>图,箭头显示径向<em>畸变</em>图像上
matlab处理畸变原理介绍
利用matlab对VR<em>畸变</em>进行反<em>畸变</em>处理,介绍<em>畸变</em>模型和原理.
相机内参比较及图像去畸变
题目: 已知图像的尺寸(1000*900),对于同一个相机,前后两次标定结果不一样,求出每个像素点相差多少,并且以可视化的结果显示。 调用opencv的undistortPoints函数实现 void opencv_compute_error() { Mat k_1 = (Mat_&lt;double&gt;(3, 3) &lt;&lt; intrinsic_1[0], 0, intrins...
视觉SLAM十四讲学习笔记(五)相机模型
一、针孔相机模型 针孔相机模型可用下图表示 其中涉及到相机坐标系、图像坐标系、物理呈像坐标系。经过三角形相似等推导(针孔相机成像平面和三维空间点放在同一侧),可得 其中、,和表示每米有多少像素,单位pixel/m,f为焦距。和表示定义像素坐标系时,原点的像素平移距离。 从上述公式中,在有Z坐标的情况下,也可得到从像素平面到相机坐标系的转换。 一般将点转换为归一化相机坐标系比较...
相机畸变矫正
本文参考高博《SLAM 十四讲》,对相机<em>畸变</em>进行了矫正。 由于对整幅图片进行矫正,耗时耗力,而且往往只需对关键点进行矫正即可,省时高效,这里即是做了该工作,也有助于理解去<em>畸变</em>的过程
OpenCV找到畸变校正后的图像像素在原图对应位置
因为一些扯淡的原因,需要得到<em>畸变</em>校正后图像像素和校正前图像的像素的一一对应关系。这个扯淡的原因当然是优化老版本的算法但是又不能乱改接口。 正文 这篇博文有一点介绍但是不太符合我的期望,所以我想到了一种方法可以尝试一下(其实这种方法在别的地方早就用过的):构造一个和原图一样大小的双通道图像,图像通道内的值分别是该点的坐标。然后和原图进行一样的坐标变化,尽量不改变坐标内的值,比如遇到 cv::INTE...
双目视觉算法(三)两步标定法
在直接线性标定方法中,并没有考虑相机镜头的非线性<em>畸变</em>,而在Tsai提出的两步标定法中很好的解决了这个问题,
关于相机标定和图像畸变矫正,请高手指点!非常感谢!!!
工业相机,普通镜头。在网上找了个算法进行标定,然后对图像进行<em>畸变</em>矫正。令人不解的是,看别人矫正前的图片,<em>畸变</em>都很明显,矫正效果也很好。为什么我的原始图像看上去没有明显的<em>畸变</em>,矫正后也看不出效果。 请高手帮忙指点一下。非常感谢!!!
SLAM学习笔记一基础知识:双目标定,去畸变,立体匹配,视差图
1,摄像头 使用的是自己用FPGA做的双目,1280*720p@60hz,9轴IMU,以太网接口,硬件帧同步,优于1us,全局快门AR0134,输出彩色,灰度图像,可配640*480@80hz,1280*960@50hz,自动曝光触发,外部曝光触发。 2,matlab工具箱标定双目 matlab工具箱的标定方法要比opencv精确,可以人工挑选匹配图片。 拍摄100张左右标定板图片,两...
opencv(五):opencv+python相机畸变校正
结果展示 校正前: 校正后 环境 opencv4.0 -python python3.7 棋盘格子是12(个格子)*9(格子) 步骤 首先用你的相机采取多组照片,如下图所示 代码 由于我采用的是129的棋盘,交点有118个,如果你不是用的128的棋盘,将下面的118,改成你的标准就行 import numpy as np import cv2 import glob # terminati...
将图像畸变矫正后再怎么计算某个像素点的世界坐标
<em>畸变</em>矫正后像素点的位置改变了,接下来计算像素点对应的世界坐标还是用原来的投影矩阵吗?还是将当前的像素坐标转换成原来的像素坐标之后,再通过投影矩阵计算世界坐标?
python-opencv 图像矫正
问题简介 一般的我们对图像中的目标进行分析和检测时,往往目标具有一定的倾斜角度,自然环境中正面向我们的目标实际是很少的,那将这些倾斜的目标“扶正”的过程就就叫做图像矫正。 透视变换demo 图像矫正使用的主要技术是透视变换。 python-opencv 透视变换demo如下: import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('/home/pzs/图...
图像畸变矫正问题
我在做一个图像测量的软件,需要对一系列图像进行<em>畸变</em>矫正,原本期望的是经过矫正后得到比原图像更大的图像,如下图所示:,未矫正前原图像大小为A,期望得到矫正后的图像为A+B,目前使用opencv::und
【opencv3.0】鱼眼图像畸变校正——标定校正 17/11/14更新代码
前两天发表的时候没注意,代码出了点错误,所以修改了一下,重新发上来。 参考: http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05 http://docs.opencv.org/ma
图像畸变校正技术 MATLAB实现
图像<em>畸变</em>校正技术 MATLAB实现
图像畸变校正
通过标定算法实现相机的校正:    1、获取内部参数矩阵和<em>畸变</em>系数    2、读取<em>畸变</em>图像,找出全部<em>畸变</em>坐标    3、由,可得,其中为像素坐标,为中心在光轴上的相机坐标系的倍数关系,即。      令      4、对相机坐标系下的坐标进行<em>畸变</em>,对应<em>畸变</em>坐标         5、将全部<em>畸变</em>的相机坐标返回到图像坐标               6、双线性插值,求出非<em>畸变</em>图像
[图像]畸变校正详解
1.摄像机成像原理简述成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ,然后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ,最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 ( 图像像素坐标系 ) 。详细的可以参考我之前的博客[图像]摄像机标定(1) 标定中的四个坐标系图像像素坐标系 (uOv坐标系) 下的
畸变校准的matlab代码
利用matlab的相机标定工具箱,抽取其中的几个函数编写的图像<em>畸变</em>矫正程序,只要输入镜头参数即可对传入图像进行矫正。
相机去畸变软件OCamCalib的使用方法
OCamCalib软件的使用方法标签:相机标定 matlab进入对应目录 比如 C:\Users\popsheng\Desktop\Scaramuzza_OCamCalib_v3.0_win输入ocam_calib 打开下面的界面 拍照要求 ATTENTION! In order to obtain good calibration results, I suggest the fol
MATLAB相机标定及畸变校正
数据集采用自:https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/78829229,感谢<em>畸变</em>校正:I=imread('Image1.tif');[J,newOrigin] = undistortImage(I,cameraParams);figuresubplot(1,2,1),imshow(I);subplot(1,2,2),imshow(J);单张图像标...
(五) 畸变矫正—让世界不在扭曲 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】
这篇博文所要讲述的内容,是标定的主要用途之一:矫正摄像机的<em>畸变</em>。对于图像<em>畸变</em>矫正的方法,张正友教授也在其大作“A Flexible New Technique forCamera Calibration”中给出。 玉米在这里先为大家介绍一下,摄像机<em>畸变</em>主要有哪几种以及这些讨厌的<em>畸变</em>从何而来。 摄像机<em>畸变</em>主要包含:镜像<em>畸变</em>、切向<em>畸变</em>。玉米在这里分别讲述一下,并引用一些图片,使大家对他们有一个直观
【OpenCV】摄像机标定+畸变校正
通过MATLAB和OpenCV对摄像机进行标定,附程序!
消除相机透镜畸变
一般的针孔相机模型如下: 三维坐标点经过透视投影变换,转换到一个图像平面坐标点。 而相机透镜还存在一定的<em>畸变</em>,包括横向<em>畸变</em>和切向<em>畸变</em>。   因此,针孔相机模型又被扩展为以下模型: 首先,世界坐标被转换为相机坐标,由X,Y,Z到x,y,z; 然后,归一化,z=1处,x,y的投影坐标x`,y`; 接下来,对投影坐标,进行<em>畸变</em>处理;
处理VR透镜畸变的三种方法
处理VR透镜<em>畸变</em>的三种方法该文章英文地址,翻译中有一些个人添加的辅助信息,以括号标识,”注:”开头,以粗体表示,例如(注:以下为个人翻译,水平有限,欢迎指正). 沉浸感需要大的视场角.这可以通过将一个大的弯曲的球形显示器放到你的面前的方式来实现,但是这样的方案是非常昂贵的.一个更加实惠的解决方案是通过在一个小的矩形的显示屏上增加一个透镜,然后通过透镜来看这个显示屏,从而获得更大的视场角:
Halcon消除畸变
*关闭窗口   dev_close_window ()   dev_close_window ()   *打开指定大小、颜色背景的窗口   dev_open_window (0, 0, 768/2, 576/2, 'black', WindowHandle1)   dev_update_pc ('off')   dev_update_window ('off')   dev_upda
图像结合畸变矫正-数字图像处理
相同条件下拍到的棋盘图和日历钟表图,尝试建立几何<em>畸变</em>关系,并对它们进行恢复。
镜头畸变现象及其校正方法
<em>畸变</em>纠正后,以圆为例,测试效果。 http://www.ixueshu.com/document/ffb29c8956cd54b3.html http://blog.csdn.net/waeceo/article/details/50580808 http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52950141 http://blog.csdn
图像处理: 透视 & 畸变 区别
概念 对比角度 透视 <em>畸变</em> 概念本质 规律 像差 根本原因 单镜头在平面上描绘物体空间远近关系的必然缺陷 能让画面有更强的纵深感 能否补救 由机位和拍摄距离等因素决定的,对于单镜头而言无法补救 可通过技术改善 包含类型 扩展变形 &amp;amp;amp;amp; 压缩变形 桶形<em>畸变</em> &amp;amp;amp;amp; 枕形<em>畸变</em> Note:像差:指在光学中,实际像与根据单透镜理论确定的理想像的偏离。具体类
ISP(图像信号处理)之——镜头畸变校正
透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入<em>畸变</em>,导致原始图像的失真。镜头的<em>畸变</em>分为径向<em>畸变</em>和切向<em>畸变</em>两类。 1. 径向<em>畸变</em> 顾名思义,径向<em>畸变</em>就是沿着透镜半径方向分布的<em>畸变</em>,产生原因是光线在原理透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲,这种<em>畸变</em>在短焦镜头中表现更加明显,径向<em>畸变</em>主要包括桶形<em>畸变</em>和枕形<em>畸变</em>两种。以下分别是枕形和桶形<em>畸变</em>示意图:     成像仪光轴中心的<em>畸变</em>为0,沿着镜头半径...
图像畸变校正OPENCV
#include "cv.h" #include "highgui.h" #include "cxcore.h" #include "cvcam.h" //图像的像素直接提取 #define _I(img,x,y) ((unsigned char*)((img)->imageData + (img)->widthStep*(y)))[(x)] //亚像素级灰度值 #define
Python下opencv使用笔记(五)(图像的平滑与滤波)
对于图形的平滑与滤波,但从滤波角度来讲,一般主要的目的都是为了实现对图像噪声的消除,增强图像的效果。 首先介绍二维卷积运算,图像的滤波可以看成是滤波模板与原始图像对应部分的的卷积运算。关于卷积运算,找到几篇相关的博客:<em>图像处理</em>:基础(模板、卷积运算) <em>图像处理</em>-模板、卷积的整理对于2D图像可以进行低通或者高通滤波<em>操作</em>,低通滤波(LPF)有利于去噪,模糊图像,高通滤波(HPF)有利于找到图像边
如何用Python openCV 用透视变换的方法对图像进行矫正
需要矫正的图 需要矫正的图 矫正后的结果: 矫正后的图 需要矫正的图片2 矫正前 矫正后 # import the necessary packages from imutils.perspectiveimport four_point_transform from imutilsimport contours import nu...
图像:透视与畸变的区别
转载自 https://blog.csdn.net/JNingWei/article/details/78491252 概念 对比角度 透视 <em>畸变</em> 概念本质 规律 像差 根本原因 单镜头在平面上描绘物体空间远近关系的必然缺陷 能让画面有更强的纵深感 能否补救 由机位和拍摄距离等因素决定的,对于单镜头而言无法补救 可通过技术改善...
OpenCV学习(5): 图像畸变校正
<em>畸变</em>校正 <em>畸变</em> 摄像机的成像过程主要是主要涉及到几个坐标系的变换(具体过程可以参考相机模型): Created with Raphaël 2.1.2物体世界坐标 摄像机坐标 图像物理坐标 图像像素坐标 从摄像机成像<em>畸变</em>的产生于是其“天生”的,不可避免的,这主要是由于透镜成像原理导致的。其<em>畸变</em>的原理可以参考相机模型)。它的<em>畸变</em>按照原理可以分解为切向<em>畸变</em>和径向<em>畸变</em>。 [x′y′]=...
OpenCV-Python的文本透视矫正与水平矫正
已经感觉一个月没有更博了,最近也是在找工作找实习。最近在看的就是如何使用神经网络去做一个OCR识别,网上的资料多种多样,包括分割单字进行识别的,也有不定长文字识别。网络模型目前看到比较多的是CRNN,检测的模型包括CTPN、YOLO等等。 今天整理的是数据预处理上的文本透视矫正与水平矫正。 一、透视矫正 透视矫正是什么?比如发现了一页纸,写的挺好,你想拍下来,但是拍摄时角度的问题,你拍成了下...
相机去畸变,以及双目平行校正----极线校正(二)————之双目平行校正详细过程
   通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和<em>畸变</em>系数,以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。Opencv和Matlab都给了我们现成的函数,可以利用这些数据进行去<em>畸变</em>或者双目平行校正,因为有需求要将去<em>畸变</em>和平行校正移植到硬件上,那么自己如何利用这些参数和矩阵写去<em>畸变</em>的程序和双目平行校正的程序呢?我本人发现的网上这方面资料较少。在此总结一下。 去<em>畸变</em>的过程就是针对单目
opencv initundistortrectifymap()函数,为什么是在相机坐标系下去畸变
最近在看张正友标定和<em>畸变</em>校正的的Opencv源代码, 求出<em>畸变</em>系数后利用initundistortrectifymap()函数和remap()函数进行<em>畸变</em>校正。但是有一点不明白的就是,在initund
【opencv3.0】鱼眼图像去畸变的问题
#include&amp;lt;iostream&amp;gt; #include&amp;lt;opencv2\opencv.hpp&amp;gt; using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat img_fish = imread(&quot;a.bmp&quot;, 1); Size image_size = img_fish.size(); Mat mapx =...
多摄像机标定和去畸变
Table of Contents 1、kalibr多摄像机标定 1.1 系统安装,环境配置:实测Ubuntu 16.04 1.2 多摄像机标定 2、OpenCV双目标定 3、Matlab多摄像机标定 4、利用标定矩阵去<em>畸变</em> 进行摄像机标定的目的:求出相机的内、外参数,以及<em>畸变</em>参数。 标定相机后通常是想做两件事:一个是由于每个镜头的<em>畸变</em>程度各不相同,通过相机标定可以校正这种镜...
张正友相机标定法在求解完内外参后如何求解相机畸变系数?
![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201604/06/1459950613_605095.jpg)请教各位大神,本人初学相机校正,哪位大神能帮我解答一下么,万分感谢!!张正友相机标定法在求解完内外参后如何求解相机<em>畸变</em>系数,即图中的k1和k2是如何求解出来的,另外在内参计算中求解出来的是单位焦距上的像素个数(f/dx)而并不是焦距(f),如何才能计算出无<em>畸变</em>时的连续图像坐标(x,y)。
相机畸变校正
#include"stdafx.h" #include #include using namespace cv; using namespace std;int main() { Mat frame = imread("E:\\RotPosExperiment\\12.23\\侧面相机标定\\内参标定\\Image0019.bmp
相机内外参数以及畸变参数
关于大佬们的一些见解 下面是引用知乎的一段文字:   我们从单目视觉说起。平时我们都说要做视觉识别、测量云云,然后我们就会去拍照,再对数字图像做各种处理,颜色处理、灰度化、滤波、边缘检测、霍夫变换,最后得到了希望得到的特征,是这样的对吧? 不过请注意!到了这一步,其实我们仅仅是得到了一坨坨感兴趣的像素而已!究竟要怎样才能把这些像素转化到现实世界的对象中呢?也就是说,究竟要怎样对这...
相机畸变校正、求出参数、具体应用
一、原理 前提:摄像头固定因为摄像头一动,内参不变(<em>畸变</em>系数),但是外参(坐标变换)会变。 通过拍摄几张标定板的照片,然后得到<em>畸变</em>系数和相机内外参系数,然后每次读取摄像机图片时,将这些系数带进去,计算之后就可以得到矫正后的图片了。 效果如下: <em>畸变</em>校正前 <em>畸变</em>校正后 显然上面图片四周直线都是弯曲的,被矫正后,变得效果不错了。 二、具体步骤 程序在第三部分,具体步骤如...
相机畸变校正详解
转:https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239 1.摄像机成像原理简述 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系,然后再将其投影到成像平面( 图像物理坐标系 ),最后再将成像平面上的数据转换到图像平面( 图像像素坐标系 )。 详细的可以参考我相机相关里面的其...
推荐 130 个令你眼前一亮的网站,总有一个用得着
总结了大学生活两年来,发现的 130 余个黑科技网站,总有一个会让你眼前一亮,赶紧收藏!
在中国程序员是青春饭吗?
今年,我也32了 ,为了不给大家误导,咨询了猎头、圈内好友,以及年过35岁的几位老程序员……舍了老脸去揭人家伤疤……希望能给大家以帮助,记得帮我点赞哦。 目录: 你以为的人生 一次又一次的伤害 猎头界的真相 如何应对互联网行业的「中年危机」 一、你以为的人生 刚入行时,拿着傲人的工资,想着好好干,以为我们的人生是这样的: 等真到了那一天,你会发现,你的人生很可能是这样的: ...
我在支付宝花了1分钟,查到了女朋友的开房记录!
在大数据时代下,不管你做什么都会留下蛛丝马迹,只要学会把各种软件运用到极致,捉奸简直轻而易举。今天就来给大家分享一下,什么叫大数据抓出轨。据史料证明,马爸爸年轻时曾被...
程序员请照顾好自己,周末病魔差点一套带走我。
程序员在一个周末的时间,得了重病,差点当场去世,还好及时挽救回来了。
卸载 x 雷某度!GitHub 标星 1.5w+,从此我只用这款全能高速下载工具!
作者 | Rocky0429 来源 | Python空间 大家好,我是 Rocky0429,一个喜欢在网上收集各种资源的蒟蒻… 网上资源眼花缭乱,下载的方式也同样千奇百怪,比如 BT 下载,磁力链接,网盘资源等等等等,下个资源可真不容易,不一样的方式要用不同的下载软件,因此某比较有名的 x 雷和某度网盘成了我经常使用的工具。 作为一个没有钱的穷鬼,某度网盘几十 kb 的下载速度让我...
20道你必须要背会的微服务面试题,面试一定会被问到
写在前面: 在学习springcloud之前大家一定要先了解下,常见的面试题有那块,然后我们带着问题去学习这个微服务技术,那么就会更加理解springcloud技术。如果你已经学了springcloud,那么在准备面试的时候,一定要看看看这些面试题。 文章目录1、什么是微服务?2、微服务之间是如何通讯的?3、springcloud 与dubbo有哪些区别?4、请谈谈对SpringBoot 和S...
讲真,这两个IDE插件,可以让你写出质量杠杠的代码
周末躺在床上看《拯救大兵瑞恩》 周末在闲逛的时候,发现了两个优秀的 IDE 插件,据说可以提高代码的质量,我就安装了一下,试了试以后发现,确实很不错,就推荐给大家。 01、Alibaba Java 代码规范插件 《阿里巴巴 Java 开发手册》,相信大家都不会感到陌生,其 IDEA 插件的下载次数据说达到了 80 万次,我今天又贡献了一次。嘿嘿。 该项目的插件地址: https://github....
为什么猝死的都是程序员,基本上不见产品经理猝死呢?
相信大家时不时听到程序员猝死的消息,但是基本上听不到产品经理猝死的消息,这是为什么呢? 我们先百度搜一下:程序员猝死,出现将近700多万条搜索结果: 搜索一下:产品经理猝死,只有400万条的搜索结果,从搜索结果数量上来看,程序员猝死的搜索结果就比产品经理猝死的搜索结果高了一倍,而且从下图可以看到,首页里面的五条搜索结果,其实只有两条才是符合条件。 所以程序员猝死的概率真的比产品经理大,并不是错...
毕业5年,我问遍了身边的大佬,总结了他们的学习方法
我问了身边10个大佬,总结了他们的学习方法,原来成功都是有迹可循的。
推荐10个堪称神器的学习网站
每天都会收到很多读者的私信,问我:“二哥,有什么推荐的学习网站吗?最近很浮躁,手头的一些网站都看烦了,想看看二哥这里有什么新鲜货。” 今天一早做了个恶梦,梦到被老板辞退了。虽然说在我们公司,只有我辞退老板的份,没有老板辞退我这一说,但是还是被吓得 4 点多都起来了。(主要是因为我掌握着公司所有的核心源码,哈哈哈) 既然 4 点多起来,就得好好利用起来。于是我就挑选了 10 个堪称神器的学习网站,推...
这些软件太强了,Windows必装!尤其程序员!
Windows可谓是大多数人的生产力工具,集娱乐办公于一体,虽然在程序员这个群体中都说苹果是信仰,但是大部分不都是从Windows过来的,而且现在依然有很多的程序员用Windows。 所以,今天我就把我私藏的Windows必装的软件分享给大家,如果有一个你没有用过甚至没有听过,那你就赚了????,这可都是提升你幸福感的高效率生产力工具哦! 走起!???? NO、1 ScreenToGif 屏幕,摄像头和白板...
EDA技术级发展流程发展下载
技术流程发展硬件描述语言可编程硬件器件常用EDA工具原理图输入设计法 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/poomcrack/2132940?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/poomcrack/2132940?utm_source=bbsseo[/url]
AndroidLogger V1.1.1下载
[Install] 1. Push AndroidLogger.dll under "plugins" directory of Notepad++ 2. Push AndroidLogger.xml under "plugins\Config" directory of Notepad++ [Features] 1. Support lexer fot APP & RADIO Log, and cutomizable 2. Support catching log on device: APP, RADIO 3. Support Shell CMD on device. ->(1) Th 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/simbaba/8391719?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/simbaba/8391719?utm_source=bbsseo[/url]
WPF程序设计指南-中文版PDF-源码下载
由浅入深介WPF,适合刚接触WPf的同学们参考。源码是vs2005做的。小的不敢独享。目前只能传20兆的,分4包+一源码包。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/csq12345/3075318?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/csq12345/3075318?utm_source=bbsseo[/url]
我们是很有底线的