【求助】关于hrtimer定时器精度(用过hrtimer进行10us级定时的大牛请进）

[luanxushen]

最近在使用dm365的嵌入式linux进行开发时，需要一个高精度定时周期——16kHz。因此考虑使用hrtimer，但是用下来发现，号称纳秒精度级别的hrtimer，在周期低于74us之后就无能为力了，不知道是不是我的使用有问题，特地在此开贴求大牛解惑。
我的使用步骤具体如下：

首先kernel中已经打开了high resolution Timer support

驱动程序中hrtimer的初始化如下：

 hrtimer_init(&m_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_PINNED);
 m_timer.function = vibrator_timer_func;
 hrtimer_start(&m_timer,ktime_set(0, 62500),HRTIMER_MODE_REL_PINNED);

定时函数vibrator_timer_func如下：

static enum hrtimer_restart vibrator_timer_func(struct hrtimer *timer)
{
  gpio_set_value(gpio_test, 1);
  gpio_set_value(gpio_test, 0);
  hrtimer_forward_now(&m_timer,ktime_set(0, 62500));
  return HRTIMER_RESTART;
}

其中gpio_test为输出引脚，为了方便输出查看。
但是用示波器查看引脚波形时，发现虽然设定的周期为62.5us，但是输出总是为72us左右，而且偶尔会有两个波形靠的很近（也就是说周期突然变为10us以下）。我将周期设到40us的话，就会出现72us和10us经常交替出现，无法实现精确的40us的波形，如果设置到100us时，则波形就是100us了，而且貌似没有看到有10us以下的周期出现。

上面就是目前我使用下来的现象，不知道大神们有什么建议，是不是我哪些地方不对？
（注：我用rt_task(current)查看驱动是否是实时任务时返回的是false，不知道这个会不会有影响？如果有的话，怎么设置成实时任务？）

[luanxushen]

没有人回复，自己研究了两天内核里的hrTimer软件架构，终于搞定了。 我用的是dm365，因此在arch/arm/mach-davinci/time.c文件中有下列函数

static void __init davinci_timer_init(void)

该函数中有一行

clockevent_davinci.min_delta_ns = 50000; /* 50 usec */

而hrTimer在设定下一次定时中断时，会跟该值进行对比

	if (delta < dev->min_delta_ns)
		delta = dev->min_delta_ns;

（在clockevents_program_event函数中） 默认该值是50us，所以我定时小于50us的都被改为了50us，将该值改为5us后，问题解决，出来了完美的40us周期波形。 写在这里希望对后面遇到同样问题的人有帮助。