ucosii 进空闲任务后就进了HardFault_Handler

「已注销」 2014-10-11 03:05:48

有2个任务：modbus从机（prio=4），led闪烁（没有delay，用i++来延时）（prio=8），modbus从机任务被挂起，直到接收中断或TMR的信号量来到。
ucosii空闲任务hook（同led闪烁任务的内容）：
void App_TaskIdleHook (void)
{
int i;
LED1_Init();
for(;;)
{
i = 0;
LED1_ON(); 此处断点A
while(i<65535)
i++;
i = 0;
LED1_OFF(); 此处断点B
while(i<65535)
i++;
}
}
问题来了：
现在情况是：
modbus被挂起后，直接进入了空闲任务而不是LED闪烁任务，不知道是否和user mode、SVC有关，我查了一下.s没有看到这些mode。请问为什么不进LED任务？
接下来进入了空闲任务，设断点单步可以执行，看到灯一亮一灭（断点位置看上面的程序），但是再往下走就显示硬件中断错（从断点B向下走的时候），为什么？

根本问题是：什么时候用信号量将freemodbus任务挂起解挂？
我现在的做法是，凡是接收中断 / TMR post(EV_READY/EV_FRAME_RECEIVED/...)的时候，后面就跟一句OSSemPost (MboxTimeDly);，在embpoll之前OSSemPend()。
现在出现的两个错误让我根本查不出问题在哪（是sem post的时间有问题，还是。。）。。。

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「已注销」 2014-10-14

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[quote=引用 6 楼 ysmz4 的回复:] 另外你同事的有问题的版本是多少？

我几年前也看到过关于UCOS2的bug的帖子，但自己没有遇到过，只是映像中隐约记得有这个事。 http://bbs.21ic.com/icview-95426-1-1.html 具体给不了更多的帮助。[/quote] 感谢！学到很多。原因是不知道初始化顺序哪里错了，导致无法任务调度。

lr2131 2014-10-13

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引用 6 楼 ysmz4 的回复:

另外你同事的有问题的版本是多少？

我几年前也看到过关于UCOS2的bug的帖子，但自己没有遇到过，只是映像中隐约记得有这个事。 http://bbs.21ic.com/icview-95426-1-1.html 具体给不了更多的帮助。

lr2131 2014-10-13

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引用 5 楼 ysmz4 的回复:

[quote=引用 4 楼 lr2131 的回复:] [quote=引用 3 楼 ysmz4 的回复:] [quote=引用 2 楼 lr2131 的回复:] 我一个同事最近也遇到这样类似的问题，一直进空闲任务，其他任务都不跑了，但我检查他代码逻辑，应该不会出现这种问题，后来发现时用的UCOS2的那个版本有bug，导致系统的任务调度器不能调度其他任务运行，运行一会就会进HardFault。你的UCOS2版本是多少，是不是选了那个有问题的低版本。

版本286，单步了一下，确实是OS_Sched()之后F5就出现硬件报错。现象和http://bbs.csdn.net/topics/340221439（看见里面有你的回复）一模一样。有人说是数组溢出或者指针改成引用，我已经照着改了。我就在主任务加了个信号量，而且一直被信号量挂起，现在也没有什么可溢出的。。。[/quote] 我昨天还问了我那个同事，他说就是Sem信号量那里的代码有bug。[/quote] 求解求解啊！我新手，看汇编头大[/quote] 不用看汇编，版本是多少我忘了。我看到他改错的地方比较简单。你参考下这个帖子：http://www.amobbs.com/thread-3627546-1-1.html 百度搜索下UCOS2 bug

「已注销」 2014-10-13

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另外你同事的有问题的版本是多少？

「已注销」 2014-10-13

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引用 4 楼 lr2131 的回复:

[quote=引用 3 楼 ysmz4 的回复:] [quote=引用 2 楼 lr2131 的回复:] 我一个同事最近也遇到这样类似的问题，一直进空闲任务，其他任务都不跑了，但我检查他代码逻辑，应该不会出现这种问题，后来发现时用的UCOS2的那个版本有bug，导致系统的任务调度器不能调度其他任务运行，运行一会就会进HardFault。你的UCOS2版本是多少，是不是选了那个有问题的低版本。

lr2131 2014-10-13

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引用 3 楼 ysmz4 的回复:

[quote=引用 2 楼 lr2131 的回复:] 我一个同事最近也遇到这样类似的问题，一直进空闲任务，其他任务都不跑了，但我检查他代码逻辑，应该不会出现这种问题，后来发现时用的UCOS2的那个版本有bug，导致系统的任务调度器不能调度其他任务运行，运行一会就会进HardFault。你的UCOS2版本是多少，是不是选了那个有问题的低版本。

「已注销」 2014-10-13

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引用 2 楼 lr2131 的回复:

我一个同事最近也遇到这样类似的问题，一直进空闲任务，其他任务都不跑了，但我检查他代码逻辑，应该不会出现这种问题，后来发现时用的UCOS2的那个版本有bug，导致系统的任务调度器不能调度其他任务运行，运行一会就会进HardFault。你的UCOS2版本是多少，是不是选了那个有问题的低版本。

「已注销」 2014-10-13

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引用 8 楼 lr2131 的回复:

[quote=引用 6 楼 ysmz4 的回复:] 另外你同事的有问题的版本是多少？

我几年前也看到过关于UCOS2的bug的帖子，但自己没有遇到过，只是映像中隐约记得有这个事。 http://bbs.21ic.com/icview-95426-1-1.html 具体给不了更多的帮助。[/quote] 谢谢！查了一下，ucos的bug有人已经改过了。我在唯一的任务（modbus任务，平时被sem挂起）中加入信号量（由UART_REV、TMR中断释放信号量），结果正常运行，之后只多加了一个任务（任务里空循环，优先级低于modbus），就报错HardFault_Handler，按照http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/7668331#reply的方法，只能定位到某个汇编地址，不知道对应哪句C地址，任务堆栈大小也设大了一点。请问还有什么可能出错？

lr2131 2014-10-11