kinect应用到运动物体轨迹捕捉和三维坐标的获取

u010454417 2014-10-16 03:01:14

我想问一下大家kinect可以应用到运动物体轨迹捕捉和并且三维坐标的获取？这个运动物体的三维坐标可以获得么？以及还需要对图像进行哪些方面的处理啊？新手，急求知道

...全文

5433 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

qq_21322119 2015-01-20

打赏
举报

回复

求交流我扣扣617342715

wfexp 2014-10-19

打赏
举报

回复

这个太专业了，建议到专门的开发板块询问。

Vuforia Studio是PTC基于全球最领先的增强现实平台Vuforia开发的AR企业级工具，可通过简单的拖放操作界面，打造以企业为重点的AR体验。企业可利用现有的3D资产创建可扩展的服务应用程序、专注于培训体验、销售和营销虚拟演示，甚至是利用Vuforia Studio实现制造流程序列。介绍企业级AR的应用价值，使用PTC Vuforia Studio如何降低企业开发成本，简化系统可扩展性，利用企业丰富的三维数据和物联网资源，加速创建引人注目的增强现实内容，轻松提供洞察力。注：参与课程中发布的调研，还将有机会获得PTC提供专属礼品。

三维重建是指获取真实物体的三维外观形貌，并建立可复用模型的一种技术。它是当下计算机视觉的一个研究热点，主要有三方面的用途： 1）相比于二维图像，可以获取更全面的几何信息； 2）在VR/AR中，建立真实和虚拟之间的纽带； 3）辅助机器人更好的感知世界。 KinectFusion 1、深度数据获取---去躁； 2、生成点云---计算摄像机坐标系的深度信息，进而变换到全局坐标系，计算法向...

目前(2023年)主流的三维重建方法主要分为以下两类：基于深度相机(结构光、TOF、双目摄像头)的三维重建基于图像的三维重建。

很简单，3D点云，指的是一个包含了大量三维点的集合，如图6。每个点都有X、Y和Z坐标（有时候还有RGB信息和激光反射强度信息等，不同场景所需），分别表示它在三维空间中的位置。这些点通常是通过激光扫描技术（如激光雷达）或结构光扫描技术（如Kinect或其他深度传感器）从现实世界中获取的。图6 渲染后的一个房间的点云集3D点云通常用于在三维环境中表示和捕捉物体、场景或环境。它们可以是静态的，例如建筑物的三维模型或景观的三维重建，也可以是动态的，例如随着时间推移捕捉的运动物体的点云。

介绍了KinectFusion算法和python代码。

997

社区成员

3,683

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章