程序调试的时候报错是说timeout超时

在vue中axios设置timeout超时的操作

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工业机器人程序调试往往从读懂RAPID代码开始，但程序不只是运动指令，而是由任务、模块、例行程序和数据声明构成的完整工程。理解程序指针与I/O信号交互原理，才能快速定位手动模式正常而自动模式报错的根源。RAPID中MoveL/Offs、工具坐标与工件坐标的配合决定了轨迹精度，而变量、常量、PERS的选取直接影响数据生命周期与调试行为。在实际搬运、码垛场景中，ABB机器人的程序架构、信号时序和安全联锁都需要系统性分析。本文以一线调试顺序展开，帮助工程师建立从示教器屏幕回推程序逻辑的能力，快速掌握RAPID程序

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