最近弄超声波避障小车可是我的程序好像有问题求帮托

快意恩愁ming 2014-10-25 08:32:45

超声波不显示距离而且舵机右转的角度不彻底，求解答有附上原理图

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笔杆 2017-06-08

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程序发出来，否则没发分析

sinat_38695303 2017-05-09

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同求，，，，，我不知道

快意恩愁ming 2014-10-25

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我加你QQ吧

lr2131 2014-10-25

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慢慢调吧，光说个现象没法分析

xqhrs232 2014-10-25

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没玩过这样的东西！！！

超声波壁障，光电对管测速1602显示程序，如有改进请指教

基于单片开机的超声波避障小车，能实现自动避障，显示行驶过的路程源程序

这是基于STM32f407单片机的超声波避障蓝牙遥控小车的Keil程序。这份文件包含了蜂鸣器报警beep.c，电机驱动PWM控制car.c，蓝牙遥控小车行驶方向car_turn.c，超声波避障hc_sr04.c，OLED显示距离、行驶方向和报警状态oled.c。

资源包括：程序，程序设计报告思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到超声波模块：HC-SR04; 6、需要用到OLED液晶模块； 7、需要用到红外避障模块；该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

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