最近弄超声波避障小车 可是我的程序好像有问题 求帮托

硬件/嵌入开发 > 单片机/工控 [问题点数:40分,结帖人woshi_ziyu]
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Arduino智能小车——超声波避障

Arduino智能小车——超声波避障  经过这几篇的测试大家应该对小车有一定的认识了,在实际的操作过程中经常会由于操作不当各种碰壁吧?那这次我们将给小车装上一只“眼睛”,让小车看到障碍,躲避障碍。准备材料...

基于51单片机的超声波避障小车程序文件

程序配套基于51单片机的超声波避障小车(含Proteus仿真)博客,现分享给大家学习使用,如错误,希望批评指正,多多指教。

超声波避障小车程序

超声波避障小车程序,包括舵机,超声波,L298N,电机每一个模块的详细程序,加上注解

基于Arduino的超声波避障小车

基于Arduino的超声波避障小车 利用超声波,判断前方是否障碍物,如果小车转向,没有小车直行 所需材料 小车车架及车轮(可以用sw建模然后利用3D打印机打印,也可以在网上直接购买小车地板,用纸板最廉价O...

51超声波避障小车

超声波避障小车 简介 本文小车的功能主要两个:超声波测距避障,以及蓝牙遥控。主控芯片用的是STC89C52,电机驱动模块用的是L298N,超声波传感器HC-SR04,蓝牙模块使用的是HC-05,电机采用5V的直流电机。 总体设计...

python避障小车_基于树莓派的超声波避障小车

龙源期刊网http://www.qikan.com.cn基于树莓派的超声波避障小车作者:孙智勇戴文翔程文龙来源:《电脑知识与技术》2018年第30期摘要:如今越来越...该文则介绍一个相对简单些的利用超声波来做避障小车,以树莓派为...

超声波避障小车

自己设计的自动避障小车

超声波避障小车简易版本(51单片机)

自己写的简易版本的基于51单片机的超声波避障小车的工程文件,包含输出的.hex文件。如写的不好的地方还请多多包涵。

STM32F蓝牙超声波避障小车

这是一款基于STM32F407开发板的蓝牙控制小车的keil程序。其中包含步进电机的PWM控制,HC-05蓝牙模块控制小车前进后退转向,HC-SR04超声波避障、DHT-11温湿度传感器上传温湿度、光敏电阻等。

基于51单片机的超声波避障小车设计(含Proteus仿真)

超声波避障程序随处可见,基于51单片机的超声波避障小车也很成熟,但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。 这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。 涉及到的模块超声波模块(hc-sr04)、L293D电机驱动器和...

基于STM32三路超声波避障小车

一般学习单片机的第一步就是做智能小车,通过PWM控制调节车速,以及使用超声波模块进行输入捕获,而这篇文章在于多通道实现输入捕获,因为用到了3个超声波。详细讲解了输入捕获的原理以及一些重要功能的实现代码

Arduino小程序——超声波避障遥控小车

之前偶然间了解到Arduino,脑子一热果断入手一套简单的小车开发套件,后来由于忙些其他的东西,就把它丢在角落里吃灰了……上个月正好表妹过生日,决定也算准备一个诚意满满的小礼物了;这也是第一次接触硬件...

基于51单片机的超声波避障小车设计Proteus仿真

超声波避障程序随处可见,基于51单片机的超声波避障小车也很成熟,但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块超声波模块(hc-sr04)、L293D电机驱动器和...

(带调速功能)超声波摇头避障小车mixly代码

摇头避障小车mixly代码,带调速功能的arduino小车程序

基于Arduino的超声波智能避障小车

依赖库下载: Servo 依赖库的安装方法,如不清楚,...程序如下: #include <Servo.h> #include <stdlib.h> #define speed1 5 //定义EA(PWM调速)接口 #define IN1 6 #define IN2 7 #define speed2 11...

51单片机的超声波智障(避障小车

最近在学习51单片机,暑假闲着无聊,便从网上买了个51单片机和一些传感器模块,不知怎么的突然想起小时候对小车的痴迷,于是便准备利用暑假时间做一超声波避障小车,就算是对童年时光的祭奠吧,,,,,, ...

智能小车超声波避障arduino

亚博智能小车避障实验,arduino,嵌入式,当前方障碍物时判断左边,若左边无障碍物直接左转。

智能避障小车程序,以及问题解决方案

51单片机制作的智能小车,以及问题的解决方法,通过超声波,实现避障

arduino智能小车超声波避障实验(无舵机).zip

基于arduino的智能小车超声波避障小车实验,适合初学arduino的新手,使用了超声波模块,蜂鸣器,液晶屏,代码注释非常清楚。

基于单片机的超声波避障小车程序

基于单片开机的超声波避障小车,能实现自动避障,显示行驶过的路程 源程序

arduino超声波避障小车代码

#include <Servo.h> #define STOP 0 #define FORWARD 1 #define BACKWARD 2 #define TURNLEFT 3 #define TURNRIGHT 4 int leftMotor1 = 10; int leftMotor2 = 11; int rightMotor1 = 12;...int rig...

基于STM32的超声波避障小车

超声波避障小车原理就是通过给超声波模块超过10us的高电平信号,自动发送8个40KHZ的方,来检测是不是信号的返回,如果信号的返回,那么就判断为前方障碍物,并且通过舵机云台,来实现180度的旋转,检测左右...

Arduino学习笔记 超声波避障小车

学习完了诸多模块,终于可以把它们凑在一起撺一台超声笔避障寻迹小车了 那咱们就先将超声波避障和红外线寻迹分成两个部分来讲! 先讲超声波避障部分吧! 超声波避障,自然少不了超声波模块和舵机模块还有TB6612FNG的...

Arduino超声波智能避障小车 完整代码

// Arduino超声波智能避障小车(不含舵机) #include <LiquidCrystal.h> //申明1602液晶的函数库 LiquidCrystal lcd(11,2,3,4,7,8); //4数据口模式连线声明, //==========================================...

arduino智能小车超声波避障实验(舵机).zip

基于arduino的智能小车超声波避障实验,带舵机,舵机可以控制超声波模块旋转,从而扫描小车周围环境,代码注释清晰,很适合新手。

基于51 超声波测距 避障小车

//超声波测距模块Trig sbit echo=P1^1; //超声波测距模块Echo sbit trig2=P1^3; //超声波测距模块2Trig sbit echo2=P1^4; //超声波测距模块2Echo sbit in1=P2^1; sbit in2=P2^2; sbit in3=P2^3; sbit in4=P2^4; ...

【项目分享】基于STM32超声波避障小车

不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说,或多或少都接触到过小车项目,今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是曾经的一个课设,在此开源分享给大家,全文5000多字,干货满...

基于STM32小车超声波避障实验(代码)

超声波避障代码 #include "sys.h" #include "delay.h" #define EN1 PAout(2) //L293D控制管脚定义 #define IN1 PAout(3) //L293D控制管脚定义 #define IN2 PAout(4) //L293D控制管脚定义 #define EN2 PAout(7)

超声波摇头避障小车mixly代码

超声波摇头避障小车mixly代码,比较实用的代码,可以根据自己小车电机的情况,进行调速。

Xshell-7.0个人免费版.zip

Xshell-7.0个人免费版 ,供个人免费使用。 Xshell 是一个强大的安全终端模拟软件,它支持SSH1, SSH2, 以及Microsoft Windows 平台的TELNET 协议。Xshell 通过互联网到远程主机的安全连接以及它创新性的设计和特色帮助用户在复杂的网络环境中享受他们的工作。Xshell可以在Windows界面下用来访问远端不同系统下的服务器,从而比较好的达到远程控制终端的目的。除此之外,其还有丰富的外观配色方案以及样式选择。

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