局域网内主机相互Ping，如何设置NAT转发

两台局域网内的主机，希望相互ping通，如何设置NAT转发。
例如：
主机1，私网ip为a，公网ip为A
主机2，私网ip为b，公网ip为B。
如何设置转发规则，貌似可以使用iptables，使得a ping B时，主机2能收到，反之亦然。