怎么调用VM_API实现用C程序启动VM里面的操作系统

u014747952 2014-11-04 10:07:24

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a15963254 2014-11-10

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勤奋的小游侠 2014-11-04

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内容概要：本文详细介绍了无人驾驶车辆轨迹跟踪与模型预测控制的相关技术和实现方法。主要内容涵盖从第二章到第八章的MATLAB Simulink模型和Carsim par文件的应用。具体包括系统建模与初始化、轨迹跟踪控制策略以及仿真与优化。文中提供了详细的代码示例，如车辆动态模型的建立、MPC控制器的创建及其应用、Carsim par文件的加载与仿真测试等。此外，还强调了这些资源对于理解和掌握无人驾驶车辆核心技术的重要性和实用性。适合人群：对无人驾驶车辆轨迹跟踪和模型预测控制感兴趣的初学者及有一定经验的研究人员。使用场景及目标：① 学习和理解无人驾驶车辆的系统建模、轨迹跟踪控制策略及仿真测试；② 掌握MATLAB Simulink和Carsim工具的具体应用；③ 提升对无人驾驶车辆相关技术的理解和实操能力。其他说明：本书籍及相关程序资源已完全适配Carsim2019与MATLAB2018a及以上版本，推荐使用MATLAB2021a以获得最佳体验。

# 压缩文件中包含：中文文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法：解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击【index.html】文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码等。 # 温馨提示：（1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）；（2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；

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